Todas as placas aqui usam o mesmo STM32H743 a 480 MHz, pelo que o ArduPilot tem a mesma margem de processamento em cada uma. O que as distingue é tudo o que rodeia o processador: sensores, onde ficam os registos, CAN, entrada de alimentação e o firmware suportado pelo fabricante. Os dados foram recolhidos das páginas dos fabricantes e da documentação de hardware do ArduPilot a 5 de outubro de 2026. Quando as fontes divergem, indicamo-lo.
- CAN num stack de 30,5 mm: Nestua H743 e Matek H743-SLIM-V4 (em fim de vida). As restantes placas de stack não indicam nenhuma.
- Caixa negra soldada: o Nestua H743 tem 256 MB de NAND. O Kakute H7 V2 e o Foxeer H7 têm flash integrada mais pequena. Matek e MicoAir usam microSD.
- Bússola integrada: o MicoAir743 V2 e o Pixhawk 6C Mini têm. A Nestua omite-a propositadamente.
- Firmware: o Nestua H743 é apenas ArduPilot. A maioria das outras também corre Betaflight e INAV.
- Preço: o Kakute H7 V2 e o MicoAir743 V2 custam cerca de um quarto do preço do Nestua H743.
Especificações lado a lado
| Nestua H743 | Holybro Kakute H7 V2 | MicoAir743 V2 | Foxeer H7 MPU6000 | Matek H743-SLIM-V4 | Holybro Pixhawk 6C Mini | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Estado | Pré-encomenda | Disponível | Disponível | Disponível | Fim de vida | Disponível |
| Montagem / dimensões | 30,5 mm; 40×40 mm | 30,5 mm; 35×35 mm | 30,5 mm; 36×36 mm | 30,5 mm; 37×37 mm | 30,5 mm; 36×36 mm | Com caixa, 54,3×39 mm (não é placa de stack) |
| IMU | 2, de dois fabricantes, barramentos SPI separados (incl. BMI270) | 1× BMI270 | 2: BMI088 + BMI270 | 1× MPU6000 | 2× ICM42688P | 2: ICM-42688-P + BMI088, isoladas e aquecidas |
| Barómetro | LPS22HH | BMP280 | SPL06 | DPS310 | DPS368 | MS5611 |
| Bússola integrada | Não (por conceção) | Não | Sim (QMC5883L) | Não | Não | Sim (IST8310) |
| Armazenamento de registos | 256 MB SPI NAND, soldada | Flash integrada, 128 MB segundo a Holybro1 | microSD | Flash integrada, “16M”2 | microSD | Não indicado |
| CAN | 1, transceptor + ESD + 120 Ω na placa | Nenhuma | Nenhuma indicada | Nenhuma indicada | 1 | 2 |
| UART | 7 | 6 (uma usada pelo Bluetooth) | 8 (uma usada pelo Bluetooth) | 7 | 7 | 4 portas de utilizador |
| Saídas PWM / DShot | 8 | 9 (8 motores + LED) | 11 | 9 (incl. LED) | 13 (incl. LED) | 14 (8 IO + 6 FMU) |
| Entrada de bateria | 2–6S | 3–8S segundo a Holybro3 | 2–6S | 4–8S | 2–8S | Sem entrada direta de bateria (módulo de alimentação) |
| BEC | 5 V 2 A; pad VBAT para VTX; 3,3 V separados de baixo ruído para os sensores | 5 V 2 A; 9 V4 | 5 V 3 A; segunda linha de 3 A (12 V ou 9 V)5 | 5 V 2 A; 10 V 2 A | 5 V 2,5 A; VBAT filtrada 2 A | Nenhum (alimentado pelo módulo) |
| Conector do ESC | 1× JST-SH de 8 pinos | 2× JST-SH de 8 pinos | Não indicado no texto | Não indicado | 1× JST-SH de 8 pinos | Conectores de servo |
| OSD | Digital (MSP DisplayPort) | Analógico AT7456E | Analógico AT7456E + conector DJI | Analógico AT7456E + conector digital | Analógico AT7456E | Nenhuma |
| Firmware | ArduPilot | ArduPilot, PX4, Betaflight, INAV | ArduPilot, PX4, INAV, Betaflight | ArduPilot, Betaflight | ArduPilot, Betaflight, INAV | ArduPilot, PX4 |
| Peso | Ainda não publicado | 8 g | 10 g | 7,8 g | 7 g | 42,4 g |
| Preço de tabela | 199 € sem IVA | 52 US$ | 53,99 US$ | 104,90 (USD, loja) | — | 130,99 US$ (sem acessórios) |
| Concebido / fabricado em | Europa (República Checa) / Europa | Não indicado | Não indicado | Não indicado | Não indicado | Não indicado |
1 A documentação da Holybro e do ArduPilot indica 128 MB; a página do modelo irmão Kakute H7 Mini indica 128 Mbit, pelo que a unidade deve ser considerada não confirmada. 2 A Foxeer indica “16M”, a documentação do ArduPilot indica 16 MB. 3 A documentação do ArduPilot indica 2–8S. 4 A loja da Holybro indica 9 V 3 A; a documentação da Holybro e o ArduPilot indicam 9 V 1,5 A. 5 A MicoAir indica 12 V, a documentação do ArduPilot indica 9 V. Os preços são preços de tabela sem impostos nem portes, na data acima.
Quando o Nestua H743 é a melhor escolha
Utiliza periféricos CAN
GPS, bússolas, sensores de velocidade do ar e telémetros DroneCAN precisam de um transceptor CAN. Na maioria das placas de 30,5 mm não existe nenhum. O Nestua H743 tem na placa um transceptor NXP TJA1057, proteção ESD e uma terminação de 120 Ω, pelo que um GPS DroneCAN fica ligado com dois fios mais a alimentação. A única outra placa de stack aqui com CAN, a Matek H743-SLIM-V4, está em fim de vida.
Precisa de registos fiáveis
256 MB de NAND soldada é a maior memória de registos integrada desta comparação. Nada se solta numa aterragem brusca, e há espaço para registo da IMU à taxa máxima ao longo de muitos voos. Para a análise de incidentes numa aeronave comercial, é para isso que serve uma caixa negra. Veja como se configura o registo.
Preocupa-se com o ruído dos sensores
As IMU e o barómetro são alimentados pelo seu próprio regulador de 3,3 V de baixo ruído, protegido por uma ferrite e separado da alimentação digital, e cada IMU tem o seu próprio barramento SPI. Com o BEC de 5 V no FC e não no ESC, o ruído de comutação tem um longo caminho a percorrer até chegar aos dados do giroscópio.
Quer um fornecedor europeu
Concebido na República Checa, com a PCB fabricada e montada na Europa. O processador, o barómetro, a IMU BMI270 e o andar de potência provêm da ST, Bosch, NXP, Nexperia e Würth. Recebe faturas com IVA da UE, incluindo autoliquidação para empresas. Para universidades e empresas que compram dentro da UE, a burocracia é mais simples.
Quando outra placa é a melhor escolha
- Montagens Betaflight ou INAV: o Nestua H743 é apenas ArduPilot. Kakute H7 V2, MicoAir743 V2 e Foxeer H7 suportam Betaflight.
- FPV analógico: todas as outras placas de stack aqui têm um chip de OSD analógico AT7456E. O Nestua H743 suporta apenas sistemas digitais (DJI, HDZero, Walksnail via MSP DisplayPort).
- Alimentação 8S: Kakute H7 V2 (3–8S), Foxeer H7 (4–8S) e Matek H743-SLIM-V4 (2–8S) aceitam tensões mais altas. O Nestua H743 fica-se pelos 6S.
- Uma linha regulada de 9–12 V: Kakute, MicoAir e Foxeer têm uma segunda linha regulada, útil para câmaras analógicas e VTX que precisam de uma tensão fixa. O Nestua H743 tem pads de 5 V e um pad VBAT; os VTX digitais que aceitam a tensão da bateria soldam-se diretamente ao VBAT.
- Montagens económicas: o Kakute H7 V2 e o MicoAir743 V2 têm preço de tabela de cerca de 52–54 US$.
- Muitas saídas de servo ou IMU aquecida com isolamento de vibrações: Pixhawk 6C Mini, se tiver espaço para um piloto automático com caixa e um módulo de alimentação.
Nota sobre as placas Matek H743
Durante anos, a Matek H743-SLIM foi a placa ArduPilot de 30,5 mm por defeito, e muitos guias ainda a recomendam. A Matek indica agora a H743-SLIM V3 como descontinuada e classifica a H743-SLIM-V4, a H743-MINI e a H743-WLITE como em fim de vida. A sua atual placa H7 para multirrotores é a H7A3-SLIM, com um STM32H7A3 a 280 MHz, 128 MB de NAND, uma porta CAN e firmware apenas ArduPilot. Se estiver a substituir uma Matek H743 numa montagem existente, verifique a disposição de conectores e pads da placa que escolher. O Nestua H743 usa a mesma ordem do conector de 8 pinos do ESC que muitos ESC 4-em-1, mas compare sempre pino a pino.
Como escolher
- Primeiro, o firmware. Se precisa de Betaflight, a escolha já fica mais restrita.
- Periféricos. GPS ou sensores DroneCAN? Precisa de um transceptor CAN na placa.
- Registos. Para trabalho comercial, de investigação ou de longo alcance, decida quanto histórico de voo precisa a bordo e se confia num cartão SD no seu ambiente de vibrações.
- Alimentação. Tensão da bateria (6S ou 8S) e que acessórios precisam de que linha.
- Vídeo. O OSD analógico precisa de um chip de OSD. Os sistemas digitais precisam de MSP DisplayPort.
- Cadeia de fornecimento e suporte. Onde é fabricada a placa, a quem é faturada e se o fabricante responde a emails.
Fontes
- Holybro Kakute H7 V2: holybro.com, documentação Holybro, documentação ArduPilot
- MicoAir743 V2: micoair.com, loja MicoAir, documentação ArduPilot
- Foxeer H7 MPU6000: foxeer.com, documentação ArduPilot
- Matek H743-SLIM-V4 e H7A3-SLIM: H743-SLIM-V4, lista de produtos, H7A3-SLIM
- Holybro Pixhawk 6C Mini: holybro.com, especificação técnica
- Nestua H743: especificações completas
Os nomes de produtos e marcas pertencem aos respetivos titulares. Encontrou um erro? Envie um email para hello@nestua.net e corrigi-lo-emos.