Pré-encomenda · Primeiro lote

Nestua H743.
O controlador de voo dos nossos drones.

Um controlador de voo ArduPilot de 40×40 mm com processador H7, duas IMU em barramentos separados, caixa negra integrada de 256 MB e CAN. Concebido, fabricado e testado em voo na Europa.

Reservar uma unidade Especificações completas Guia de configuração

199 € sem IVA · reserva sem pagamento

STM32H743 · 480 MHz IMU dupla Caixa negra de 256 MB CAN / DroneCAN 2–6S ArduPilot
Controlador de voo Nestua H743, renderização 3D da face superior
40 × 40 mm · furação de 30,5 mm
480MHzCortex-M7, 2 MB de flash
2kHzamostragem da IMU por sensor
256MBflash de registos integrada
7UART
8saídas DShot
Porquê esta placa

Feito para aeronaves que têm uma tarefa a cumprir, e não apenas voar.

Concebemos o H743 para os nossos próprios drones de segurança autónomos. A mesma placa está agora disponível em separado.

Compatível com qualquer ESC 4-em-1 padrão

O FC recebe a tensão da bateria pelo conector padrão de 8 pinos e gera os seus próprios 5 V e 3,3 V. Ligue o ESC que já tem. Não são necessários os 5 V do ESC.

Alimentação própria

Sensores protegidos do ruído

Cada IMU tem o seu próprio barramento SPI. As IMU e o barómetro são alimentados por um regulador analógico de 3,3 V de baixo ruído, separado e protegido por uma ferrite, para que o ruído de comutação da alimentação de 5 V não chegue aos dados do giroscópio.

Alimentação limpa

Um registo de cada voo

256 MB de SPI NAND soldados na placa. Nenhum cartão SD que se solte com as vibrações. Registo da IMU à taxa máxima para afinação e análise de incidentes, transferível por USB.

Caixa negra

CAN para periféricos profissionais

Uma porta CAN com transceptor NXP, proteção ESD e terminação integrada. Ligue GPS, bússola, telémetros e sensores de velocidade do ar DroneCAN com apenas dois fios.

DroneCAN

Entrada de alimentação protegida

FET contra inversão de polaridade e TVS de 600 W na entrada da bateria. BEC comutado de 5 V 2 A testado de 12 V a 24 V. O USB e a bateria podem estar ligados em simultâneo.

2–6S

Lista de materiais com prioridade europeia

Processador, barómetro, IMU e andar de potência da STMicroelectronics, Bosch, NXP, Nexperia e Würth. PCB fabricada e montada na Europa.

Cadeia de fornecimento
Na placa

Tudo o que uma montagem ArduPilot precisa. Nada que não precise.

Nestua H743, face superior: IMU, barómetro, USB-C e pads de soldadura
Face superior · sensores, USB-C, pads
Nestua H743, face inferior: STM32H743, flash de registos, transceptor CAN, BEC e conector do ESC
Face inferior · H743, caixa negra, CAN, BEC, conector do ESC
  • STM32H743 — Cortex-M7 a 480 MHz, 2 MB de flash, 1 MB de RAM. Margem para EKF3 com duas vias de IMU, scripts Lua e ciclos de alta frequência.
  • IMU dupla — dois sensores inerciais diferentes, de dois fabricantes, cada um no seu barramento SPI, com amostragem a 2 kHz.
  • Barómetro — ST LPS22HH, pressão de 24 bits.
  • Caixa negra — SPI NAND Winbond de 256 MB, block logger do ArduPilot.
  • 7 UART — para recetor, GPS, rádio de telemetria, VTX digital e computador de bordo. Uma está ligada à telemetria do ESC.
  • 8 saídas DShot — motores 1–4 através do conector do ESC, 5–8 em pads para octocóptero, servos ou um segundo ESC.
  • CAN — FDCAN1, transceptor TJA1057, díodo ESD, terminação de 120 Ω.
  • OSD digital — MSP DisplayPort para sistemas DJI, HDZero e Walksnail.
  • USB-C — com proteção ESD. Mantenha BOOT premido ao ligar para aceder ao bootloader em ROM; uma gravação falhada não inutiliza a placa.
  • Driver de buzzer — transístor e díodo de roda livre integrados; basta soldar um buzzer de 5 V a dois pads.
  • Medição de tensão e corrente — divisor de tensão da bateria para 6S, entrada de corrente a partir do ESC.
  • LED de estado — 3,3 V, 5 V e dois LED de estado do ArduPilot.
Especificações

Especificações completas.

ProcessadorSTM32H743VIT6, Cortex-M7 a 480 MHz, 2 MB de flash, 1 MB de RAM
IMUDupla, de dois fabricantes, barramentos SPI separados (incl. Bosch BMI270)
BarómetroST LPS22HH (I2C)
BússolaNenhuma na placa — externa por I2C ou CAN
Caixa negra256 MB (2 Gbit) SPI NAND Winbond W25N02KV
UART7 (uma dedicada à telemetria do ESC)
Saídas de motor8× PWM / DShot em dois grupos de temporizadores (4 + 4)
CAN1× FDCAN, transceptor NXP TJA1057, ESD, terminação de 120 Ω
I2C2 barramentos (barómetro interno + externo)
OSDDigital, MSP DisplayPort
USBUSB-C, USB 2.0 full speed, com proteção ESD
Tensão de entradaLiPo 2–6S (7–25,2 V), através do conector do ESC
ProteçãoP-FET contra inversão de polaridade, TVS SMBJ30A de 600 W
BECRegulador comutado de 5 V 2 A (ST L7987)
Linhas de 3,3 VLDO digital + LDO analógico de baixo ruído separado para os sensores
Conector do ESCJST-SH 1,0 mm de 8 pinos: GND · VBAT · M1 · M2 · M3 · M4 · TLM · CUR
Dimensões da placa40 × 40 mm, 4 camadas
Montagem30,5 × 30,5 mm, furos de Ø4 mm (M3 com grommets)
FirmwareArduPilot (ArduCopter), pré-instalado
Estação de terraMission Planner, QGroundControl, MAVProxy

Pinout do conector do ESC

A mesma ordem da maioria dos ESC 4-em-1 do mercado. Um cabo padrão SH1.0 de 8 pinos liga diretamente.

  1. 1GND
  2. 2VBAT
  3. 3M1
  4. 4M2
  5. 5M3
  6. 6M4
  7. 7TLM
  8. 8CUR

Sem pino de 5 V. Verifique a ordem dos pinos do seu ESC antes de ligar — algumas marcas diferem.

Testado e documentado

Testamos como gostaríamos que um fornecedor testasse.

Cada revisão da placa passa por um arranque documentado e por um teste de voo antes de entrar em produção.

Concluído

Alimentação e arranque

Todas as linhas medidas, só com USB e com fontes de bancada de 12 V e 24 V. Ambas as IMU, o barómetro e a caixa negra verificados; um registo de 1,17 MB escrito e relido sem nenhum byte em falta.

Concluído

Testes de voo

Voado no nosso quadricóptero com registo à taxa máxima. Registos analisados com base em ambas as IMU e ambas as vias do EKF.

A quem se destina

Para quem constrói drones e lê os registos.

⚙

Integradores

Drones de inspeção, mapeamento e segurança em ArduPilot. Periféricos CAN, uma verdadeira caixa negra e uma cadeia de fornecimento documentada.

⍟

Investigação e universidades

CPU suficiente para experiências, registos à taxa máxima para artigos científicos e um fornecedor europeu que fatura.

⚡

Montagens de longo alcance e cinematográficas

Modos GPS, OSD digital, regresso à base e missões num stack padrão de 30,5 mm.

◉

Programadores ArduPilot

Uma placa H7 com duas vias de IMU e registo rápido, de uma equipa que também trabalha no firmware.

FAQ

Perguntas antes de reservar.

Pago no momento da pré-encomenda?
Não. A pré-encomenda reserva uma unidade do primeiro lote. O preço é de 199 € sem IVA. Enviamos-lhe por email a data de expedição e só paga quando confirmar. Pode cancelar a qualquer momento até lá.
Quando é expedido?
O primeiro lote é a nossa primeira série de produção. Quem tem reserva recebe a data de expedição em primeiro lugar, antes do anúncio público. As encomendas são satisfeitas pela ordem de chegada das reservas.
Com que ESC é compatível?
Qualquer ESC 4-em-1 com o conector padrão JST-SH 1,0 mm de 8 pinos (GND, VBAT, M1–M4, telemetria, corrente). O FC gera os seus próprios 5 V a partir da tensão da bateria, pelo que o ESC não precisa de BEC. Compare a ordem dos pinos do seu ESC com a nossa antes de ligar.
Que firmware utiliza?
ArduPilot (ArduCopter). As placas são expedidas com o firmware gravado e testadas. As atualizações de firmware instalam-se a partir do Mission Planner ou do QGroundControl via USB-C. PX4 e Betaflight não são suportados.
A placa tem bússola?
Não, propositadamente. Uma bússola no controlador de voo fica junto às correntes da bateria e dos motores e interpreta-as como campo magnético. Ligue um módulo GPS/bússola por I2C ou CAN e monte-o afastado da cablagem de potência.
Posso alimentá-lo por USB na bancada?
Sim. O USB alimenta o processador e os sensores para configuração e calibração. A bateria e o USB podem estar ligados em simultâneo; os circuitos de alimentação estão separados por díodos.
Vendem um ESC compatível?
Estamos a desenvolver um ESC 4-em-1 AM32 para o mesmo stack. Assinale a opção no formulário se quiser ser avisado quando estiver pronto.
Enviam para fora da UE? Posso obter fatura com IVA?
Vendemos a partir da República Checa e emitimos faturas com IVA da UE, incluindo autoliquidação para empresas. Para envios fora da UE, indique o seu país no formulário e daremos confirmação.
Encomendas em volume ou OEM?
Sim. Indique a quantidade e uma breve descrição no formulário, ou envie um email para hello@nestua.net.
Pré-encomenda

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