Sve ovdje navedene pločice koriste isti STM32H743 na 480 MHz, pa ArduPilot na svakoj ima jednaku procesorsku rezervu. Razlikuje ih sve oko procesora: senzori, kamo idu zapisi, CAN, ulaz napajanja i koji firmver proizvođač podržava. Podaci su prikupljeni sa stranica proizvođača i iz ArduPilot dokumentacije o hardveru 5. listopada 2026. Gdje se izvori razlikuju, to navodimo.
- CAN na stacku od 30,5 mm: Nestua H743 i Matek H743-SLIM-V4 (kraj životnog vijeka). Ostale stack pločice ga ne navode.
- Zalemljena crna kutija: Nestua H743 ima 256 MB NAND memorije. Kakute H7 V2 i Foxeer H7 imaju manji flash na pločici. Matek i MicoAir koriste microSD.
- Kompas na pločici: imaju ga MicoAir743 V2 i Pixhawk 6C Mini. Nestua ga namjerno izostavlja.
- Firmver: Nestua H743 podržava samo ArduPilot. Većina ostalih pokreće i Betaflight i INAV.
- Cijena: Kakute H7 V2 i MicoAir743 V2 stoje otprilike četvrtinu cijene Nestue H743.
Specifikacije jedna uz drugu
| Nestua H743 | Holybro Kakute H7 V2 | MicoAir743 V2 | Foxeer H7 MPU6000 | Matek H743-SLIM-V4 | Holybro Pixhawk 6C Mini | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Status | Prednarudžba | Dostupno | Dostupno | Dostupno | Kraj životnog vijeka | Dostupno |
| Montaža / dimenzije | 30,5 mm; 40×40 mm | 30,5 mm; 35×35 mm | 30,5 mm; 36×36 mm | 30,5 mm; 37×37 mm | 30,5 mm; 36×36 mm | U kućištu, 54,3×39 mm (nije stack pločica) |
| IMU | 2, dvaju proizvođača, zasebne SPI sabirnice (uklj. BMI270) | 1× BMI270 | 2: BMI088 + BMI270 | 1× MPU6000 | 2× ICM42688P | 2: ICM-42688-P + BMI088, izolirani i grijani |
| Barometar | LPS22HH | BMP280 | SPL06 | DPS310 | DPS368 | MS5611 |
| Kompas na pločici | Ne (namjerno) | Ne | Da (QMC5883L) | Ne | Ne | Da (IST8310) |
| Pohrana zapisa | 256 MB SPI NAND, zalemljen | Flash na pločici, 128 MB prema Holybrou1 | microSD | Flash na pločici, „16M”2 | microSD | Nije navedeno |
| CAN | 1, primopredajnik + ESD + 120 Ω na pločici | Nema | Nije naveden | Nije naveden | 1 | 2 |
| UART-ovi | 7 | 6 (jedan koristi Bluetooth) | 8 (jedan koristi Bluetooth) | 7 | 7 | 4 korisnička priključka |
| PWM / DShot izlazi | 8 | 9 (8 motora + LED) | 11 | 9 (uklj. LED) | 13 (uklj. LED) | 14 (8 IO + 6 FMU) |
| Ulaz baterije | 2–6S | 3–8S prema Holybrou3 | 2–6S | 4–8S | 2–8S | Nema izravnog ulaza baterije (modul napajanja) |
| BEC | 5 V 2 A; lemna točka VBAT za VTX; zasebnih niskošumnih 3,3 V za senzore | 5 V 2 A; 9 V4 | 5 V 3 A; druga grana 3 A (12 V ili 9 V)5 | 5 V 2 A; 10 V 2 A | 5 V 2,5 A; filtrirani VBAT 2 A | Nema (napaja ga modul) |
| ESC konektor | 1× JST-SH, 8 pinova | 2× JST-SH, 8 pinova | Nije navedeno u tekstu | Nije navedeno | 1× JST-SH, 8 pinova | Servo priključci |
| OSD | Digitalni (MSP DisplayPort) | Analogni AT7456E | Analogni AT7456E + DJI konektor | Analogni AT7456E + digitalni konektor | Analogni AT7456E | Nema |
| Firmver | ArduPilot | ArduPilot, PX4, Betaflight, INAV | ArduPilot, PX4, INAV, Betaflight | ArduPilot, Betaflight | ArduPilot, Betaflight, INAV | ArduPilot, PX4 |
| Masa | Još nije objavljeno | 8 g | 10 g | 7,8 g | 7 g | 42,4 g |
| Kataloška cijena | 199 € bez PDV-a | 52 USD | 53,99 USD | 104,90 (USD, trgovina) | — | 130,99 USD (samo uređaj) |
| Projektirano / proizvedeno u | Europa (Češka) / Europa | Nije navedeno | Nije navedeno | Nije navedeno | Nije navedeno | Nije navedeno |
1 Dokumentacija Holybroa i ArduPilota navodi 128 MB; stranica srodnog modela Kakute H7 Mini navodi 128 Mbit, pa jedinicu smatrajte nepotvrđenom. 2 Foxeer navodi „16M”, dokumentacija ArduPilota 16 MB. 3 Dokumentacija ArduPilota navodi 2–8S. 4 Holybroova trgovina navodi 9 V 3 A; dokumentacija Holybroa i ArduPilot navode 9 V 1,5 A. 5 MicoAir navodi 12 V, dokumentacija ArduPilota 9 V. Cijene su kataloške cijene bez poreza i dostave na gore navedeni datum.
Kada je Nestua H743 bolji izbor
Koristite CAN periferiju
DroneCAN GPS, kompasi, senzori brzine zraka i daljinomjeri trebaju CAN primopredajnik. Na većini pločica od 30,5 mm nema ga. Nestua H743 ima primopredajnik NXP TJA1057, ESD zaštitu i terminator od 120 Ω na pločici, pa je DroneCAN GPS samo dvije žice plus napajanje. Jedina druga stack pločica u usporedbi s CAN-om, Matek H743-SLIM-V4, na kraju je životnog vijeka.
Trebaju Vam zapisi na koje se možete osloniti
256 MB zalemljene NAND memorije najveća je pohrana zapisa na pločici u ovoj usporedbi. Pri tvrdom slijetanju ništa ne može ispasti, a ima mjesta za bilježenje IMU-a punom brzinom kroz mnogo letova. Za analizu incidenata na komercijalnoj letjelici upravo je to svrha crne kutije. Pogledajte kako se postavlja bilježenje.
Važan Vam je šum senzora
IMU-ovi i barometar napajaju se iz vlastitog niskošumnog regulatora od 3,3 V iza ferita, odvojeno od digitalnog napajanja, a svaki IMU ima vlastitu SPI sabirnicu. Uz 5 V BEC na FC-u umjesto na ESC-u, šum preklapanja ima dug put prije nego što stigne do podataka žiroskopa.
Želite europskog dobavljača
Projektirano u Češkoj, a tiskana pločica izrađena je i sastavljena u Europi. Procesor, barometar, IMU BMI270 i energetski stupanj dolaze od tvrtki ST, Bosch, NXP, Nexperia i Würth. Dobivate račune s PDV-om za EU, uključujući prijenos porezne obveze za tvrtke. Za sveučilišta i tvrtke koje kupuju unutar EU-a to znači jednostavniju papirologiju.
Kada je druga pločica bolji izbor
- Buildovi s Betaflightom ili INAV-om: Nestua H743 podržava samo ArduPilot. Kakute H7 V2, MicoAir743 V2 i Foxeer H7 podržavaju Betaflight.
- Analogni FPV: sve ostale stack pločice ovdje imaju analogni OSD čip AT7456E. Nestua H743 podržava samo digitalne sustave (DJI, HDZero, Walksnail putem MSP DisplayPorta).
- Napajanje 8S: Kakute H7 V2 (3–8S), Foxeer H7 (4–8S) i Matek H743-SLIM-V4 (2–8S) prihvaćaju viši napon. Nestua H743 staje na 6S.
- Regulirana grana 9–12 V: Kakute, MicoAir i Foxeer imaju drugu reguliranu granu, korisnu za analogne kamere i VTX-ove kojima treba stalan napon. Nestua H743 ima lemne točke od 5 V i lemnu točku VBAT; digitalni VTX-ovi koji prihvaćaju napon baterije leme se izravno na VBAT.
- Buildovi s ograničenim budžetom: kataloška cijena za Kakute H7 V2 i MicoAir743 V2 je oko 52–54 USD.
- Mnogo servo izlaza ili IMU izoliran od vibracija i grijan: Pixhawk 6C Mini, ako imate mjesta za autopilot u kućištu i modul napajanja.
Napomena o pločicama Matek H743
Matek H743-SLIM godinama je bio standardna ArduPilot pločica od 30,5 mm, a mnogi ga vodiči i dalje preporučuju. Matek sada H743-SLIM V3 navodi kao ukinut, a H743-SLIM-V4, H743-MINI i H743-WLITE označava kao proizvode na kraju životnog vijeka. Njegova aktualna H7 pločica za multikoptere je H7A3-SLIM, sa STM32H7A3 na 280 MHz, 128 MB NAND memorije, jednim CAN priključkom i firmverom samo za ArduPilot. Ako zamjenjujete Matek H743 u postojećem buildu, provjerite raspored konektora i lemnih točaka pločice koju odaberete. Nestua H743 koristi isti redoslijed pinova 8-pinskog ESC konektora kao mnogi 4-u-1 ESC-ovi, ali uvijek usporedite pin po pin.
Kako odabrati
- Najprije firmver. Ako Vam treba Betaflight, izbor je već sužen.
- Periferija. DroneCAN GPS ili senzori? Trebate CAN primopredajnik na pločici.
- Zapisi. Za komercijalni, istraživački ili long-range rad odlučite koliko povijesti letova trebate na pločici i vjerujete li SD kartici u vibracijama Vaše letjelice.
- Napajanje. Napon baterije (6S ili 8S) i koja oprema treba koju granu napajanja.
- Video. Analogni OSD treba OSD čip. Digitalni sustavi trebaju MSP DisplayPort.
- Lanac opskrbe i podrška. Gdje se pločica proizvodi, tko Vam izdaje račun i odgovara li proizvođač na e-poštu.
Izvori
- Holybro Kakute H7 V2: holybro.com, dokumentacija Holybro, dokumentacija ArduPilot
- MicoAir743 V2: micoair.com, trgovina MicoAir, dokumentacija ArduPilot
- Foxeer H7 MPU6000: foxeer.com, dokumentacija ArduPilot
- Matek H743-SLIM-V4 i H7A3-SLIM: H743-SLIM-V4, popis proizvoda, H7A3-SLIM
- Holybro Pixhawk 6C Mini: holybro.com, tehnička specifikacija
- Nestua H743: sve specifikacije
Nazivi proizvoda i žigovi pripadaju njihovim vlasnicima. Primijetili ste pogrešku? Pišite na hello@nestua.net i ispravit ćemo je.