Ennakkotilaus · Ensimmäinen erä

Nestua H743.
Droonejamme ohjaava lennonohjain.

40×40 mm ArduPilot-lennonohjain, jossa on H7-prosessori, kaksi IMU:ta eri väylillä, 256 Mt sisäistä blackbox-muistia ja CAN. Suunniteltu, valmistettu ja lentotestattu Euroopassa.

Varaa yksikkö Kaikki tekniset tiedot Asennusopas

199 € alv 0 % · varaus ilman maksua

STM32H743 · 480 MHz Kaksi IMU:ta 256 Mt blackbox CAN / DroneCAN 2–6S ArduPilot
Nestua H743 -lennonohjain, 3D-renderöinti yläpuolelta
40 × 40 mm · 30,5 mm:n kiinnitys
480MHzCortex-M7, 2 Mt flash
2kHzIMU-näytteenotto anturia kohden
256Mtsisäinen lokimuisti
7UARTia
8DShot-lähtöä
Miksi tämä kortti

Tehty ilma-aluksiin, joiden on tehtävä työtä, ei vain lennettävä.

Suunnittelimme H743:n omiin autonomisiin valvontadrooneihimme. Sama kortti on nyt saatavilla myös erikseen.

Toimii minkä tahansa vakiomallisen 4-in-1-ESC:n kanssa

Lennonohjain ottaa akkujännitteen vakiomallisen 8-nastaisen liittimen kautta ja tuottaa omat 5 V:n ja 3,3 V:n jännitteensä. Kytke ESC, joka sinulla jo on. ESC:n 5 V:ta ei tarvita.

Oma virransyöttö

Anturit kaukana häiriöistä

Jokaisella IMU:lla on oma SPI-väylänsä. IMU:t ja ilmanpaineanturi saavat virtansa erillisestä matalakohinaisesta analogisesta 3,3 V:n regulaattorista ferriitin takaa, joten 5 V:n syötön hakkurikohina pysyy poissa gyrodatasta.

Puhdas virta

Loki jokaisesta lennosta

256 Mt:n SPI NAND on juotettu kortille. Ei SD-korttia, joka voisi irrota tärinästä. Täysnopeuksinen IMU-lokitus virittämiseen ja häiriötilanteiden analysointiin, ladattavissa USB:n kautta.

Blackbox

CAN ammattitason oheislaitteille

CAN-portti NXP:n lähetin-vastaanottimella, ESD-suojauksella ja kortilla olevalla päätevastuksella. Kytke DroneCAN-GPS, kompassi, etäisyysmittarit ja ilmanopeusanturit kahdella johdolla.

DroneCAN

Suojattu virtatulo

Napaisuussuojaus FET-transistorilla ja 600 W:n TVS-diodi akkutulossa. 5 V 2 A hakkuri-BEC, testattu 12 V:sta 24 V:iin. USB ja akku voidaan kytkeä samanaikaisesti.

2–6S

Eurooppalaiset komponentit etusijalla

Prosessori, ilmanpaineanturi, IMU ja tehoaste STMicroelectronicsilta, Boschilta, NXP:ltä, Nexperialta ja Würthiltä. Piirilevy valmistetaan ja kootaan Euroopassa.

Toimitusketju
Kortilla

Kaikki, mitä ArduPilot-rakennelma tarvitsee. Ei mitään turhaa.

Nestua H743, yläpuoli: IMU:t, ilmanpaineanturi, USB-C ja juotospadit
Yläpuoli · anturit, USB-C, padit
Nestua H743, alapuoli: STM32H743, lokimuisti, CAN-lähetin-vastaanotin, BEC ja ESC-liitin
Alapuoli · H743, blackbox, CAN, BEC, ESC-liitin
  • STM32H743 — 480 MHz Cortex-M7, 2 Mt flash, 1 Mt RAM. Tilaa EKF3:lle kahdella IMU-kaistalla, Lua-skripteille ja nopeille silmukoille.
  • Kaksi IMU:ta — kaksi eri inertia-anturia kahdelta valmistajalta, kumpikin omalla SPI-väylällään, 2 kHz:n näytteenotolla.
  • Ilmanpaineanturi — ST LPS22HH, 24-bittinen paine.
  • Blackbox — 256 Mt Winbond SPI NAND, ArduPilotin block logger.
  • 7 UARTia — vastaanottimelle, GPS:lle, telemetriaradiolle, digitaaliselle VTX:lle ja oheistietokoneelle. Yksi on kytketty ESC-telemetriaan.
  • 8 DShot-lähtöä — moottorit 1–4 ESC-liittimen kautta, 5–8 padeilla oktokopterille, servoille tai toiselle ESC:lle.
  • CAN — FDCAN1, TJA1057-lähetin-vastaanotin, ESD-diodi, 120 Ω:n päätevastus.
  • Digitaalinen OSD — MSP DisplayPort DJI-, HDZero- ja Walksnail-järjestelmille.
  • USB-C — ESD-suojattu. Pidä BOOT-painiketta pohjassa kytkiessäsi päästäksesi ROM-käynnistyslataimeen; korttia ei voi brickata epäonnistuneella flashauksella.
  • Summeriohjain — kortilla oleva transistori ja vapaakäyntidiodi; juota 5 V:n summeri kahteen padiin.
  • Jännitteen ja virran mittaus — akkujännitteen jännitteenjakaja 6S:lle, virtatulo ESC:ltä.
  • Tila-LEDit — 3,3 V, 5 V ja kaksi ArduPilotin tila-LEDiä.
Tekniset tiedot

Kaikki tekniset tiedot.

ProsessoriSTM32H743VIT6, Cortex-M7 480 MHz, 2 Mt flash, 1 Mt RAM
IMUKaksi, kahdelta valmistajalta, erilliset SPI-väylät (mm. Bosch BMI270)
IlmanpaineanturiST LPS22HH (I2C)
KompassiEi kortilla — ulkoinen I2C:n tai CAN:n kautta
Blackbox256 Mt (2 Gbit) Winbond W25N02KV SPI NAND
UARTit7 (yksi varattu ESC-telemetrialle)
Moottorilähdöt8× PWM / DShot kahdessa ajastinryhmässä (4 + 4)
CAN1× FDCAN, NXP TJA1057 -lähetin-vastaanotin, ESD, 120 Ω:n päätevastus
I2C2 väylää (sisäinen ilmanpaineanturi + ulkoinen)
OSDDigitaalinen, MSP DisplayPort
USBUSB-C, USB 2.0 full speed, ESD-suojattu
Tulojännite2–6S LiPo (7–25,2 V), ESC-liittimestä
SuojausNapaisuussuojaus P-FET:llä, SMBJ30A 600 W TVS
BEC5 V 2 A hakkuriregulaattori (ST L7987)
3,3 V:n jännitekiskotDigitaalinen LDO + erillinen matalakohinainen analoginen LDO antureille
ESC-liitinJST-SH 1,0 mm 8-nastainen: GND · VBAT · M1 · M2 · M3 · M4 · TLM · CUR
Kortin koko40 × 40 mm, 4-kerroksinen
Kiinnitys30,5 × 30,5 mm, Ø4 mm:n reiät (M3 kumitiivisteillä)
LaiteohjelmistoArduPilot (ArduCopter), esiasennettuna
Maa-asemaMission Planner, QGroundControl, MAVProxy

ESC-liittimen nastajärjestys

Sama järjestys kuin useimmissa markkinoiden 4-in-1-ESC:issä. Vakiomallinen 8-nastainen SH1.0-kaapeli kytkeytyy suoraan.

  1. 1GND
  2. 2VBAT
  3. 3M1
  4. 4M2
  5. 5M3
  6. 6M4
  7. 7TLM
  8. 8CUR

Ei 5 V:n nastaa. Tarkista ESC:si nastajärjestys ennen kytkemistä — muutamalla valmistajalla se on erilainen.

Testattu ja dokumentoitu

Testaamme sen niin kuin haluaisimme toimittajan testaavan.

Jokainen korttiversio käy läpi dokumentoidun käyttöönoton ja lentotestin ennen tuotantoon siirtymistä.

Valmis

Virta ja käyttöönotto

Jokainen jännitekisko mitattu pelkällä USB:llä sekä 12 V:n ja 24 V:n laboratoriolähteillä. Molemmat IMU:t, ilmanpaineanturi ja blackbox todennettu; 1,17 Mt:n loki kirjoitettu ja luettu takaisin ilman yhtään puuttuvaa tavua.

Valmis

Lentotestaus

Lennetty omalla kvadirungollamme täysnopeuksisella lokituksella. Lokit analysoitu molempien IMU:iden ja molempien EKF-kaistojen osalta.

Kenelle

Rakentajille, jotka lukevat lokit.

⚙

Integraattorit

ArduPilot-pohjaiset tarkastus-, kartoitus- ja valvontadroonit. CAN-oheislaitteet, oikea blackbox ja dokumentoitu toimitusketju.

⍟

Tutkimus ja yliopistot

Riittävästi laskentatehoa kokeisiin, täysnopeuksiset lokit julkaisuihin ja eurooppalainen toimittaja, jolta saat laskun.

⚡

Long range- ja kuvausrakennelmat

GPS-tilat, digitaalinen OSD, paluu kotiin ja tehtävät vakiomallisessa 30,5 mm:n stackissa.

◉

ArduPilot-kehittäjät

H7-kortti kahdella IMU-kaistalla ja nopealla lokituksella tiimiltä, joka työskentelee myös laiteohjelmiston parissa.

UKK

Kysymyksiä ennen varausta.

Maksanko ennakkotilauksen yhteydessä?
Et. Ennakkotilaus varaa yksikön ensimmäisestä erästä. Hinta on 199 € ilman arvonlisäveroa. Lähetämme sinulle toimituspäivän sähköpostitse, ja maksat vasta, kun vahvistat tilauksen. Voit perua milloin tahansa ennen sitä.
Milloin se toimitetaan?
Ensimmäinen erä on ensimmäinen tuotantoajomme. Varauksen tehneet saavat toimituspäivän tietoonsa ensimmäisinä, ennen kuin julkistamme sen. Tilaukset toimitetaan varausten saapumisjärjestyksessä.
Minkä ESC:iden kanssa se toimii?
Minkä tahansa 4-in-1-ESC:n kanssa, jossa on vakiomallinen 8-nastainen JST-SH 1,0 mm -liitin (GND, VBAT, M1–M4, telemetria, virta). Lennonohjain tuottaa oman 5 V:n jännitteensä akkujännitteestä, joten ESC ei tarvitse BEC:iä. Tarkista ESC:si nastajärjestys omaamme vasten ennen kytkemistä.
Mitä laiteohjelmistoa se käyttää?
ArduPilotia (ArduCopter). Kortit toimitetaan valmiiksi flashattuina ja testattuina. Laiteohjelmistopäivitykset asennetaan Mission Plannerista tai QGroundControlista USB-C:n kautta. PX4:ää ja Betaflightia ei tueta.
Onko kortilla kompassi?
Ei, tarkoituksella. Lennonohjaimen kompassi on akku- ja moottorivirtojen vieressä ja lukee ne magneettikenttänä. Kytke GPS-/kompassimoduuli I2C:n tai CAN:n kautta ja asenna se kauas virtajohdoista.
Voinko syöttää sille virtaa USB:stä työpöydällä?
Kyllä. USB syöttää virtaa prosessorille ja antureille asetuksia ja kalibrointia varten. Akku ja USB voidaan kytkeä yhtä aikaa; virtapolut on erotettu diodeilla.
Myyttekö yhteensopivaa ESC:tä?
Kehitämme samaan stackiin sopivaa 4-in-1 AM32 -ESC:tä. Rastita lomakkeen ruutu, jos haluat tiedon, kun se on valmis.
Toimitatteko EU:n ulkopuolelle? Saanko ALV-laskun?
Myymme Tšekistä ja annamme EU:n ALV-laskuja, myös käännetyllä verovelvollisuudella yrityksille. EU:n ulkopuolisia toimituksia varten kerro maasi lomakkeessa, niin vahvistamme asian.
Suurtilaukset tai OEM-tilaukset?
Kyllä. Syötä lomakkeeseen määrä ja lyhyt kuvaus tai lähetä sähköpostia osoitteeseen hello@nestua.net.
Ennakkotilaus

Varaa Nestua H743.

199 € alv 0 %. Ei maksua nyt — lähetämme sinulle ensimmäisen erän toimituspäivän sähköpostitse, ja maksat vasta, kun vahvistat tilauksen.

Käytämme sähköpostiosoitettasi vain tähän ennakkotilaukseen. Ei uutiskirjettä, ellet itse pyydä.