Visās šeit aplūkotajās platēs ir tas pats 480 MHz STM32H743, tāpēc ArduPilot katrā no tām ir vienāda skaitļošanas rezerve. Tās atšķir viss, kas ir ap procesoru: sensori, kur nonāk žurnāli, CAN, barošanas ieeja un kādu programmaparatūru ražotājs atbalsta. Dati apkopoti no ražotāju lapām un ArduPilot aparatūras dokumentācijas 2026. gada 5. oktobrī. Ja avoti nesakrīt, mēs to norādām.
- CAN uz 30,5 mm steka: Nestua H743 un Matek H743-SLIM-V4 (ražošana beigusies). Pārējām steka platēm tas nav norādīts.
- Pielodēta melnā kaste: Nestua H743 ir 256 MB NAND. Kakute H7 V2 un Foxeer H7 ir mazāka zibatmiņa uz plates. Matek un MicoAir izmanto microSD.
- Kompass uz plates: tas ir MicoAir743 V2 un Pixhawk 6C Mini. Nestua to apzināti neiekļauj.
- Programmaparatūra: Nestua H743 darbojas tikai ar ArduPilot. Lielākā daļa pārējo darbina arī Betaflight un INAV.
- Cena: Kakute H7 V2 un MicoAir743 V2 maksā aptuveni ceturtdaļu no Nestua H743 cenas.
Specifikācijas līdzās
| Nestua H743 | Holybro Kakute H7 V2 | MicoAir743 V2 | Foxeer H7 MPU6000 | Matek H743-SLIM-V4 | Holybro Pixhawk 6C Mini | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Statuss | Priekšpasūtījums | Pieejams | Pieejams | Pieejams | Ražošana beigusies | Pieejams |
| Stiprinājums / izmērs | 30,5 mm; 40×40 mm | 30,5 mm; 35×35 mm | 30,5 mm; 36×36 mm | 30,5 mm; 37×37 mm | 30,5 mm; 36×36 mm | Korpusā, 54,3×39 mm (nav steka plate) |
| IMU | 2, no diviem ražotājiem, atsevišķas SPI kopnes (t. sk. BMI270) | 1× BMI270 | 2: BMI088 + BMI270 | 1× MPU6000 | 2× ICM42688P | 2: ICM-42688-P + BMI088, izolēti un apsildīti |
| Barometrs | LPS22HH | BMP280 | SPL06 | DPS310 | DPS368 | MS5611 |
| Kompass uz plates | Nav (apzināti) | Nav | Ir (QMC5883L) | Nav | Nav | Ir (IST8310) |
| Žurnālu krātuve | 256 MB SPI NAND, pielodēta | Zibatmiņa uz plates, 128 MB pēc Holybro datiem1 | microSD | Zibatmiņa uz plates, „16M“2 | microSD | Nav norādīts |
| CAN | 1, raiduztvērējs + ESD + 120 Ω uz plates | Nav | Nav norādīts | Nav norādīts | 1 | 2 |
| UART | 7 | 6 (vienu izmanto Bluetooth) | 8 (vienu izmanto Bluetooth) | 7 | 7 | 4 lietotāja porti |
| PWM / DShot izejas | 8 | 9 (8 motoriem + LED) | 11 | 9 (t. sk. LED) | 13 (t. sk. LED) | 14 (8 IO + 6 FMU) |
| Akumulatora ieeja | 2–6S | 3–8S pēc Holybro datiem3 | 2–6S | 4–8S | 2–8S | Nav tiešas akumulatora ieejas (barošanas modulis) |
| BEC | 5 V 2 A; VBAT laukums VTX; atsevišķa zema trokšņa 3,3 V sensoriem | 5 V 2 A; 9 V4 | 5 V 3 A; otra 3 A līnija (12 V vai 9 V)5 | 5 V 2 A; 10 V 2 A | 5 V 2,5 A; filtrēts VBAT 2 A | Nav (barošana no moduļa) |
| ESC savienotājs | 1× JST-SH, 8 kontakti | 2× JST-SH, 8 kontakti | Tekstā nav norādīts | Nav norādīts | 1× JST-SH, 8 kontakti | Servo savienotāji |
| OSD | Digitālais (MSP DisplayPort) | Analogais AT7456E | Analogais AT7456E + DJI savienotājs | Analogais AT7456E + digitālais savienotājs | Analogais AT7456E | Nav |
| Programmaparatūra | ArduPilot | ArduPilot, PX4, Betaflight, INAV | ArduPilot, PX4, INAV, Betaflight | ArduPilot, Betaflight | ArduPilot, Betaflight, INAV | ArduPilot, PX4 |
| Masa | Vēl nav publicēta | 8 g | 10 g | 7,8 g | 7 g | 42,4 g |
| Saraksta cena | €199 bez PVN | US$52 | US$53,99 | 104,90 (USD, veikalā) | — | US$130,99 (tikai plate) |
| Izstrādāts / ražots | Eiropā (Čehijā) / Eiropā | Nav norādīts | Nav norādīts | Nav norādīts | Nav norādīts | Nav norādīts |
1 Holybro un ArduPilot dokumentācijā norādīts 128 MB; radniecīgās Kakute H7 Mini lapā norādīts 128 Mbit, tāpēc mērvienība uzskatāma par neapstiprinātu. 2 Foxeer norāda „16M“, ArduPilot dokumentācijā – 16 MB. 3 ArduPilot dokumentācijā norādīts 2–8S. 4 Holybro veikalā norādīts 9 V 3 A; Holybro dokumentācijā un ArduPilot – 9 V 1,5 A. 5 MicoAir norāda 12 V, ArduPilot dokumentācijā – 9 V. Cenas ir saraksta cenas bez nodokļiem un piegādes iepriekš norādītajā datumā.
Kad Nestua H743 ir labāka izvēle
Jūs izmantojat CAN perifēriju
DroneCAN GPS, kompasiem, gaisa ātruma sensoriem un tālmēriem nepieciešams CAN raiduztvērējs. Lielākajā daļā 30,5 mm plašu tā nav. Nestua H743 uz plates ir NXP TJA1057 raiduztvērējs, ESD aizsardzība un 120 Ω terminators, tāpēc DroneCAN GPS pieslēgšanai pietiek ar diviem vadiem un barošanu. Vienīgajai citai šeit aplūkotajai steka platei ar CAN, Matek H743-SLIM-V4, ražošana ir beigusies.
Jums vajadzīgi uzticami žurnāli
256 MB pielodētas NAND ir lielākā žurnālu krātuve uz plates šajā salīdzinājumā. Skarbā nolaišanās laikā nekas nevar izkustēties, un ir vieta pilna ātruma IMU žurnālēšanai daudzos lidojumos. Incidentu analīzei komerciālā lidaparātā tieši tāda ir melnās kastes jēga. Skatiet, kā tiek iestatīta žurnālēšana.
Jums ir svarīgs sensoru troksnis
IMU un barometrs tiek baroti no sava zema trokšņa 3,3 V regulatora aiz ferīta, atsevišķi no digitālās barošanas, un katram IMU ir sava SPI kopne. Kopā ar 5 V BEC uz FC, nevis uz ESC, komutācijas troksnim jāveic garš ceļš, pirms tas sasniedz žiroskopa datus.
Jūs vēlaties Eiropas piegādātāju
Izstrādāts Čehijā, iespiedplate ražota un montēta Eiropā. Procesors, barometrs, BMI270 IMU un jaudas posms ir no ST, Bosch, NXP, Nexperia un Würth. Jūs saņemat ES PVN rēķinus, tostarp ar apgriezto maksāšanu uzņēmumiem. Universitātēm un uzņēmumiem, kas iepērkas ES, tas nozīmē vienkāršākus dokumentus.
Kad labāka izvēle ir cita plate
- Betaflight vai INAV būves: Nestua H743 darbojas tikai ar ArduPilot. Kakute H7 V2, MicoAir743 V2 un Foxeer H7 atbalsta Betaflight.
- Analogais FPV: visām pārējām šeit aplūkotajām steka platēm ir AT7456E analogā OSD mikroshēma. Nestua H743 atbalsta tikai digitālās sistēmas (DJI, HDZero, Walksnail caur MSP DisplayPort).
- 8S barošana: Kakute H7 V2 (3–8S), Foxeer H7 (4–8S) un Matek H743-SLIM-V4 (2–8S) pieņem augstāku spriegumu. Nestua H743 robeža ir 6S.
- Stabilizēta 9–12 V līnija: Kakute, MicoAir un Foxeer ir otra stabilizēta līnija, kas noder analogajām kamerām un VTX, kam nepieciešams fiksēts spriegums. Nestua H743 ir 5 V laukumi un VBAT laukums; digitālos VTX, kas pieņem akumulatora spriegumu, pielodē tieši pie VBAT.
- Budžeta būves: Kakute H7 V2 un MicoAir743 V2 saraksta cena ir aptuveni US$52–54.
- Daudz servo izeju vai vibrāciju izolēts, apsildīts IMU: Pixhawk 6C Mini, ja Jums ir vieta autopilotam korpusā un barošanas modulim.
Piezīme par Matek H743 platēm
Matek H743-SLIM gadiem ilgi bija noklusējuma 30,5 mm ArduPilot plate, un daudzi ceļveži to joprojām iesaka. Matek tagad H743-SLIM V3 norāda kā izņemtu no ražošanas, bet H743-SLIM-V4, H743-MINI un H743-WLITE atzīmē kā produktus, kuru ražošana beigusies. Tā pašreizējā H7 multikopteru plate ir H7A3-SLIM ar STM32H7A3 280 MHz, 128 MB NAND, vienu CAN portu un tikai ArduPilot programmaparatūru. Ja esošā būvē aizstājat Matek H743, pārbaudiet izvēlētās plates savienotāju un laukumu izkārtojumu. Nestua H743 izmanto tādu pašu 8 kontaktu ESC savienotāja secību kā daudzi 4-in-1 ESC, taču vienmēr salīdziniet katru kontaktu.
Kā izvēlēties
- Vispirms programmaparatūra. Ja Jums vajadzīgs Betaflight, izvēle jau ir sašaurināta.
- Perifērija. DroneCAN GPS vai sensori? Jums vajadzīgs CAN raiduztvērējs uz plates.
- Žurnāli. Komerciālam, pētnieciskam vai tāla rādiusa darbam izlemiet, cik daudz lidojumu vēstures Jums vajag uz plates un vai uzticaties SD kartei savos vibrāciju apstākļos.
- Barošana. Akumulatora spriegums (6S vai 8S) un kuriem piederumiem kura līnija nepieciešama.
- Video. Analogajam OSD vajadzīga OSD mikroshēma. Digitālajām sistēmām vajadzīgs MSP DisplayPort.
- Piegādes ķēde un atbalsts. Kur plate tiek ražota, kam izrakstāt rēķinu un vai ražotājs atbild uz e-pastiem.
Avoti
- Holybro Kakute H7 V2: holybro.com, Holybro dokumentācija, ArduPilot dokumentācija
- MicoAir743 V2: micoair.com, MicoAir veikals, ArduPilot dokumentācija
- Foxeer H7 MPU6000: foxeer.com, ArduPilot dokumentācija
- Matek H743-SLIM-V4 un H7A3-SLIM: H743-SLIM-V4, produktu saraksts, H7A3-SLIM
- Holybro Pixhawk 6C Mini: holybro.com, tehniskā specifikācija
- Nestua H743: pilna specifikācija
Produktu nosaukumi un preču zīmes pieder to īpašniekiem. Pamanījāt kļūdu? Rakstiet uz hello@nestua.net, un mēs to izlabosim.