Kaikissa tämän vertailun korteissa on sama 480 MHz:n STM32H743, joten ArduPilotilla on kussakin sama laskentatehovara. Eroja syntyy kaikesta prosessorin ympärillä: antureista, lokien tallennuspaikasta, CAN-väylästä, virtatulosta ja siitä, mitä laiteohjelmistoja valmistaja tukee. Tiedot kerättiin valmistajien sivuilta ja ArduPilotin laitteistodokumentaatiosta 5.10.2026. Jos lähteet ovat ristiriidassa, kerromme sen.
- CAN 30,5 mm:n stackissa: Nestua H743 ja Matek H743-SLIM-V4 (tuotanto lopetettu). Muiden stack-korttien tiedoissa sitä ei mainita.
- Juotettu blackbox: Nestua H743:ssa on 256 Mt NAND-muistia. Kakute H7 V2:ssa ja Foxeer H7:ssä on pienempi sisäinen flash. Matek ja MicoAir käyttävät microSD-korttia.
- Kortilla oleva kompassi: MicoAir743 V2:ssa ja Pixhawk 6C Minissä on sellainen. Nestua jättää sen tarkoituksella pois.
- Laiteohjelmisto: Nestua H743 on vain ArduPilotille. Useimmat muut ajavat myös Betaflightia ja INAV:ia.
- Hinta: Kakute H7 V2 ja MicoAir743 V2 maksavat noin neljänneksen Nestua H743:n hinnasta.
Tekniset tiedot rinnakkain
| Nestua H743 | Holybro Kakute H7 V2 | MicoAir743 V2 | Foxeer H7 MPU6000 | Matek H743-SLIM-V4 | Holybro Pixhawk 6C Mini | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Tila | Ennakkotilaus | Saatavilla | Saatavilla | Saatavilla | Tuotanto lopetettu | Saatavilla |
| Kiinnitys / koko | 30,5 mm; 40×40 mm | 30,5 mm; 35×35 mm | 30,5 mm; 36×36 mm | 30,5 mm; 37×37 mm | 30,5 mm; 36×36 mm | Koteloitu, 54,3×39 mm (ei stack-kortti) |
| IMU | 2, kahdelta valmistajalta, erilliset SPI-väylät (mm. BMI270) | 1× BMI270 | 2: BMI088 + BMI270 | 1× MPU6000 | 2× ICM42688P | 2: ICM-42688-P + BMI088, eristetty ja lämmitetty |
| Ilmanpaineanturi | LPS22HH | BMP280 | SPL06 | DPS310 | DPS368 | MS5611 |
| Kortilla oleva kompassi | Ei (tarkoituksella) | Ei | Kyllä (QMC5883L) | Ei | Ei | Kyllä (IST8310) |
| Lokimuisti | 256 Mt SPI NAND, juotettu | Sisäinen flash, Holybron mukaan 128 Mt1 | microSD | Sisäinen flash, “16M”2 | microSD | Ei ilmoitettu |
| CAN | 1, lähetin-vastaanotin + ESD + 120 Ω kortilla | Ei | Ei mainittu | Ei mainittu | 1 | 2 |
| UARTit | 7 | 6 (yksi Bluetoothin käytössä) | 8 (yksi Bluetoothin käytössä) | 7 | 7 | 4 käyttäjäporttia |
| PWM- / DShot-lähdöt | 8 | 9 (8 moottoria + LED) | 11 | 9 (sis. LED) | 13 (sis. LED) | 14 (8 IO + 6 FMU) |
| Akkutulo | 2–6S | 3–8S Holybron mukaan3 | 2–6S | 4–8S | 2–8S | Ei suoraa akkutuloa (virtamoduuli) |
| BEC | 5 V 2 A; VBAT-padi VTX:lle; erillinen matalakohinainen 3,3 V antureille | 5 V 2 A; 9 V4 | 5 V 3 A; toinen 3 A:n kisko (12 V tai 9 V)5 | 5 V 2 A; 10 V 2 A | 5 V 2,5 A; suodatettu VBAT 2 A | Ei (virta moduulista) |
| ESC-liitin | 1× JST-SH 8-nastainen | 2× JST-SH 8-nastainen | Ei mainittu tekstissä | Ei ilmoitettu | 1× JST-SH 8-nastainen | Servoliittimet |
| OSD | Digitaalinen (MSP DisplayPort) | Analoginen AT7456E | Analoginen AT7456E + DJI-liitin | Analoginen AT7456E + digitaalinen liitin | Analoginen AT7456E | Ei |
| Laiteohjelmisto | ArduPilot | ArduPilot, PX4, Betaflight, INAV | ArduPilot, PX4, INAV, Betaflight | ArduPilot, Betaflight | ArduPilot, Betaflight, INAV | ArduPilot, PX4 |
| Paino | Ei vielä julkaistu | 8 g | 10 g | 7,8 g | 7 g | 42,4 g |
| Listahinta | 199 € alv 0 % | 52 USD | 53,99 USD | 104,90 (USD, verkkokauppa) | — | 130,99 USD (pelkkä kortti) |
| Suunniteltu / valmistettu | Eurooppa (Tšekki) / Eurooppa | Ei ilmoitettu | Ei ilmoitettu | Ei ilmoitettu | Ei ilmoitettu | Ei ilmoitettu |
1 Holybron ja ArduPilotin dokumentaatio ilmoittaa 128 Mt; sisarmallin Kakute H7 Minin sivulla lukee 128 Mbit, joten yksikköä on pidettävä vahvistamattomana. 2 Foxeer ilmoittaa “16M”, ArduPilotin dokumentaatio 16 Mt. 3 ArduPilotin dokumentaatio ilmoittaa 2–8S. 4 Holybron verkkokauppa ilmoittaa 9 V 3 A; Holybron dokumentaatio ja ArduPilot ilmoittavat 9 V 1,5 A. 5 MicoAir ilmoittaa 12 V, ArduPilotin dokumentaatio 9 V. Hinnat ovat listahintoja ilman veroja ja toimituskuluja yllä mainittuna päivänä.
Milloin Nestua H743 on parempi valinta
Käytät CAN-oheislaitteita
DroneCAN-GPS:t, -kompassit, -ilmanopeusanturit ja -etäisyysmittarit tarvitsevat CAN-lähetin-vastaanottimen. Useimmissa 30,5 mm:n korteissa sitä ei ole. Nestua H743:ssa on kortilla NXP TJA1057 -lähetin-vastaanotin, ESD-suojaus ja 120 Ω:n päätevastus, joten DroneCAN-GPS kytketään kahdella johdolla ja virralla. Ainoa toinen tämän vertailun stack-kortti, jossa on CAN, Matek H743-SLIM-V4, on poistunut tuotannosta.
Tarvitset lokeja, joihin voit luottaa
256 Mt juotettua NAND-muistia on tämän vertailun suurin kortilla oleva lokimuisti. Mikään ei voi irrota kovassa laskeutumisessa, ja tilaa riittää täysnopeuksiselle IMU-lokitukselle monen lennon ajalta. Kaupallisen ilma-aluksen häiriötilanteiden analysoinnissa juuri tämä on blackboxin tarkoitus. Katso, miten lokitus määritetään.
Anturikohina on sinulle tärkeä
IMU:t ja ilmanpaineanturi saavat virtansa omasta matalakohinaisesta 3,3 V:n regulaattorista ferriitin takaa, erillään digitaalisesta syötöstä, ja jokaisella IMU:lla on oma SPI-väylänsä. Kun 5 V:n BEC on lisäksi lennonohjaimessa eikä ESC:ssä, hakkurikohinalla on pitkä matka gyrodataan.
Haluat eurooppalaisen toimittajan
Suunniteltu Tšekissä, piirilevy valmistettu ja koottu Euroopassa. Prosessori, ilmanpaineanturi, BMI270-IMU ja tehoaste tulevat ST:ltä, Boschilta, NXP:ltä, Nexperialta ja Würthiltä. Saat EU:n ALV-laskut, myös käännetyllä verovelvollisuudella yrityksille. EU:n sisällä hankintoja tekeville yliopistoille ja yrityksille tämä tarkoittaa yksinkertaisempaa paperityötä.
Milloin toinen kortti on parempi valinta
- Betaflight- tai INAV-rakennelmat: Nestua H743 on vain ArduPilotille. Kakute H7 V2, MicoAir743 V2 ja Foxeer H7 tukevat Betaflightia.
- Analoginen FPV: jokaisessa muussa tämän vertailun stack-kortissa on AT7456E-analoginen OSD-piiri. Nestua H743 tukee vain digitaalisia järjestelmiä (DJI, HDZero, Walksnail MSP DisplayPortin kautta).
- 8S-virta: Kakute H7 V2 (3–8S), Foxeer H7 (4–8S) ja Matek H743-SLIM-V4 (2–8S) hyväksyvät korkeamman jännitteen. Nestua H743:n raja on 6S.
- Reguloitu 9–12 V:n kisko: Kakutessa, MicoAirissa ja Foxeerissa on toinen reguloitu kisko, josta on hyötyä kiinteää jännitettä tarvitseville analogisille kameroille ja VTX:ille. Nestua H743:ssa on 5 V:n padit ja VBAT-padi; akkujännitettä hyväksyvät digitaaliset VTX:t juotetaan suoraan VBAT:iin.
- Edulliset rakennelmat: Kakute H7 V2:n ja MicoAir743 V2:n listahinta on noin 52–54 USD.
- Paljon servolähtöjä tai tärinäeristetty, lämmitetty IMU: Pixhawk 6C Mini, jos sinulla on tilaa koteloidulle autopilotille ja virtamoduulille.
Huomio Matekin H743-korteista
Matek H743-SLIM oli vuosia 30,5 mm:n ArduPilot-korttien oletusvalinta, ja monet oppaat suosittelevat sitä yhä. Matek ilmoittaa nyt H743-SLIM V3:n lopetetuksi ja merkitsee H743-SLIM-V4:n, H743-MINIn ja H743-WLITEn tuotannosta poistuneiksi. Sen nykyinen H7-multikopterikortti on H7A3-SLIM, jossa on 280 MHz:n STM32H7A3, 128 Mt NAND-muistia, yksi CAN-portti ja vain ArduPilot-laiteohjelmisto. Jos korvaat Matek H743:n olemassa olevassa rakennelmassa, tarkista valitsemasi kortin liitin- ja padiasettelu. Nestua H743 käyttää samaa 8-nastaisen ESC-liittimen järjestystä kuin monet 4-in-1-ESC:t, mutta vertaa aina nasta nastalta.
Näin valitset
- Laiteohjelmisto ensin. Jos tarvitset Betaflightia, valinta on jo rajautunut.
- Oheislaitteet. DroneCAN-GPS tai -antureita? Tarvitset kortille CAN-lähetin-vastaanottimen.
- Lokit. Kaupallisessa, tutkimus- tai long range -käytössä päätä, kuinka paljon lentohistoriaa tarvitset kortilla ja luotatko SD-korttiin oman tärinäympäristösi olosuhteissa.
- Virta. Akkujännite (6S tai 8S) ja mitkä lisälaitteet tarvitsevat minkäkin kiskon.
- Video. Analoginen OSD tarvitsee OSD-piirin. Digitaaliset järjestelmät tarvitsevat MSP DisplayPortin.
- Toimitusketju ja tuki. Missä kortti valmistetaan, kuka laskuttaa ja vastaako valmistaja sähköposteihin.
Lähteet
- Holybro Kakute H7 V2: holybro.com, Holybron dokumentaatio, ArduPilotin dokumentaatio
- MicoAir743 V2: micoair.com, MicoAirin verkkokauppa, ArduPilotin dokumentaatio
- Foxeer H7 MPU6000: foxeer.com, ArduPilotin dokumentaatio
- Matek H743-SLIM-V4 ja H7A3-SLIM: H743-SLIM-V4, tuoteluettelo, H7A3-SLIM
- Holybro Pixhawk 6C Mini: holybro.com, tekniset tiedot
- Nestua H743: kaikki tekniset tiedot
Tuotenimet ja tavaramerkit kuuluvat omistajilleen. Huomasitko virheen? Lähetä sähköpostia osoitteeseen hello@nestua.net, niin korjaamme sen.