Todas las placas usan el mismo STM32H743 a 480 MHz, así que ArduPilot dispone del mismo margen de procesamiento en cada una. Lo que las diferencia es todo lo que rodea al procesador: los sensores, dónde se guardan los registros, el CAN, la entrada de alimentación y qué firmware admite el fabricante. Los datos se recopilaron de las páginas de los fabricantes y de la documentación de hardware de ArduPilot el 5 de octubre de 2026. Cuando las fuentes no coinciden, lo indicamos.
- CAN en un stack de 30,5 mm: Nestua H743 y Matek H743-SLIM-V4 (descatalogada). Las demás placas de stack no indican ninguno.
- Caja negra soldada: la Nestua H743 tiene 256 MB de NAND. Kakute H7 V2 y Foxeer H7 tienen una flash integrada más pequeña. Matek y MicoAir usan microSD.
- Brújula integrada: MicoAir743 V2 y Pixhawk 6C Mini la llevan. Nestua la omite a propósito.
- Firmware: la Nestua H743 es solo para ArduPilot. La mayoría de las demás también ejecutan Betaflight e INAV.
- Precio: Kakute H7 V2 y MicoAir743 V2 cuestan aproximadamente una cuarta parte del precio de la Nestua H743.
Especificaciones cara a cara
| Nestua H743 | Holybro Kakute H7 V2 | MicoAir743 V2 | Foxeer H7 MPU6000 | Matek H743-SLIM-V4 | Holybro Pixhawk 6C Mini | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Estado | Reserva | Disponible | Disponible | Disponible | Descatalogada | Disponible |
| Montaje / tamaño | 30,5 mm; 40×40 mm | 30,5 mm; 35×35 mm | 30,5 mm; 36×36 mm | 30,5 mm; 37×37 mm | 30,5 mm; 36×36 mm | Con carcasa, 54,3×39 mm (no es placa de stack) |
| IMU | 2, de dos fabricantes, buses SPI separados (incl. BMI270) | 1× BMI270 | 2: BMI088 + BMI270 | 1× MPU6000 | 2× ICM42688P | 2: ICM-42688-P + BMI088, aisladas y calefactadas |
| Barómetro | LPS22HH | BMP280 | SPL06 | DPS310 | DPS368 | MS5611 |
| Brújula integrada | No (por diseño) | No | Sí (QMC5883L) | No | No | Sí (IST8310) |
| Almacenamiento de registros | 256 MB SPI NAND, soldada | Flash integrada, 128 MB según Holybro1 | microSD | Flash integrada, “16M”2 | microSD | No indicado |
| CAN | 1, transceptor + ESD + 120 Ω en placa | Ninguna | No indicado | No indicado | 1 | 2 |
| UART | 7 | 6 (una usada por Bluetooth) | 8 (una usada por Bluetooth) | 7 | 7 | 4 puertos de usuario |
| Salidas PWM / DShot | 8 | 9 (8 motores + LED) | 11 | 9 (incl. LED) | 13 (incl. LED) | 14 (8 IO + 6 FMU) |
| Entrada de batería | 2–6S | 3–8S según Holybro3 | 2–6S | 4–8S | 2–8S | Sin entrada directa de batería (módulo de alimentación) |
| BEC | 5 V 2 A; pad VBAT para VTX; 3,3 V de bajo ruido separado para sensores | 5 V 2 A; 9 V4 | 5 V 3 A; segunda línea de 3 A (12 V o 9 V)5 | 5 V 2 A; 10 V 2 A | 5 V 2,5 A; VBAT filtrado 2 A | Ninguno (alimentada por módulo) |
| Conector ESC | 1× JST-SH de 8 pines | 2× JST-SH de 8 pines | No indicado en el texto | No indicado | 1× JST-SH de 8 pines | Conectores de servo |
| OSD | Digital (MSP DisplayPort) | Analógico AT7456E | Analógico AT7456E + conector DJI | Analógico AT7456E + conector digital | Analógico AT7456E | Ninguna |
| Firmware | ArduPilot | ArduPilot, PX4, Betaflight, INAV | ArduPilot, PX4, INAV, Betaflight | ArduPilot, Betaflight | ArduPilot, Betaflight, INAV | ArduPilot, PX4 |
| Peso | Aún no publicado | 8 g | 10 g | 7,8 g | 7 g | 42,4 g |
| Precio de catálogo | 199 € sin IVA | 52 US$ | 53,99 US$ | 104,90 (USD, tienda) | — | 130,99 US$ (sin accesorios) |
| Diseñada / fabricada en | Europa (República Checa) / Europa | No indicado | No indicado | No indicado | No indicado | No indicado |
1 La documentación de Holybro y de ArduPilot indica 128 MB; la página de la Kakute H7 Mini, de la misma familia, indica 128 Mbit, así que considere la unidad sin confirmar. 2 Foxeer indica “16M”; la documentación de ArduPilot, 16 MB. 3 La documentación de ArduPilot indica 2–8S. 4 La tienda de Holybro indica 9 V 3 A; la documentación de Holybro y ArduPilot, 9 V 1,5 A. 5 MicoAir indica 12 V; la documentación de ArduPilot, 9 V. Los precios son de catálogo, sin impuestos ni envío, en la fecha indicada arriba.
Cuándo la Nestua H743 es la mejor opción
Si usa periféricos CAN
Los GPS, brújulas, sensores de velocidad aerodinámica y telémetros DroneCAN necesitan un transceptor CAN. La mayoría de las placas de 30,5 mm no lo tienen. La Nestua H743 lleva en la placa un transceptor NXP TJA1057, protección ESD y una terminación de 120 Ω, de modo que un GPS DroneCAN se conecta con dos cables más la alimentación. La única otra placa de stack con CAN de esta comparativa, la Matek H743-SLIM-V4, está descatalogada.
Si necesita registros fiables
Los 256 MB de NAND soldada son el mayor almacenamiento de registros integrado de esta comparativa. Nada puede soltarse en un aterrizaje brusco y hay espacio para registrar la IMU a frecuencia completa durante muchos vuelos. Para analizar incidentes en una aeronave profesional, para eso sirve una caja negra. Consulte cómo se configura el registro.
Si le importa el ruido de los sensores
Las IMU y el barómetro se alimentan de su propio regulador de 3,3 V de bajo ruido, tras una ferrita y separado de la alimentación digital, y cada IMU tiene su propio bus SPI. Junto con el BEC de 5 V en la FC en lugar de en el ESC, el ruido de conmutación tiene un largo camino que recorrer antes de llegar a los datos del giroscopio.
Si quiere un proveedor europeo
Diseñada en la República Checa, con la PCB fabricada y ensamblada en Europa. El procesador, el barómetro, la IMU BMI270 y la etapa de potencia proceden de ST, Bosch, NXP, Nexperia y Würth. Recibe facturas con IVA de la UE, incluida la inversión del sujeto pasivo para empresas. Para universidades y empresas que compran dentro de la UE, el papeleo es más sencillo.
Cuándo otra placa es la mejor opción
- Montajes con Betaflight o INAV: la Nestua H743 es solo para ArduPilot. Kakute H7 V2, MicoAir743 V2 y Foxeer H7 admiten Betaflight.
- FPV analógico: todas las demás placas de stack de esta comparativa tienen un chip de OSD analógico AT7456E. La Nestua H743 solo admite sistemas digitales (DJI, HDZero, Walksnail mediante MSP DisplayPort).
- Alimentación 8S: Kakute H7 V2 (3–8S), Foxeer H7 (4–8S) y Matek H743-SLIM-V4 (2–8S) admiten tensiones más altas. La Nestua H743 llega hasta 6S.
- Una línea regulada de 9–12 V: Kakute, MicoAir y Foxeer tienen una segunda línea regulada, útil para cámaras y VTX analógicos que necesitan una tensión fija. La Nestua H743 tiene pads de 5 V y un pad VBAT; los VTX digitales que admiten la tensión de la batería se sueldan directamente a VBAT.
- Montajes económicos: Kakute H7 V2 y MicoAir743 V2 tienen un precio de catálogo de unos 52–54 US$.
- Muchas salidas de servo o una IMU calefactada y aislada de vibraciones: Pixhawk 6C Mini, si tiene espacio para un piloto automático con carcasa y un módulo de alimentación.
Una nota sobre las placas Matek H743
La Matek H743-SLIM fue durante años la placa ArduPilot de 30,5 mm por defecto, y muchas guías todavía la recomiendan. Matek indica ahora que la H743-SLIM V3 está descatalogada y marca la H743-SLIM-V4, la H743-MINI y la H743-WLITE como fin de vida. Su placa H7 actual para multirrotores es la H7A3-SLIM, con un STM32H7A3 a 280 MHz, 128 MB de NAND, un puerto CAN y firmware solo ArduPilot. Si va a sustituir una Matek H743 en un montaje existente, compruebe la disposición de conectores y pads de la placa que elija. La Nestua H743 usa el mismo orden de conector ESC de 8 pines que muchos ESC 4 en 1, pero compare siempre pin a pin.
Cómo elegir
- Primero el firmware. Si necesita Betaflight, la elección ya se reduce.
- Periféricos. ¿GPS o sensores DroneCAN? Necesita un transceptor CAN en la placa.
- Registros. Para trabajos profesionales, de investigación o de largo alcance, decida cuánto historial de vuelo necesita a bordo y si confía en una tarjeta SD con las vibraciones de su aeronave.
- Alimentación. La tensión de la batería (6S u 8S) y qué accesorios necesitan cada línea.
- Vídeo. El OSD analógico necesita un chip de OSD. Los sistemas digitales necesitan MSP DisplayPort.
- Cadena de suministro y soporte. Dónde se fabrica la placa, a quién factura usted y si el fabricante responde a los correos.
Fuentes
- Holybro Kakute H7 V2: holybro.com, documentación de Holybro, documentación de ArduPilot
- MicoAir743 V2: micoair.com, tienda MicoAir, documentación de ArduPilot
- Foxeer H7 MPU6000: foxeer.com, documentación de ArduPilot
- Matek H743-SLIM-V4 y H7A3-SLIM: H743-SLIM-V4, lista de productos, H7A3-SLIM
- Holybro Pixhawk 6C Mini: holybro.com, especificación técnica
- Nestua H743: especificaciones completas
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