Predobjednávka · Prvá séria

Nestua H743.
Letový kontrolér v našich dronoch.

Letový kontrolér ArduPilot 40×40 mm s procesorom H7, dvomi IMU na samostatných zberniciach, 256 MB blackboxom na doske a CAN. Navrhnutý, vyrobený a letovo otestovaný v Európe.

Rezervovať kus Všetky parametre Návod na nastavenie

199 € bez DPH · rezervácia bez platby

STM32H743 · 480 MHz Dve IMU 256 MB blackbox CAN / DroneCAN 2–6S ArduPilot
Letový kontrolér Nestua H743, 3D vizualizácia hornej strany
40 × 40 mm · montáž 30,5 mm
480MHzCortex-M7, 2 MB flash
2kHzvzorkovanie každej IMU
256MBflash pre logy na doske
7UART
8výstupov DShot
Prečo táto doska

Pre stroje, ktoré majú odviesť prácu, nielen lietať.

H743 sme navrhli pre naše vlastné autonómne bezpečnostné drony. Rovnaká doska je teraz dostupná aj samostatne.

Funguje s akýmkoľvek štandardným 4-in-1 ESC

FC berie napätie batérie cez štandardný 8-pinový konektor a vyrába si vlastných 5 V a 3,3 V. Pripojte ESC, ktorý už máte. 5 V z ESC nie je potrebných.

Vlastné napájanie

Senzory mimo dosahu rušenia

Každá IMU má vlastnú zbernicu SPI. IMU a barometer sú napájané zo samostatného nízkošumového analógového regulátora 3,3 V za feritom, takže spínací šum z 5 V napájania sa nedostane do dát gyroskopu.

Čisté napájanie

Log každého letu

256 MB SPI NAND je prispájkovaných priamo na doske. Žiadna SD karta, ktorá sa môže vibráciami uvoľniť. Logovanie IMU v plnej frekvencii na ladenie a analýzu incidentov, sťahovanie cez USB.

Blackbox

CAN pre profesionálne periférie

Port CAN s transceiverom NXP, ochranou ESD a zakončením na doske. Pripojte DroneCAN GPS, kompas, diaľkomery a snímače vzdušnej rýchlosti cez dva vodiče.

DroneCAN

Chránený napájací vstup

FET proti prepólovaniu a 600 W TVS na vstupe batérie. Spínaný BEC 5 V 2 A testovaný od 12 V do 24 V. USB a batériu možno pripojiť súčasne.

2–6S

Kusovník s prednosťou pre Európu

Procesor, barometer, IMU a výkonový stupeň od STMicroelectronics, Bosch, NXP, Nexperia a Würth. DPS vyrobená a osadená v Európe.

Dodávateľský reťazec
Na doske

Všetko, čo zostava s ArduPilotom potrebuje. Nič navyše.

Nestua H743, horná strana: IMU, barometer, USB-C a spájkovacie plôšky
Hore · senzory, USB-C, plôšky
Nestua H743, spodná strana: STM32H743, flash pre logy, CAN transceiver, BEC a ESC konektor
Dole · H743, blackbox, CAN, BEC, ESC konektor
  • STM32H743 — 480 MHz Cortex-M7, 2 MB flash, 1 MB RAM. Rezerva pre EKF3 s dvomi IMU vetvami, Lua skripty a rýchle slučky.
  • Dve IMU — dva rôzne inerciálne senzory od dvoch výrobcov, každý na vlastnej zbernici SPI, vzorkované pri 2 kHz.
  • Barometer — ST LPS22HH, 24-bitový tlak.
  • Blackbox — 256 MB Winbond SPI NAND, blokový logger ArduPilot.
  • 7 UART — pre prijímač, GPS, telemetrické rádio, digitálny VTX, companion počítač. Jeden je zapojený na telemetriu ESC.
  • 8 výstupov DShot — motory 1–4 cez ESC konektor, 5–8 na plôškach pre oktokoptéru, servá alebo druhý ESC.
  • CAN — FDCAN1, transceiver TJA1057, ESD dióda, zakončenie 120 Ω.
  • Digitálne OSD — MSP DisplayPort pre systémy DJI, HDZero a Walksnail.
  • USB-C — s ochranou ESD. Podržaním BOOT pri pripájaní sa dostanete do ROM bootloadera; zlé nahratie firmvéru dosku nezničí.
  • Budič bzučiaka — tranzistor a nulová dióda na doske; 5 V bzučiak prispájkujete na dve plôšky.
  • Meranie napätia a prúdu — delič napätia batérie pre 6S, prúdový vstup z ESC.
  • Stavové LED — 3,3 V, 5 V a dve stavové LED ArduPilot.
Špecifikácie

Všetky parametre.

ProcesorSTM32H743VIT6, Cortex-M7 480 MHz, 2 MB flash, 1 MB RAM
IMUDve, od dvoch výrobcov, samostatné zbernice SPI (vrátane Bosch BMI270)
BarometerST LPS22HH (I2C)
KompasNa doske nie je — externý cez I2C alebo CAN
Blackbox256 MB (2 Gbit) Winbond W25N02KV SPI NAND
UART7 (jeden vyhradený pre telemetriu ESC)
Výstupy na motory8× PWM / DShot v dvoch skupinách časovačov (4 + 4)
CAN1× FDCAN, transceiver NXP TJA1057, ESD, zakončenie 120 Ω
I2C2 zbernice (interný barometer + externá)
OSDDigitálne, MSP DisplayPort
USBUSB-C, USB 2.0 full speed, ochrana ESD
Vstupné napätie2–6S LiPo (7–25,2 V), z ESC konektora
OchranaP-FET proti prepólovaniu, SMBJ30A 600 W TVS
BECSpínaný regulátor 5 V 2 A (ST L7987)
Vetvy 3,3 VDigitálny LDO + samostatný nízkošumový analógový LDO pre senzory
ESC konektorJST-SH 1,0 mm 8-pin: GND · VBAT · M1 · M2 · M3 · M4 · TLM · CUR
Rozmer dosky40 × 40 mm, 4 vrstvy
Montáž30,5 × 30,5 mm, otvory Ø4 mm (M3 s gumovými priechodkami)
FirmvérArduPilot (ArduCopter), predinštalovaný
Pozemná stanicaMission Planner, QGroundControl, MAVProxy

Zapojenie ESC konektora

Rovnaké poradie ako pri väčšine 4-in-1 ESC na trhu. Štandardný 8-pinový kábel SH1.0 sa zapojí priamo.

  1. 1GND
  2. 2VBAT
  3. 3M1
  4. 4M2
  5. 5M3
  6. 6M4
  7. 7TLM
  8. 8CUR

Bez pinu 5 V. Pred zapojením skontrolujte poradie pinov svojho ESC — niektoré značky sa líšia.

Otestované a zdokumentované

Testujeme ho tak, ako by sme chceli, aby testoval dodávateľ nás.

Každá revízia dosky prejde zdokumentovaným oživením a letovým testom skôr, než ide do výroby.

Hotovo

Napájanie a oživenie

Každá napájacia vetva premeraná, len z USB aj z laboratórnych zdrojov 12 V a 24 V. Overené obe IMU, barometer aj blackbox; log s veľkosťou 1,17 MB zapísaný a spätne načítaný bez jediného chýbajúceho bajtu.

Hotovo

Letové testy

Lietané na našom kvadrokoptérovom ráme s logovaním v plnej frekvencii. Logy analyzované voči obom IMU a obom vetvám EKF.

Pre koho je

Pre staviteľov, ktorí čítajú logy.

⚙

Integrátori

Inšpekčné, mapovacie a bezpečnostné drony na ArduPilote. CAN periférie, skutočný blackbox a zdokumentovaný dodávateľský reťazec.

⍟

Výskum a univerzity

Dostatok výkonu na experimenty, logy v plnej frekvencii pre publikácie a európsky dodávateľ, ktorý vám vystaví faktúru.

⚡

Long-range a filmárske zostavy

GPS režimy, digitálne OSD, návrat domov a misie na štandardnom 30,5 mm stacku.

◉

Vývojári ArduPilot

Doska H7 s dvomi IMU vetvami a rýchlym logovaním od tímu, ktorý pracuje aj na firmvéri.

FAQ

Otázky pred rezerváciou.

Platím pri predobjednávke?
Nie. Predobjednávka vám rezervuje kus z prvej série. Cena je 199 € bez DPH. Termín expedície vám pošleme e-mailom a platíte až po potvrdení. Dovtedy môžete kedykoľvek zrušiť.
Kedy sa bude expedovať?
Prvá séria je naša prvá výrobná dávka. Držitelia rezervácií sa termín expedície dozvedia ako prví, ešte pred verejným oznámením. Objednávky vybavujeme v poradí, v akom rezervácie prišli.
S ktorými ESC funguje?
S akýmkoľvek 4-in-1 ESC so štandardným 8-pinovým konektorom JST-SH 1,0 mm (GND, VBAT, M1–M4, telemetria, prúd). FC si vyrába vlastných 5 V z napätia batérie, takže ESC nepotrebuje BEC. Pred pripojením si porovnajte poradie pinov vášho ESC s naším.
Aký firmvér na ňom beží?
ArduPilot (ArduCopter). Dosky sa dodávajú nahraté a otestované. Aktualizácie firmvéru sa inštalujú z Mission Planner alebo QGroundControl cez USB-C. PX4 a Betaflight nie sú podporované.
Je na doske kompas?
Nie, zámerne. Kompas na letovom kontroléri je blízko prúdov batérie a motorov a vníma ich ako magnetické pole. Pripojte modul GPS/kompas cez I2C alebo CAN a namontujte ho ďalej od silových vodičov.
Môžem ho na stole napájať z USB?
Áno. USB napája procesor a senzory pri nastavovaní a kalibrácii. Batériu a USB možno pripojiť súčasne; napájacie vetvy sú oddelené diódami.
Predávate aj zodpovedajúci ESC?
Vyvíjame 4-in-1 ESC s AM32 pre rovnaký stack. Ak chcete vedieť, keď bude hotový, zaškrtnite políčko vo formulári.
Posielate aj mimo EÚ? Môžem dostať faktúru s DPH?
Predávame z Českej republiky a vystavujeme faktúry s DPH v rámci EÚ vrátane prenesenia daňovej povinnosti pre firmy. Pri doručení mimo EÚ uveďte vo formulári svoju krajinu a my vám to potvrdíme.
Väčšie alebo OEM objednávky?
Áno. Zadajte vo formulári množstvo a krátky popis, alebo napíšte na hello@nestua.net.
Predobjednávka

Rezervujte si Nestua H743.

199 € bez DPH. Teraz neplatíte nič — termín expedície prvej série vám pošleme e-mailom a platíte až po potvrdení.

Váš e-mail použijeme len na túto predobjednávku. Žiadny newsletter, pokiaľ oň nepožiadate.