Všechny zde uvedené desky používají stejný procesor STM32H743 s taktem 480 MHz, takže ArduPilot má na každé stejnou výpočetní rezervu. Liší se vším, co je kolem procesoru: senzory, umístěním logů, CAN, napájecím vstupem a firmwarem, který výrobce podporuje. Údaje jsme shromáždili ze stránek výrobců a z hardwarové dokumentace ArduPilotu 5. října 2026. Kde se zdroje rozcházejí, uvádíme to.
- CAN ve stacku 30,5 mm: Nestua H743 a Matek H743-SLIM-V4 (ukončená výroba). Ostatní desky pro stack ho neuvádějí.
- Připájený blackbox: Nestua H743 má 256 MB NAND. Kakute H7 V2 a Foxeer H7 mají menší flash na desce. Matek a MicoAir používají microSD.
- Kompas na desce: mají ho MicoAir743 V2 a Pixhawk 6C Mini. Nestua ho záměrně vynechává.
- Firmware: Nestua H743 podporuje pouze ArduPilot. Většina ostatních zvládá i Betaflight a INAV.
- Cena: Kakute H7 V2 a MicoAir743 V2 stojí zhruba čtvrtinu ceny Nestua H743.
Specifikace vedle sebe
| Nestua H743 | Holybro Kakute H7 V2 | MicoAir743 V2 | Foxeer H7 MPU6000 | Matek H743-SLIM-V4 | Holybro Pixhawk 6C Mini | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Stav | Předobjednávka | Dostupné | Dostupné | Dostupné | Ukončená výroba | Dostupné |
| Montáž / rozměry | 30,5 mm; 40×40 mm | 30,5 mm; 35×35 mm | 30,5 mm; 36×36 mm | 30,5 mm; 37×37 mm | 30,5 mm; 36×36 mm | V krytu, 54,3×39 mm (není deska pro stack) |
| IMU | 2, od dvou výrobců, samostatné sběrnice SPI (vč. BMI270) | 1× BMI270 | 2: BMI088 + BMI270 | 1× MPU6000 | 2× ICM42688P | 2: ICM-42688-P + BMI088, odpružené a vyhřívané |
| Barometr | LPS22HH | BMP280 | SPL06 | DPS310 | DPS368 | MS5611 |
| Kompas na desce | Ne (záměrně) | Ne | Ano (QMC5883L) | Ne | Ne | Ano (IST8310) |
| Úložiště logů | 256 MB SPI NAND, připájená | Flash na desce, 128 MB podle Holybro1 | microSD | Flash na desce, „16M“2 | microSD | Neuvedeno |
| CAN | 1, transceiver + ESD + 120 Ω na desce | Žádný | Neuvedeno | Neuvedeno | 1 | 2 |
| UART | 7 | 6 (jeden využívá Bluetooth) | 8 (jeden využívá Bluetooth) | 7 | 7 | 4 uživatelské porty |
| Výstupy PWM / DShot | 8 | 9 (8 motorů + LED) | 11 | 9 (vč. LED) | 13 (vč. LED) | 14 (8 IO + 6 FMU) |
| Bateriový vstup | 2–6S | 3–8S podle Holybro3 | 2–6S | 4–8S | 2–8S | Bez přímého bateriového vstupu (napájecí modul) |
| BEC | 5 V 2 A; pad VBAT pro VTX; samostatné nízkošumové 3,3 V pro senzory | 5 V 2 A; 9 V4 | 5 V 3 A; druhá větev 3 A (12 V nebo 9 V)5 | 5 V 2 A; 10 V 2 A | 5 V 2,5 A; filtrované VBAT 2 A | Žádný (napájení z modulu) |
| Konektor ESC | 1× JST-SH 8pin | 2× JST-SH 8pin | V textu neuvedeno | Neuvedeno | 1× JST-SH 8pin | Servo konektory |
| OSD | Digitální (MSP DisplayPort) | Analogové AT7456E | Analogové AT7456E + konektor DJI | Analogové AT7456E + digitální konektor | Analogové AT7456E | Žádný |
| Firmware | ArduPilot | ArduPilot, PX4, Betaflight, INAV | ArduPilot, PX4, INAV, Betaflight | ArduPilot, Betaflight | ArduPilot, Betaflight, INAV | ArduPilot, PX4 |
| Hmotnost | Zatím nezveřejněno | 8 g | 10 g | 7,8 g | 7 g | 42,4 g |
| Ceníková cena | 199 € bez DPH | 52 USD | 53,99 USD | 104,90 (USD, e-shop) | — | 130,99 USD (samotná deska) |
| Navrženo / vyrobeno | Evropa (Česko) / Evropa | Neuvedeno | Neuvedeno | Neuvedeno | Neuvedeno | Neuvedeno |
1 Dokumentace Holybro a ArduPilotu uvádí 128 MB; stránka sesterského modelu Kakute H7 Mini uvádí 128 Mbit, jednotku proto považujte za nepotvrzenou. 2 Foxeer uvádí „16M“, dokumentace ArduPilotu 16 MB. 3 Dokumentace ArduPilotu uvádí 2–8S. 4 E-shop Holybro uvádí 9 V 3 A; dokumentace Holybro a ArduPilotu 9 V 1,5 A. 5 MicoAir uvádí 12 V, dokumentace ArduPilotu 9 V. Ceny jsou ceníkové, bez daně a dopravy, k výše uvedenému datu.
Kdy je Nestua H743 lepší volbou
Používáte periferie na CAN
DroneCAN GPS, kompasy, senzory vzdušné rychlosti a dálkoměry potřebují transceiver CAN. Většina desek 30,5 mm ho nemá. Nestua H743 má přímo na desce transceiver NXP TJA1057, ochranu proti ESD a zakončovací rezistor 120 Ω, takže DroneCAN GPS připojíte dvěma vodiči plus napájením. Jediná další deska pro stack s CAN v tomto srovnání, Matek H743-SLIM-V4, má ukončenou výrobu.
Potřebujete logy, na které se můžete spolehnout
256 MB připájené NAND je největší úložiště logů na desce v tomto srovnání. Při tvrdém přistání se nic nemůže uvolnit a místa je dost na logování IMU v plné frekvenci napříč mnoha lety. Pro analýzu incidentů u komerčního stroje je právě tohle smyslem blackboxu. Podívejte se, jak se logování nastavuje.
Záleží vám na šumu senzorů
IMU a barometr jsou napájeny z vlastního nízkošumového 3,3 V regulátoru za feritem, odděleně od digitálního napájení, a každá IMU má vlastní sběrnici SPI. Spolu s 5V BEC na FC místo na ESC to znamená, že spínací šum musí urazit dlouhou cestu, než se dostane do dat gyroskopu.
Chcete evropského dodavatele
Navrženo v Česku, DPS vyrobená a osazená v Evropě. Procesor, barometr, IMU BMI270 a výkonová část pocházejí od ST, Bosch, NXP, Nexperia a Würth. Dostanete daňové doklady s DPH v rámci EU, pro firmy včetně režimu přenesení daňové povinnosti (reverse charge). Pro univerzity a firmy, které nakupují v rámci EU, to znamená jednodušší administrativu.
Kdy je lepší volbou jiná deska
- Sestavy s Betaflightem nebo INAV: Nestua H743 podporuje pouze ArduPilot. Kakute H7 V2, MicoAir743 V2 a Foxeer H7 podporují Betaflight.
- Analogové FPV: všechny ostatní desky pro stack v tomto srovnání mají analogový OSD čip AT7456E. Nestua H743 podporuje pouze digitální systémy (DJI, HDZero, Walksnail přes MSP DisplayPort).
- Napájení 8S: Kakute H7 V2 (3–8S), Foxeer H7 (4–8S) a Matek H743-SLIM-V4 (2–8S) přijímají vyšší napětí. Nestua H743 končí na 6S.
- Regulovaná větev 9–12 V: Kakute, MicoAir a Foxeer mají druhou regulovanou větev, užitečnou pro analogové kamery a VTX, které potřebují pevné napětí. Nestua H743 má 5V pady a pad VBAT; digitální VTX, které snesou napětí baterie, se připájejí přímo na VBAT.
- Levné sestavy: Kakute H7 V2 a MicoAir743 V2 mají ceníkovou cenu zhruba 52–54 USD.
- Mnoho servo výstupů nebo odpružená, vyhřívaná IMU: Pixhawk 6C Mini, pokud máte místo pro autopilota v krytu a napájecí modul.
Poznámka k deskám Matek H743
Matek H743-SLIM byl léta výchozí deskou 30,5 mm pro ArduPilot a mnoho návodů ho stále doporučuje. Matek dnes uvádí H743-SLIM V3 jako ukončený a H743-SLIM-V4, H743-MINI a H743-WLITE označuje jako end-of-life. Jeho aktuální deskou H7 pro multikoptéry je H7A3-SLIM s procesorem STM32H7A3 na 280 MHz, 128 MB NAND, jedním portem CAN a firmwarem pouze pro ArduPilot. Pokud v existující sestavě nahrazujete Matek H743, zkontrolujte rozložení konektorů a padů u kterékoli zvolené desky. Nestua H743 používá stejné pořadí pinů 8pinového konektoru ESC jako mnoho 4v1 ESC, vždy však porovnejte pin po pinu.
Jak vybírat
- Nejdřív firmware. Pokud potřebujete Betaflight, je výběr už zúžený.
- Periferie. DroneCAN GPS nebo senzory? Potřebujete transceiver CAN na desce.
- Logy. Pro komerční, výzkumné nebo dálkové lety se rozhodněte, kolik letové historie potřebujete mít na desce a zda ve svém vibračním prostředí důvěřujete SD kartě.
- Napájení. Napětí baterie (6S, nebo 8S) a které příslušenství potřebuje kterou napájecí větev.
- Video. Analogové OSD potřebuje OSD čip. Digitální systémy potřebují MSP DisplayPort.
- Dodavatelský řetězec a podpora. Kde se deska vyrábí, kdo vám vystaví fakturu a zda výrobce odpovídá na e-maily.
Zdroje
- Holybro Kakute H7 V2: holybro.com, dokumentace Holybro, dokumentace ArduPilot
- MicoAir743 V2: micoair.com, e-shop MicoAir, dokumentace ArduPilot
- Foxeer H7 MPU6000: foxeer.com, dokumentace ArduPilot
- Matek H743-SLIM-V4 a H7A3-SLIM: H743-SLIM-V4, seznam produktů, H7A3-SLIM
- Holybro Pixhawk 6C Mini: holybro.com, technická specifikace
- Nestua H743: kompletní specifikace
Názvy produktů a ochranné známky patří jejich vlastníkům. Našli jste chybu? Napište na hello@nestua.net a opravíme ji.