Alle Boards hier nutzen denselben STM32H743 mit 480 MHz, ArduPilot hat also auf jedem dieselben Rechenreserven. Unterschiede gibt es bei allem rund um den Prozessor: Sensoren, Speicherort der Logs, CAN, Stromeingang und welche Firmware der Hersteller unterstützt. Die Daten wurden am 5. Oktober 2026 von Herstellerseiten und aus der ArduPilot-Hardwaredokumentation erhoben. Wo sich Quellen widersprechen, weisen wir darauf hin.
- CAN auf einem 30,5-mm-Stack: Nestua H743 und Matek H743-SLIM-V4 (End-of-Life). Für die anderen Stack-Boards ist keiner angegeben.
- Aufgelötete Blackbox: Der Nestua H743 hat 256 MB NAND. Kakute H7 V2 und Foxeer H7 haben kleineren Flash-Speicher an Bord. Matek und MicoAir nutzen microSD.
- Kompass an Bord: MicoAir743 V2 und Pixhawk 6C Mini haben einen. Nestua verzichtet bewusst darauf.
- Firmware: Der Nestua H743 läuft nur mit ArduPilot. Die meisten anderen laufen auch mit Betaflight und INAV.
- Preis: Kakute H7 V2 und MicoAir743 V2 kosten etwa ein Viertel des Preises des Nestua H743.
Technische Daten im direkten Vergleich
| Nestua H743 | Holybro Kakute H7 V2 | MicoAir743 V2 | Foxeer H7 MPU6000 | Matek H743-SLIM-V4 | Holybro Pixhawk 6C Mini | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Status | Vorbestellung | Erhältlich | Erhältlich | Erhältlich | End-of-Life | Erhältlich |
| Montage / Größe | 30,5 mm; 40×40 mm | 30,5 mm; 35×35 mm | 30,5 mm; 36×36 mm | 30,5 mm; 37×37 mm | 30,5 mm; 36×36 mm | Im Gehäuse, 54,3×39 mm (kein Stack-Board) |
| IMU | 2, von zwei Herstellern, getrennte SPI-Busse (inkl. BMI270) | 1× BMI270 | 2: BMI088 + BMI270 | 1× MPU6000 | 2× ICM42688P | 2: ICM-42688-P + BMI088, entkoppelt und beheizt |
| Barometer | LPS22HH | BMP280 | SPL06 | DPS310 | DPS368 | MS5611 |
| Kompass an Bord | Nein (bewusst) | Nein | Ja (QMC5883L) | Nein | Nein | Ja (IST8310) |
| Log-Speicher | 256 MB SPI-NAND, aufgelötet | Flash an Bord, 128 MB laut Holybro1 | microSD | Flash an Bord, „16M“2 | microSD | Keine Angabe |
| CAN | 1, Transceiver + ESD + 120 Ω auf dem Board | Keines | Keiner angegeben | Keiner angegeben | 1 | 2 |
| UARTs | 7 | 6 (einer durch Bluetooth belegt) | 8 (einer durch Bluetooth belegt) | 7 | 7 | 4 Nutzerports |
| PWM-/DShot-Ausgänge | 8 | 9 (8 Motoren + LED) | 11 | 9 (inkl. LED) | 13 (inkl. LED) | 14 (8 IO + 6 FMU) |
| Akkueingang | 2–6S | 3–8S laut Holybro3 | 2–6S | 4–8S | 2–8S | Kein direkter Akkueingang (Power-Modul) |
| BEC | 5 V 2 A; VBAT-Pad für VTX; separate rauscharme 3,3 V für Sensoren | 5 V 2 A; 9 V4 | 5 V 3 A; zweite 3-A-Schiene (12 V oder 9 V)5 | 5 V 2 A; 10 V 2 A | 5 V 2,5 A; gefilterte VBAT 2 A | Keines (Versorgung über Modul) |
| ESC-Stecker | 1× JST-SH 8-polig | 2× JST-SH 8-polig | Im Text nicht angegeben | Keine Angabe | 1× JST-SH 8-polig | Servo-Stiftleisten |
| OSD | Digital (MSP DisplayPort) | Analog AT7456E | Analog AT7456E + DJI-Anschluss | Analog AT7456E + Digitalanschluss | Analog AT7456E | Keines |
| Firmware | ArduPilot | ArduPilot, PX4, Betaflight, INAV | ArduPilot, PX4, INAV, Betaflight | ArduPilot, Betaflight | ArduPilot, Betaflight, INAV | ArduPilot, PX4 |
| Gewicht | Noch nicht veröffentlicht | 8 g | 10 g | 7,8 g | 7 g | 42,4 g |
| Listenpreis | 199 € zzgl. MwSt. | 52 US$ | 53,99 US$ | 104,90 (USD, Shop) | — | 130,99 US$ (nur Board) |
| Entwickelt / gebaut in | Europa (Tschechien) / Europa | Keine Angabe | Keine Angabe | Keine Angabe | Keine Angabe | Keine Angabe |
1 Holybro und die ArduPilot-Dokumentation nennen 128 MB; die Seite des Schwestermodells Kakute H7 Mini nennt 128 Mbit, die Einheit ist also unbestätigt. 2 Foxeer nennt „16M“, die ArduPilot-Dokumentation 16 MB. 3 Die ArduPilot-Dokumentation nennt 2–8S. 4 Der Holybro-Shop nennt 9 V 3 A; die Holybro-Dokumentation und ArduPilot nennen 9 V 1,5 A. 5 MicoAir nennt 12 V, die ArduPilot-Dokumentation 9 V. Preise sind Listenpreise ohne Steuern und Versand zum oben genannten Datum.
Wann der Nestua H743 die bessere Wahl ist
Sie nutzen CAN-Peripherie
DroneCAN-GPS, Kompasse, Fahrtmesser und Entfernungsmesser brauchen einen CAN-Transceiver. Die meisten 30,5-mm-Boards haben keinen. Der Nestua H743 hat einen NXP-TJA1057-Transceiver, ESD-Schutz und einen 120-Ω-Abschlusswiderstand auf dem Board – ein DroneCAN-GPS braucht also nur zwei Adern plus Versorgung. Das einzige andere Stack-Board mit CAN in diesem Vergleich, der Matek H743-SLIM-V4, ist End-of-Life.
Sie brauchen Logs, auf die Sie sich verlassen können
256 MB aufgelöteter NAND-Speicher ist der größte Log-Speicher an Bord in diesem Vergleich. Bei einer harten Landung kann sich nichts lösen, und es ist Platz für IMU-Logging mit voller Rate über viele Flüge. Für die Vorfallanalyse an einem kommerziellen Fluggerät ist genau das der Sinn einer Blackbox. Siehe Einrichtung des Loggings.
Sensorrauschen ist Ihnen wichtig
IMUs und Barometer werden von einem eigenen rauscharmen 3,3-V-Regler hinter einem Ferrit versorgt, getrennt von der Digitalversorgung, und jede IMU hat ihren eigenen SPI-Bus. Zusammen mit dem 5-V-BEC auf dem FC statt auf dem ESC hat Schaltrauschen einen weiten Weg, bevor es die Gyrodaten erreicht.
Sie möchten einen europäischen Lieferanten
Entwickelt in Tschechien, Leiterplatte in Europa gefertigt und bestückt. Prozessor, Barometer, die BMI270-IMU und die Leistungsstufe stammen von ST, Bosch, NXP, Nexperia und Würth. Sie erhalten EU-Rechnungen mit MwSt., für Unternehmen auch im Reverse-Charge-Verfahren. Für Hochschulen und Unternehmen, die innerhalb der EU einkaufen, bedeutet das weniger Papierkram.
Wann ein anderes Board die bessere Wahl ist
- Betaflight- oder INAV-Builds: Der Nestua H743 läuft nur mit ArduPilot. Kakute H7 V2, MicoAir743 V2 und Foxeer H7 unterstützen Betaflight.
- Analoges FPV: Jedes andere Stack-Board hier hat einen analogen OSD-Chip AT7456E. Der Nestua H743 unterstützt nur digitale Systeme (DJI, HDZero, Walksnail über MSP DisplayPort).
- 8S-Versorgung: Kakute H7 V2 (3–8S), Foxeer H7 (4–8S) und Matek H743-SLIM-V4 (2–8S) vertragen höhere Spannungen. Der Nestua H743 endet bei 6S.
- Eine geregelte 9–12-V-Schiene: Kakute, MicoAir und Foxeer haben eine zweite geregelte Schiene, nützlich für analoge Kameras und VTXs, die eine feste Spannung brauchen. Der Nestua H743 hat 5-V-Pads und ein VBAT-Pad; digitale VTXs, die Akkuspannung vertragen, werden direkt an VBAT gelötet.
- Budget-Builds: Kakute H7 V2 und MicoAir743 V2 liegen bei etwa 52–54 US$ Listenpreis.
- Viele Servoausgänge oder eine schwingungsentkoppelte, beheizte IMU: Pixhawk 6C Mini, wenn Sie Platz für einen Autopiloten im Gehäuse und ein Power-Modul haben.
Hinweis zu den Matek-H743-Boards
Der Matek H743-SLIM war jahrelang das Standard-30,5-mm-Board für ArduPilot, und viele Anleitungen empfehlen ihn noch. Matek führt den H743-SLIM V3 inzwischen als eingestellt und kennzeichnet H743-SLIM-V4, H743-MINI und H743-WLITE als End-of-Life. Das aktuelle H7-Multicopter-Board ist der H7A3-SLIM mit einem STM32H7A3 mit 280 MHz, 128 MB NAND, einem CAN-Port und reiner ArduPilot-Firmware. Wenn Sie einen Matek H743 in einem bestehenden Build ersetzen, prüfen Sie die Stecker- und Pad-Anordnung des neuen Boards. Der Nestua H743 nutzt dieselbe 8-Pin-ESC-Steckerbelegung wie viele 4-in-1-ESCs, doch vergleichen Sie immer Pin für Pin.
So treffen Sie die Wahl
- Zuerst die Firmware. Wenn Sie Betaflight brauchen, ist die Auswahl bereits eingegrenzt.
- Peripherie. DroneCAN-GPS oder -Sensoren? Dann brauchen Sie einen CAN-Transceiver auf dem Board.
- Logs. Für kommerzielle, Forschungs- oder Long-Range-Einsätze sollten Sie festlegen, wie viel Flughistorie Sie an Bord brauchen und ob Sie einer SD-Karte in Ihrer Vibrationsumgebung vertrauen.
- Versorgung. Akkuspannung (6S oder 8S) und welches Zubehör welche Schiene braucht.
- Video. Analoges OSD braucht einen OSD-Chip. Digitale Systeme brauchen MSP DisplayPort.
- Lieferkette und Support. Wo das Board gefertigt wird, wer Ihnen die Rechnung stellt und ob der Hersteller auf E-Mails antwortet.
Quellen
- Holybro Kakute H7 V2: holybro.com, Holybro-Dokumentation, ArduPilot-Dokumentation
- MicoAir743 V2: micoair.com, MicoAir-Shop, ArduPilot-Dokumentation
- Foxeer H7 MPU6000: foxeer.com, ArduPilot-Dokumentation
- Matek H743-SLIM-V4 und H7A3-SLIM: H743-SLIM-V4, Produktliste, H7A3-SLIM
- Holybro Pixhawk 6C Mini: holybro.com, technische Daten
- Nestua H743: alle technischen Daten
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