Drone-in-a-box suteikia sausumos vėjo parkui patruliavimo ir aliarmų patikros priemonę, aprėpiančią visą objektą be personalo vietoje. Dronas skraido nustatytais maršrutais pro jėgainių duris, kabelių tranšėjas ir pastotę. Jis pakyla suveikus įsibrovimo aliarmui, kad operatorius per kelias minutes pamatytų, kas jį sukėlė. Kiekviena jėgainė turi geozonomis atskirtą draudžiamą skrydžių zoną aplink rotorių.
- Apie vario kabelių vagystes iš jėgainių bokštų, dažnai vykdomas organizuotų grupių, pranešta Prancūzijoje, Vokietijoje ir JK.
- Vėjo parkai yra dideli, atokūs ir menkai apšviesti, todėl stacionarios kameros ir mobilūs apsaugininkai aprėpia tik dalį objekto.
- Dronų patruliai gali sekti kelius ir bokštų pagrindus, o geozonos laiko droną už rotoriaus zonos ribų.
- Be interneto veikiantis kraštinis mazgas palaiko patrulius ten, kur mobiliojo ryšio aprėptis prasta.
- Nestua programinė įranga veikia kūrimo versijose. Dronas ir bazinė stotis dar kuriami.
Su kokiomis apsaugos problemomis susiduria Europos vėjo elektrinės?
Pagrindinė grėsmė – varinių kabelių vagystės iš jėgainių bokštų vidaus. Dar 2014 m. France 24 pranešė, kad metalo vagių tinklas taikėsi į maždaug 20 Prancūzijos vėjo jėgainių. Jie išlauždavo bokštų duris, užlipdavo į gondolą ir iš vienos jėgainės išplėšdavo iki tonos metalo. Vokietijoje, remiantis 2025 m. kovo pranešimu, Žemutinės Saksonijos kriminalinės policijos tarnyba (LKA Niedersachsen) 2024 m. užregistravo dešimtis vario vagysčių ir pasikėsinimų jas įvykdyti vėjo jėgainėse. Tyrėjai aprašė iki aštuonių asmenų organizuotas grupes, naudojančias laipiojimo įrangą.
Jėgainė su perkirptais kabeliais neveikia, kol nesuremontuojama, todėl nuostoliai gerokai viršija metalo laužo vertę. Elektros energijos gamintojams taip pat gali būti taikoma NIS2 ir CER direktyva, kuri tikisi, kad ypatingos svarbos subjektai apsvarstys tokias priemones kaip perimetro stebėsena ir aptikimo įranga (žr. reguliavimas).
Kodėl stacionarios kameros ir apsaugos patruliai palieka spragų?
- Atstumai. Jėgainės stovi šimtų metrų atstumu viena nuo kitos. Norint kiekvienas bokšto duris ir kabelių trasą aprėpti stacionariomis kameromis, reikia daugybės stiebų su maitinimu ir ryšiu.
- Reakcijos laikas. Mobilus patrulis, kelis kartus per naktį aplankantis atokų objektą, palieka ilgus laikotarpius be priežiūros. Suveikus aliarmui, kelionė iki vietos gali trukti ilgiau nei pati vagystė.
- Nepatikrinti aliarmai. Durų kontaktai ir SCADA aliarmai praneša, kad kažkas įvyko, bet ne tai, kas ten yra.
Kaip drone-in-a-box patruliuotų vėjo parke?
Vieną drone-in-a-box komplektą sudaro dronas, oro sąlygoms atspari bazinė stotis ir kraštinis mazgas, valdantis tą vieną droną. Dideliame parke galėtų būti naudojami keli komplektai. Nestua koncepcijoje:
- Suplanuoti patruliai. Naršyklėje veikiančiame misijų redaktoriuje operatoriai palydoviniame žemėlapyje nubraižo maršrutus ir kelio taškus: palei privažiavimo kelius, pro kiekvieno bokšto duris ir virš pastotės aikštelės. Misijos įkeliamos, paleidžiamos ir sustabdomos naršyklėje, o kiekvienas iš šių veiksmų audituojamas.
- Draudžiamos zonos aplink rotorius. Kiekviena jėgainė gauna apskritą geozoną, o daugiakampės geozonos žymi kitas vengtinas vietas, pavyzdžiui, kaimyninius sklypus ar kelią. Pažeidus geozoną, priklausomai nuo politikos, komanda blokuojama arba suveikia grįžimas į pakilimo vietą. Tiesioginiame žemėlapyje rodoma drono padėtis, kryptis ir pėdsakas su geozonų sluoksniu.
- Patikra pagal aliarmą. Suveikus durų ar perimetro aliarmui, operatorius komanda „skristi į tašką“ nusiunčia droną prie tos jėgainės. Komanda laikoma sėkminga tik gavus drono MAVLink patvirtinimą, o svarbioms komandoms reikia įvesti patvirtinimą.
- Žmonių ir transporto priemonių aptikimas. YOLO modelis veikia kraštinio kompiuterio NPU ir pažymi žmones bei transporto priemones. DI taisyklės aptikimą paverčia veiksmu: pranešti, įrašyti, kaboti virš vietos ar grįžti į pakilimo vietą. Kiekvienas veiksmas neperžengia saugos politikos ir geozonų ir yra registruojamas.
- Patikra naršyklėje. Operatorius stebi mažos delsos WebRTC vaizdą, HLS – kaip atsarginis variantas. Įrašoma vietoje į žiedinį buferį, o ištraukas galima eksportuoti policijai ar draudikams.
- Oro sąlygos ir būklė. Oro sąlygų stebėsenos tarnyba ir sistemos būklės puslapis padeda operatoriui nuspręsti, ar skrydis tikslingas. Bazinė stotis projektuojama kaip IP65 klasės, su robotizuotu akumuliatorių keitimu nepertraukiamam patruliavimui.
Kodėl vėjo parke svarbus veikimas be interneto?
Daugelis sausumos vėjo parkų įrengti kalvose, pelkėtose vietovėse ir žemės ūkio paskirties žemėje, kur LTE aprėptis silpna. Nuo debesies priklausomas dronas sustoja nutrūkus ryšiui – o tai gali nutikti būtent tada, kai jo reikia. Be interneto veikiančioje architektūroje viskas, ko reikia skristi, stebėti ir registruoti, veikia objekte esančiame kraštiniame mazge. Pasirenkamas debesis papildomai suteikia nuotolinį stebėjimą ir komandų siuntimą per WireGuard tunelį. Nuotolinė prieiga pagal nutylėjimą išjungta, nuotoliniam valdymui įjungti reikia pakartotinio administratoriaus autentifikavimo, o nuotolinėms komandoms galima nustatyti vietinio patvirtinimo reikalavimą. Vaizdas, telemetrija ir valdymas perduodami Nestua nuosavu šifruotu radijo ryšiu, kuris naudoja kiekvieno paketo autentifikuotą šifravimą ir griežtą abipusį susiejimą.
Reguliavimo ir privatumo pastabos
- Dronų taisyklės. Automatizuoti patruliai iš stoties, kai droną stebintis pilotas nedalyvauja, paprastai vykdomi už regimojo matomumo zonos ribų (BVLOS). Paprastai tai reiškia „specialiąją“ kategoriją pagal Reglamentą (ES) 2019/947 ir nacionalinės aviacijos institucijos veiklos leidimą. Valstybės narės taip pat gali nustatyti UAS geografines zonas pagal 15 straipsnį, ribojančias skrydžius. Žr. mūsų ES dronų taisyklių gidą.
- NIS2 ir CER. Elektros energijos gamintojai nurodyti NIS2 I priede ir CER direktyvos priede. Ar konkretus vėjo parko valdytojas patenka į taikymo sritį, priklauso nuo jo dydžio ir perkėlimo į nacionalinę teisę. Pagal CER valstybės narės ypatingos svarbos subjektus turėjo nustatyti iki 2026 m. liepos 17 d.
- Privatumas. Patrulių maršrutai šalia viešųjų kelių, takų ar namų gali užfiksuoti žmones. Taikomas BDAR, o orientyras – EDAV gairės 3/2019 dėl vaizdo įrenginių. Maršrutus ir kameros kampus laikykite objekto ribose, nustatykite saugojimo laikotarpius ir apsvarstykite PDAV.
Šiame puslapyje pateikiama bendroji informacija, o ne teisinė konsultacija.
Ką įvertinti vėjo parkui
- Kokio dydžio draudžiama zona aplink rotorių ir ar ji užtikrinama blokuojant komandą, ar grįžtant į pakilimo vietą?
- Ar skrydžio trukmės ir nuotolio pakanka pasiekti tolimiausią jėgainę ir grįžti? Paprašykite tiekėjų išbandytų duomenų.
- Kokios drono ir bazinės stoties vėjo, lietaus ir temperatūros ribos, palyginti su Jūsų objekto oro sąlygų duomenimis?
- Ar kamera naktį veikia pakankamai gerai, kad būtų galima patikrinti žmogų prie bokšto durų?
- Ar sistema toliau veikia be interneto ir kas gali įjungti nuotolinį valdymą?
- Ar durų kontaktų ar SCADA aliarmai gali inicijuoti patikros skrydį ir ar kiekvienas veiksmas registruojamas ir eksportuojamas?
- Koks leidimo gavimo kelias (STS, PDRA ar SORA) tinka objektui ir kas turės leidimą?
Šaltiniai
- France 24, "Metal thieves pillage French wind turbines" (2014 m. gegužės 28 d.): france24.com
- t-online, "LKA Niedersachsen: Banden stehlen tonnenweise Kupfer aus Windkraftanlagen" (atnaujinta 2025 m. kovo 4 d.): t-online.de
- Direktyva (ES) 2022/2555 (NIS2), I priedas: eur-lex.europa.eu/eli/dir/2022/2555/oj
- Direktyva (ES) 2022/2557 (CER), 6 ir 13 straipsniai ir priedas: eur-lex.europa.eu/eli/dir/2022/2557/oj
- Komisijos įgyvendinimo reglamentas (ES) 2019/947, 15 straipsnis: eur-lex.europa.eu/eli/reg_impl/2019/947/oj
- EDAV gairės 3/2019 dėl asmens duomenų tvarkymo naudojant vaizdo įrenginius: edpb.europa.eu