Kõik siinsed plaadid kasutavad sama 480 MHz STM32H743 protsessorit, seega on ArduPilotil igaühel sama arvutusvaru. Neid eristab kõik protsessori ümber: andurid, logide asukoht, CAN, toitesisend ja tootja toetatud püsivara. Andmed koguti tootjate lehtedelt ja ArduPiloti riistvaradokumentatsioonist 5. oktoobril 2026. Kui allikad on vastuolus, ütleme seda.
- CAN 30,5 mm stackis: Nestua H743 ja Matek H743-SLIM-V4 (tootmine lõpetatud). Teiste stack-plaatide andmetes CAN-i ei ole.
- Joodetud blackbox: Nestua H743-l on 256 MB NAND-mälu. Kakute H7 V2-l ja Foxeer H7-l on väiksem plaadil olev välkmälu. Matek ja MicoAir kasutavad microSD-kaarti.
- Plaadil olev kompass: MicoAir743 V2-l ja Pixhawk 6C Minil on see olemas. Nestua jätab selle teadlikult ära.
- Püsivara: Nestua H743 toetab ainult ArduPilotit. Enamik teisi käitab ka Betaflighti ja INAV-i.
- Hind: Kakute H7 V2 ja MicoAir743 V2 maksavad umbes veerandi Nestua H743 hinnast.
Tehnilised andmed kõrvuti
| Nestua H743 | Holybro Kakute H7 V2 | MicoAir743 V2 | Foxeer H7 MPU6000 | Matek H743-SLIM-V4 | Holybro Pixhawk 6C Mini | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Olek | Eeltellimine | Saadaval | Saadaval | Saadaval | Tootmine lõpetatud | Saadaval |
| Kinnitus / mõõdud | 30,5 mm; 40×40 mm | 30,5 mm; 35×35 mm | 30,5 mm; 36×36 mm | 30,5 mm; 37×37 mm | 30,5 mm; 36×36 mm | Korpusega, 54,3×39 mm (mitte stack-plaat) |
| IMU | 2, kahelt tootjalt, eraldi SPI-siinidel (sh BMI270) | 1× BMI270 | 2: BMI088 + BMI270 | 1× MPU6000 | 2× ICM42688P | 2: ICM-42688-P + BMI088, isoleeritud ja soojendusega |
| Baromeeter | LPS22HH | BMP280 | SPL06 | DPS310 | DPS368 | MS5611 |
| Plaadil olev kompass | Ei (teadlikult) | Ei | Jah (QMC5883L) | Ei | Ei | Jah (IST8310) |
| Logimälu | 256 MB SPI NAND, joodetud | Plaadil olev välkmälu, Holybro andmetel 128 MB1 | microSD | Plaadil olev välkmälu, „16M“2 | microSD | Pole märgitud |
| CAN | 1, transiiver + ESD + 120 Ω plaadil | Puudub | Pole loetletud | Pole loetletud | 1 | 2 |
| UART-id | 7 | 6 (üks kasutusel Bluetoothi jaoks) | 8 (üks kasutusel Bluetoothi jaoks) | 7 | 7 | 4 kasutajaporti |
| PWM / DShot väljundid | 8 | 9 (8 mootorit + LED) | 11 | 9 (sh LED) | 13 (sh LED) | 14 (8 IO + 6 FMU) |
| Akusisend | 2–6S | Holybro andmetel 3–8S3 | 2–6S | 4–8S | 2–8S | Otsene akusisend puudub (toitemoodul) |
| BEC | 5 V 2 A; VBAT-padi VTX-i jaoks; eraldi madala müraga 3,3 V anduritele | 5 V 2 A; 9 V4 | 5 V 3 A; teine 3 A toiteliin (12 V või 9 V)5 | 5 V 2 A; 10 V 2 A | 5 V 2,5 A; filtreeritud VBAT 2 A | Puudub (toide moodulist) |
| ESC-pistik | 1× JST-SH 8-kontaktiline | 2× JST-SH 8-kontaktiline | Tekstis pole märgitud | Pole märgitud | 1× JST-SH 8-kontaktiline | Servopistikud |
| OSD | Digitaalne (MSP DisplayPort) | Analoog AT7456E | Analoog AT7456E + DJI pistik | Analoog AT7456E + digitaalne pistik | Analoog AT7456E | Puudub |
| Püsivara | ArduPilot | ArduPilot, PX4, Betaflight, INAV | ArduPilot, PX4, INAV, Betaflight | ArduPilot, Betaflight | ArduPilot, Betaflight, INAV | ArduPilot, PX4 |
| Mass | Veel avaldamata | 8 g | 10 g | 7,8 g | 7 g | 42,4 g |
| Hinnakirja hind | 199 € + KM | 52 USD | 53,99 USD | 104,90 (USD, e-pood) | — | 130,99 USD (ainult plaat) |
| Projekteeritud / valmistatud | Euroopa (Tšehhi) / Euroopa | Pole märgitud | Pole märgitud | Pole märgitud | Pole märgitud | Pole märgitud |
1 Holybro ja ArduPiloti dokumentatsioon märgivad 128 MB; sõsarmudeli Kakute H7 Mini lehel on 128 Mbit, seega pidage ühikut kinnitamata andmeks. 2 Foxeer märgib „16M“, ArduPiloti dokumentatsioon 16 MB. 3 ArduPiloti dokumentatsioon märgib 2–8S. 4 Holybro e-pood märgib 9 V 3 A; Holybro dokumentatsioon ja ArduPilot 9 V 1,5 A. 5 MicoAir märgib 12 V, ArduPiloti dokumentatsioon 9 V. Hinnad on hinnakirja hinnad ilma maksude ja saatekuludeta ülaltoodud kuupäeva seisuga.
Millal on Nestua H743 parem valik
Kasutate CAN-lisaseadmeid
DroneCAN GPS, kompassid, õhukiiruse andurid ja kaugusmõõturid vajavad CAN-transiiverit. Enamikul 30,5 mm plaatidel seda ei ole. Nestua H743-l on plaadil NXP TJA1057 transiiver, ESD-kaitse ja 120 Ω terminaator, seega on DroneCAN GPS-i ühendamiseks vaja kahte juhet pluss toidet. Ainus teine CAN-iga stack-plaat siin, Matek H743-SLIM-V4, on tootmisest maas.
Vajate usaldusväärseid logisid
256 MB joodetud NAND-mälu on selle võrdluse suurim plaadil olev logimälu. Kõval maandumisel ei saa midagi lahti tulla ning ruumi jätkub täiskiirusel IMU-logimiseks paljude lendude jooksul. Kommertsõhusõiduki intsidentide analüüsil on just see blackboxi mõte. Vaadake, kuidas logimine seadistatakse.
Andurite müra on Teile oluline
IMU-d ja baromeeter saavad toite oma madala müraga 3,3 V regulaatorist ferriidi taga, digitaaltoitest eraldi, ning igal IMU-l on oma SPI-siin. Koos 5 V BEC-iga, mis asub lennukontrolleril, mitte ESC-l, on lülitusmüral pikk tee enne güroskoobi andmeteni jõudmist.
Eelistate Euroopa tarnijat
Projekteeritud Tšehhis, trükkplaat valmistatud ja koostatud Euroopas. Protsessor, baromeeter, BMI270 IMU ja toiteaste pärinevad ettevõtetelt ST, Bosch, NXP, Nexperia ja Würth. Saate ELi käibemaksuarved, ettevõtetele ka pöördmaksustamisega. ELi-siseselt ostvatele ülikoolidele ja ettevõtetele tähendab see lihtsamat paberimajandust.
Millal on mõni teine plaat parem valik
- Betaflighti või INAV-i ehitused: Nestua H743 toetab ainult ArduPilotit. Kakute H7 V2, MicoAir743 V2 ja Foxeer H7 toetavad Betaflighti.
- Analoog-FPV: kõigil teistel siinsetel stack-plaatidel on analoog-OSD kiip AT7456E. Nestua H743 toetab ainult digitaalseid süsteeme (DJI, HDZero, Walksnail MSP DisplayPorti kaudu).
- 8S toide: Kakute H7 V2 (3–8S), Foxeer H7 (4–8S) ja Matek H743-SLIM-V4 (2–8S) taluvad kõrgemat pinget. Nestua H743 piir on 6S.
- Stabiliseeritud 9–12 V toiteliin: Kakutel, MicoAiril ja Foxeeril on teine stabiliseeritud toiteliin, mis sobib fikseeritud pinget vajavatele analoogkaameratele ja VTX-idele. Nestua H743-l on 5 V padjandid ja VBAT-padi; aku pinget taluvad digitaalsed VTX-id joodetakse otse VBAT-ile.
- Soodsad ehitused: Kakute H7 V2 ja MicoAir743 V2 hinnakirja hind on umbes 52–54 USD.
- Palju servoväljundeid või vibratsioonist isoleeritud ja soojendusega IMU: Pixhawk 6C Mini, kui Teil on ruumi korpusega autopiloodile ja toitemoodulile.
Märkus Mateki H743 plaatide kohta
Matek H743-SLIM oli aastaid vaikimisi valik 30,5 mm ArduPiloti plaadiks ja paljud juhendid soovitavad seda endiselt. Matek märgib nüüd H743-SLIM V3 tootmisest kõrvaldatuks ning H743-SLIM-V4, H743-MINI ja H743-WLITE tootmise lõpetatuks. Mateki praegune H7 multikopteriplaat on H7A3-SLIM, mille protsessor on 280 MHz STM32H7A3, 128 MB NAND-mälu, üks CAN-port ja ainult ArduPiloti püsivara. Kui asendate olemasolevas ehituses Matek H743, kontrollige valitud plaadi pistikute ja padjandite paigutust. Nestua H743 kasutab sama 8-kontaktilise ESC-pistiku järjestust nagu paljud 4-in-1 ESC-d, kuid võrrelge alati kontakt-kontakti haaval.
Kuidas valida
- Kõigepealt püsivara. Kui vajate Betaflighti, on valik juba kitsenenud.
- Lisaseadmed. DroneCAN GPS või andurid? Plaadil peab olema CAN-transiiver.
- Logid. Kommerts-, teadus- või pikamaatöö jaoks otsustage, kui palju lennuajalugu peab plaadil mahtuma ja kas usaldate SD-kaarti oma vibratsioonikeskkonnas.
- Toide. Aku pinge (6S või 8S) ja millised lisaseadmed vajavad millist toiteliini.
- Video. Analoog-OSD vajab OSD-kiipi. Digitaalsed süsteemid vajavad MSP DisplayPorti.
- Tarneahel ja tugi. Kus plaat on valmistatud, kellega arveldate ja kas tootja vastab e-kirjadele.
Allikad
- Holybro Kakute H7 V2: holybro.com, Holybro dokumentatsioon, ArduPiloti dokumentatsioon
- MicoAir743 V2: micoair.com, MicoAiri e-pood, ArduPiloti dokumentatsioon
- Foxeer H7 MPU6000: foxeer.com, ArduPiloti dokumentatsioon
- Matek H743-SLIM-V4 ja H7A3-SLIM: H743-SLIM-V4, tootenimekiri, H7A3-SLIM
- Holybro Pixhawk 6C Mini: holybro.com, tehnilised andmed
- Nestua H743: täielikud tehnilised andmed
Tootenimed ja kaubamärgid kuuluvad nende omanikele. Märkasite viga? Kirjutage aadressil hello@nestua.net ja me parandame selle.