Visos čia aptariamos plokštės naudoja tą patį 480 MHz STM32H743, todėl ArduPilot kiekvienoje turi tokią pačią skaičiavimo atsargą. Jas skiria viskas aplink procesorių: jutikliai, kur saugomi žurnalai, CAN, maitinimo įėjimas ir kokią programinę įrangą gamintojas palaiko. Duomenys surinkti iš gamintojų puslapių ir ArduPilot aparatinės įrangos dokumentacijos 2026 m. spalio 5 d. Kur šaltiniai nesutampa, tai nurodome.
- CAN 30,5 mm rinkinyje: Nestua H743 ir Matek H743-SLIM-V4 (gamyba nutraukta). Kitų rinkinio plokščių specifikacijose CAN nenurodyta.
- Prilituota juodoji dėžė: Nestua H743 turi 256 MB NAND. Kakute H7 V2 ir Foxeer H7 turi mažesnę atmintį plokštėje. Matek ir MicoAir naudoja microSD.
- Kompasas plokštėje: MicoAir743 V2 ir Pixhawk 6C Mini jį turi. Nestua jo sąmoningai nededa.
- Programinė įranga: Nestua H743 – tik ArduPilot. Daugelis kitų palaiko ir Betaflight bei INAV.
- Kaina: Kakute H7 V2 ir MicoAir743 V2 kainuoja maždaug ketvirtadalį Nestua H743 kainos.
Specifikacijos greta
| Nestua H743 | Holybro Kakute H7 V2 | MicoAir743 V2 | Foxeer H7 MPU6000 | Matek H743-SLIM-V4 | Holybro Pixhawk 6C Mini | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Būsena | Išankstinis užsakymas | Parduodama | Parduodama | Parduodama | Gamyba nutraukta | Parduodama |
| Tvirtinimas / dydis | 30,5 mm; 40×40 mm | 30,5 mm; 35×35 mm | 30,5 mm; 36×36 mm | 30,5 mm; 37×37 mm | 30,5 mm; 36×36 mm | Korpuse, 54,3×39 mm (ne rinkinio plokštė) |
| IMU | 2, dviejų gamintojų, atskiros SPI magistralės (įskaitant BMI270) | 1× BMI270 | 2: BMI088 + BMI270 | 1× MPU6000 | 2× ICM42688P | 2: ICM-42688-P + BMI088, izoliuoti ir šildomi |
| Barometras | LPS22HH | BMP280 | SPL06 | DPS310 | DPS368 | MS5611 |
| Kompasas plokštėje | Ne (sąmoningai) | Ne | Taip (QMC5883L) | Ne | Ne | Taip (IST8310) |
| Žurnalų atmintis | 256 MB SPI NAND, prilituota | Atmintis plokštėje, 128 MB pagal Holybro1 | microSD | Atmintis plokštėje, „16M“2 | microSD | Nenurodyta |
| CAN | 1, siųstuvas-imtuvas + ESD + 120 Ω plokštėje | Nėra | Nenurodyta | Nenurodyta | 1 | 2 |
| UART | 7 | 6 (vieną naudoja Bluetooth) | 8 (vieną naudoja Bluetooth) | 7 | 7 | 4 naudotojo prievadai |
| PWM / DShot išėjimai | 8 | 9 (8 varikliams + LED) | 11 | 9 (įskaitant LED) | 13 (įskaitant LED) | 14 (8 IO + 6 FMU) |
| Akumuliatoriaus įėjimas | 2–6S | 3–8S pagal Holybro3 | 2–6S | 4–8S | 2–8S | Tiesioginio akumuliatoriaus įėjimo nėra (maitinimo modulis) |
| BEC | 5 V 2 A; VBAT aikštelė VTX; atskiras mažo triukšmo 3,3 V jutikliams | 5 V 2 A; 9 V4 | 5 V 3 A; antra 3 A linija (12 V arba 9 V)5 | 5 V 2 A; 10 V 2 A | 5 V 2,5 A; filtruota VBAT 2 A | Nėra (maitinama iš modulio) |
| ESC jungtis | 1× JST-SH 8 kontaktų | 2× JST-SH 8 kontaktų | Tekste nenurodyta | Nenurodyta | 1× JST-SH 8 kontaktų | Servo kontaktų eilės |
| OSD | Skaitmeninis (MSP DisplayPort) | Analoginis AT7456E | Analoginis AT7456E + DJI jungtis | Analoginis AT7456E + skaitmeninė jungtis | Analoginis AT7456E | Nėra |
| Programinė įranga | ArduPilot | ArduPilot, PX4, Betaflight, INAV | ArduPilot, PX4, INAV, Betaflight | ArduPilot, Betaflight | ArduPilot, Betaflight, INAV | ArduPilot, PX4 |
| Svoris | Dar nepaskelbta | 8 g | 10 g | 7,8 g | 7 g | 42,4 g |
| Katalogo kaina | 199 € be PVM | 52 USD | 53,99 USD | 104,90 (USD, parduotuvė) | — | 130,99 USD (be priedų) |
| Suprojektuota / pagaminta | Europoje (Čekijoje) / Europoje | Nenurodyta | Nenurodyta | Nenurodyta | Nenurodyta | Nenurodyta |
1 Holybro ir ArduPilot dokumentacijoje nurodyta 128 MB; giminingos Kakute H7 Mini puslapyje – 128 Mbit, todėl matavimo vienetas laikytinas nepatvirtintu. 2 Foxeer nurodo „16M“, ArduPilot dokumentacija – 16 MB. 3 ArduPilot dokumentacijoje nurodyta 2–8S. 4 Holybro parduotuvėje nurodyta 9 V 3 A; Holybro dokumentacijoje ir ArduPilot – 9 V 1,5 A. 5 MicoAir nurodo 12 V, ArduPilot dokumentacija – 9 V. Kainos – katalogo kainos be mokesčių ir pristatymo nurodytą dieną.
Kada geriau rinktis Nestua H743
Naudojate CAN periferinius įrenginius
DroneCAN GPS, kompasams, oro greičio jutikliams ir atstumo matuokliams reikia CAN siųstuvo-imtuvo. Daugumoje 30,5 mm plokščių jo nėra. Nestua H743 plokštėje yra NXP TJA1057 siųstuvas-imtuvas, ESD apsauga ir 120 Ω terminatorius, todėl DroneCAN GPS prijungiamas dviem laidais ir maitinimu. Vienintelė kita čia aptariama rinkinio plokštė su CAN, Matek H743-SLIM-V4, nebegaminama.
Jums reikia patikimų žurnalų
256 MB prilituotos NAND – didžiausia žurnalų atmintis plokštėje šiame palyginime. Per kietą nusileidimą niekas negali iškristi, o vietos užtenka pilno dažnio IMU žurnalams per daugelį skrydžių. Analizuojant komercinio orlaivio incidentus, būtent tam ir skirta juodoji dėžė. Žr. kaip nustatomas žurnalų įrašymas.
Jums svarbus jutiklių triukšmas
IMU ir barometras maitinami iš atskiro mažo triukšmo 3,3 V reguliatoriaus už ferito, atskirai nuo skaitmeninio maitinimo, o kiekvienas IMU turi savo SPI magistralę. Kartu su 5 V BEC, esančiu FC, o ne ESC, perjungimo triukšmui tenka nueiti ilgą kelią, kol jis pasiekia giroskopo duomenis.
Norite Europos tiekėjo
Suprojektuota Čekijoje, spausdintinė plokštė pagaminta ir surinkta Europoje. Procesorius, barometras, BMI270 IMU ir maitinimo grandinė – iš ST, Bosch, NXP, Nexperia ir Würth. Gaunate ES PVM sąskaitas faktūras, įskaitant atvirkštinį apmokestinimą įmonėms. Universitetams ir įmonėms, perkančioms ES viduje, tai reiškia paprastesnius dokumentus.
Kada geriau rinktis kitą plokštę
- Betaflight ar INAV konstrukcijos: Nestua H743 palaiko tik ArduPilot. Kakute H7 V2, MicoAir743 V2 ir Foxeer H7 palaiko Betaflight.
- Analoginis FPV: visos kitos čia aptariamos rinkinio plokštės turi AT7456E analoginio OSD lustą. Nestua H743 palaiko tik skaitmenines sistemas (DJI, HDZero, Walksnail per MSP DisplayPort).
- 8S maitinimas: Kakute H7 V2 (3–8S), Foxeer H7 (4–8S) ir Matek H743-SLIM-V4 (2–8S) priima aukštesnę įtampą. Nestua H743 riba – 6S.
- Reguliuojama 9–12 V linija: Kakute, MicoAir ir Foxeer turi antrą reguliuojamą liniją, naudingą analoginėms kameroms ir VTX, kuriems reikia pastovios įtampos. Nestua H743 turi 5 V aikšteles ir VBAT aikštelę; skaitmeniniai VTX, priimantys akumuliatoriaus įtampą, prilituojami tiesiai prie VBAT.
- Biudžetinės konstrukcijos: Kakute H7 V2 ir MicoAir743 V2 katalogo kaina – apie 52–54 USD.
- Daug servo išėjimų arba nuo vibracijos izoliuotas, šildomas IMU: Pixhawk 6C Mini, jei turite vietos autopilotui korpuse ir maitinimo moduliui.
Pastaba apie Matek H743 plokštes
Matek H743-SLIM daugelį metų buvo standartinė 30,5 mm ArduPilot plokštė, ir daugelis vadovų ją vis dar rekomenduoja. Dabar Matek H743-SLIM V3 nurodo kaip nebegaminamą, o H743-SLIM-V4, H743-MINI ir H743-WLITE žymi kaip baigusias gyvavimo ciklą. Dabartinė jos H7 daugiasraigtasparnių plokštė yra H7A3-SLIM su 280 MHz STM32H7A3, 128 MB NAND, vienu CAN prievadu ir tik ArduPilot programine įranga. Jei esamoje konstrukcijoje keičiate Matek H743, patikrinkite pasirinktos plokštės jungčių ir aikštelių išdėstymą. Nestua H743 naudoja tą pačią 8 kontaktų ESC jungties tvarką kaip daugelis 4-in-1 ESC, tačiau visada palyginkite kontaktą po kontakto.
Kaip pasirinkti
- Pirmiausia programinė įranga. Jei reikia Betaflight, pasirinkimas jau susiaurėja.
- Periferiniai įrenginiai. DroneCAN GPS ar jutikliai? Jums reikia CAN siųstuvo-imtuvo plokštėje.
- Žurnalai. Komerciniam, mokslinių tyrimų ar tolimųjų skrydžių darbui nuspręskite, kiek skrydžių istorijos reikia plokštėje ir ar pasitikite SD kortele savo vibracijos sąlygomis.
- Maitinimas. Akumuliatoriaus įtampa (6S ar 8S) ir kuriems priedams kokios linijos reikia.
- Vaizdas. Analoginiam OSD reikia OSD lusto. Skaitmeninėms sistemoms reikia MSP DisplayPort.
- Tiekimo grandinė ir palaikymas. Kur plokštė pagaminta, kam išrašoma sąskaita ir ar gamintojas atsako į el. laiškus.
Šaltiniai
- Holybro Kakute H7 V2: holybro.com, Holybro dokumentacija, ArduPilot dokumentacija
- MicoAir743 V2: micoair.com, MicoAir parduotuvė, ArduPilot dokumentacija
- Foxeer H7 MPU6000: foxeer.com, ArduPilot dokumentacija
- Matek H743-SLIM-V4 ir H7A3-SLIM: H743-SLIM-V4, produktų sąrašas, H7A3-SLIM
- Holybro Pixhawk 6C Mini: holybro.com, techninė specifikacija
- Nestua H743: visos specifikacijos
Produktų pavadinimai ir prekių ženklai priklauso jų savininkams. Pastebėjote klaidą? Rašykite hello@nestua.net ir ją ištaisysime.