Pre-order · Eerste batch

Nestua H743.
De flight controller in onze drones.

Een ArduPilot-flight controller van 40×40 mm met een H7-processor, twee IMU's op gescheiden bussen, 256 MB blackbox aan boord en CAN. Ontworpen, gebouwd en in de lucht getest in Europa.

Reserveer een exemplaar Alle specificaties Installatiegids

€ 199 excl. btw · reserveren zonder betaling

STM32H743 · 480 MHz Dubbele IMU 256 MB blackbox CAN / DroneCAN 2–6S ArduPilot
Nestua H743 flight controller, 3D-render van de bovenzijde
40 × 40 mm · 30,5 mm montage
480MHzCortex-M7, 2 MB flash
2kHzIMU-sampling per sensor
256MBlogflash aan boord
7UARTs
8DShot-uitgangen
Waarom dit board

Gebouwd voor toestellen die een taak moeten uitvoeren, niet alleen vliegen.

We hebben de H743 ontworpen voor onze eigen autonome beveiligingsdrones. Hetzelfde board is nu ook los verkrijgbaar.

Werkt met elke standaard 4-in-1 ESC

De FC krijgt de accuspanning via de standaard 8-pins connector en maakt zelf 5 V en 3,3 V. Sluit de ESC aan die u al heeft. Geen 5 V van de ESC nodig.

Eigen voeding

Sensoren weg van ruis

Elke IMU heeft zijn eigen SPI-bus. De IMU's en de barometer draaien op een aparte, ruisarme analoge 3,3 V-regelaar achter een ferriet, zodat schakelruis van de 5 V-voeding buiten de gyrodata blijft.

Schone voeding

Een log van elke vlucht

256 MB SPI NAND is op het board gesoldeerd. Geen SD-kaart die los kan trillen. IMU-logging op volle snelheid voor tuning en incidentanalyse, te downloaden via USB.

Blackbox

CAN voor professionele randapparatuur

Een CAN-poort met NXP-transceiver, ESD-bescherming en terminatie op het board. Sluit DroneCAN-GPS, kompas, afstandsmeters en luchtsnelheidssensoren aan via twee draden.

DroneCAN

Beveiligde voedingsingang

Ompolingsbeveiliging met FET en een TVS-diode van 600 W op de accu-ingang. Een schakelende BEC van 5 V 2 A, getest van 12 V tot 24 V. USB en accu kunnen tegelijk aangesloten zijn.

2–6S

Stuklijst met Europese voorkeur

Processor, barometer, IMU en vermogenstrap van STMicroelectronics, Bosch, NXP, Nexperia en Würth. Printplaat geproduceerd en geassembleerd in Europa.

Toeleveringsketen
Op het board

Alles wat een ArduPilot-build nodig heeft. Niets wat overbodig is.

Nestua H743, bovenzijde: IMU's, barometer, USB-C en soldeerpads
Boven · sensoren, USB-C, pads
Nestua H743, onderzijde: STM32H743, logflash, CAN-transceiver, BEC en ESC-connector
Onder · H743, blackbox, CAN, BEC, ESC-connector
  • STM32H743 — 480 MHz Cortex-M7, 2 MB flash, 1 MB RAM. Ruimte voor EKF3 met twee IMU-lanes, Lua-scripts en loops op hoge frequentie.
  • Dubbele IMU — twee verschillende inertiële sensoren van twee fabrikanten, elk op een eigen SPI-bus, gesampled op 2 kHz.
  • Barometer — ST LPS22HH, 24-bits druk.
  • Blackbox — 256 MB Winbond SPI NAND, ArduPilot-blocklogger.
  • 7 UARTs — voor ontvanger, GPS, telemetrieradio, digitale VTX, companion computer. Eén is bedraad voor ESC-telemetrie.
  • 8 DShot-uitgangen — motoren 1–4 via de ESC-connector, 5–8 op pads voor octo, servo's of een tweede ESC.
  • CAN — FDCAN1, TJA1057-transceiver, ESD-diode, 120 Ω-terminatie.
  • Digitale OSD — MSP DisplayPort voor DJI-, HDZero- en Walksnail-systemen.
  • USB-C — met ESD-bescherming. Houd BOOT ingedrukt bij het aansluiten om de ROM-bootloader te bereiken; een mislukte flash kan het board niet bricken.
  • Buzzerdriver — transistor en flyback-diode op het board; soldeer een 5 V-buzzer op twee pads.
  • Spannings- en stroommeting — spanningsdeler voor 6S-accu's, stroomingang vanaf de ESC.
  • Status-leds — 3,3 V, 5 V en twee ArduPilot-status-leds.
Specificaties

Alle specificaties.

ProcessorSTM32H743VIT6, Cortex-M7 480 MHz, 2 MB flash, 1 MB RAM
IMUDubbel, twee fabrikanten, gescheiden SPI-bussen (incl. Bosch BMI270)
BarometerST LPS22HH (I2C)
KompasNiet op het board — extern via I2C of CAN
Blackbox256 MB (2 Gbit) Winbond W25N02KV SPI NAND
UARTs7 (één toegewezen aan ESC-telemetrie)
Motoruitgangen8× PWM / DShot in twee timergroepen (4 + 4)
CAN1× FDCAN, NXP TJA1057-transceiver, ESD, 120 Ω-terminatie
I2C2 bussen (interne barometer + extern)
OSDDigitaal, MSP DisplayPort
USBUSB-C, USB 2.0 full speed, ESD-beveiligd
Ingangsspanning2–6S LiPo (7–25,2 V), via de ESC-connector
BeveiligingOmpolingsbeveiliging met P-FET, SMBJ30A TVS 600 W
BECSchakelende regelaar 5 V 2 A (ST L7987)
3,3 V-railsDigitale LDO + aparte ruisarme analoge LDO voor sensoren
ESC-connectorJST-SH 1,0 mm 8-pins: GND · VBAT · M1 · M2 · M3 · M4 · TLM · CUR
Afmetingen board40 × 40 mm, 4 lagen
Montage30,5 × 30,5 mm, gaten Ø4 mm (M3 met grommets)
FirmwareArduPilot (ArduCopter), voorgeflasht
GrondstationMission Planner, QGroundControl, MAVProxy

Pinout ESC-connector

Dezelfde volgorde als de meeste 4-in-1 ESC's op de markt. Een standaard SH1.0 8-pins kabel past er direct in.

  1. 1GND
  2. 2VBAT
  3. 3M1
  4. 4M2
  5. 5M3
  6. 6M4
  7. 7TLM
  8. 8CUR

Geen 5 V-pin. Controleer de pinvolgorde van uw ESC voordat u aansluit — enkele merken wijken af.

Getest en gedocumenteerd

We testen hem zoals we zelf zouden willen dat een leverancier test.

Elke boardrevisie doorloopt een gedocumenteerde bring-up en vliegtest voordat hij in productie gaat.

Afgerond

Voeding en bring-up

Elke rail gemeten, op alleen USB en op labvoedingen van 12 V en 24 V. Beide IMU's, de barometer en de blackbox geverifieerd; een log van 1,17 MB geschreven en teruggelezen zonder één ontbrekende byte.

Afgerond

Vliegtests

Gevlogen op ons quadframe met logging op volle snelheid. Logs geanalyseerd voor beide IMU's en beide EKF-lanes.

Voor wie

Voor bouwers die de logs lezen.

⚙

Integrators

Inspectie-, kartering- en beveiligingsdrones op ArduPilot. CAN-randapparatuur, een echte blackbox en een gedocumenteerde toeleveringsketen.

⍟

Onderzoek en universiteiten

Genoeg rekenkracht voor experimenten, logs op volle snelheid voor publicaties en een Europese leverancier die gewoon factureert.

⚡

Long-range en cinematic builds

GPS-modi, digitale OSD, return-to-home en missies op een standaard 30,5 mm-stack.

◉

ArduPilot-ontwikkelaars

Een H7-board met twee IMU-lanes en snelle logging, van een team dat ook aan de firmware werkt.

FAQ

Vragen voordat u reserveert.

Betaal ik bij een pre-order?
Nee. Met een pre-order reserveert u een exemplaar uit de eerste batch. De prijs is € 199 exclusief btw. We mailen u de verzenddatum en u betaalt pas als u bevestigt. Tot dat moment kunt u op elk moment annuleren.
Wanneer wordt hij verzonden?
De eerste batch is onze eerste productierun. Wie gereserveerd heeft, hoort de verzenddatum als eerste, voordat we die publiekelijk aankondigen. Bestellingen worden uitgeleverd in de volgorde waarin de reserveringen binnenkomen.
Met welke ESC's werkt hij?
Met elke 4-in-1 ESC met de standaard 8-pins JST-SH 1,0 mm-connector (GND, VBAT, M1–M4, telemetrie, stroom). De FC maakt zijn eigen 5 V uit de accuspanning, dus de ESC heeft geen BEC nodig. Vergelijk de pinvolgorde van uw ESC met de onze voordat u aansluit.
Welke firmware draait erop?
ArduPilot (ArduCopter). Boards worden geflasht en getest geleverd. Firmware-updates installeert u via Mission Planner of QGroundControl over USB-C. PX4 en Betaflight worden niet ondersteund.
Zit er een kompas op het board?
Nee, bewust niet. Een kompas op de flight controller zit naast de stromen van accu en motoren en leest die als magnetisch veld. Sluit een GPS/kompasmodule aan via I2C of CAN en monteer die uit de buurt van de voedingsbedrading.
Kan ik hem op de werkbank via USB voeden?
Ja. USB voedt de processor en sensoren voor configuratie en kalibratie. Accu en USB kunnen tegelijk aangesloten zijn; de voedingspaden zijn met diodes gescheiden.
Verkoopt u een bijpassende ESC?
We ontwikkelen een 4-in-1 AM32-ESC voor dezelfde stack. Vink het vakje in het formulier aan als u wilt horen wanneer die klaar is.
Levert u buiten de EU? Kan ik een btw-factuur krijgen?
We verkopen vanuit Tsjechië en geven EU-btw-facturen uit, inclusief btw verlegd voor bedrijven. Voor verzending buiten de EU vermeldt u uw land in het formulier, dan bevestigen we het.
Grotere aantallen of OEM-bestellingen?
Ja. Vul het aantal en een korte omschrijving in het formulier in, of mail naar hello@nestua.net.
Pre-order

Reserveer een Nestua H743.

€ 199 excl. btw. Nu geen betaling — we mailen u de verzenddatum van de eerste batch en u betaalt pas als u bevestigt.

We gebruiken uw e-mailadres alleen voor deze pre-order. Geen nieuwsbrief, tenzij u erom vraagt.