Předobjednávka · První série

Nestua H743.
Letový kontrolér z našich dronů.

Letový kontrolér ArduPilot 40×40 mm s procesorem H7, dvěma IMU na samostatných sběrnicích, 256 MB blackboxem na desce a CAN. Navrženo, vyrobeno a letově otestováno v Evropě.

Rezervovat kus Kompletní specifikace Návod k nastavení

199 € bez DPH · rezervace bez platby

STM32H743 · 480 MHz Dvě IMU 256 MB blackbox CAN / DroneCAN 2–6S ArduPilot
Letový kontrolér Nestua H743, 3D vizualizace horní strany
40 × 40 mm · montáž 30,5 mm
480MHzCortex-M7, 2 MB flash
2kHzvzorkování IMU na senzor
256MBflash pro logy na desce
7UART
8výstupů DShot
Proč tato deska

Pro stroje, které musí odvést práci, ne jen létat.

H743 jsme navrhli pro naše vlastní autonomní bezpečnostní drony. Stejná deska je nyní k dostání i samostatně.

Funguje s jakýmkoli standardním 4v1 ESC

FC přijímá napětí baterie přes standardní 8pinový konektor a vyrábí si vlastních 5 V a 3,3 V. Připojte ESC, které už máte. 5 V z ESC není potřeba.

Vlastní napájení

Senzory mimo dosah šumu

Každá IMU má vlastní sběrnici SPI. IMU a barometr jsou napájeny ze samostatného nízkošumového analogového 3,3 V regulátoru za feritem, takže spínací šum z 5 V napájení se nedostane do dat gyroskopu.

Čisté napájení

Log z každého letu

256 MB SPI NAND je připájeno přímo na desce. Žádná SD karta, která by se vibracemi uvolnila. Logování IMU v plné frekvenci pro ladění a analýzu incidentů, ke stažení přes USB.

Blackbox

CAN pro profesionální periferie

Port CAN s transceiverem NXP, ochranou proti ESD a zakončením na desce. Připojte DroneCAN GPS, kompas, dálkoměry a senzory vzdušné rychlosti dvěma vodiči.

DroneCAN

Chráněný napájecí vstup

FET proti přepólování a 600 W TVS dioda na bateriovém vstupu. Spínaný BEC 5 V 2 A testovaný od 12 V do 24 V. USB a baterii lze připojit současně.

2–6S

Kusovník s evropskými komponenty na prvním místě

Procesor, barometr, IMU a výkonová část od STMicroelectronics, Bosch, NXP, Nexperia a Würth. DPS vyrobená a osazená v Evropě.

Dodavatelský řetězec
Na desce

Vše, co sestava s ArduPilotem potřebuje. Nic navíc.

Nestua H743, horní strana: IMU, barometr, USB-C a pájecí pady
Horní strana · senzory, USB-C, pady
Nestua H743, spodní strana: STM32H743, flash pro logy, transceiver CAN, BEC a konektor ESC
Spodní strana · H743, blackbox, CAN, BEC, konektor ESC
  • STM32H743 — Cortex-M7 480 MHz, 2 MB flash, 1 MB RAM. Rezerva pro EKF3 se dvěma IMU větvemi, skripty Lua a rychlé smyčky.
  • Dvě IMU — dva různé inerciální senzory od dvou výrobců, každý na vlastní sběrnici SPI, se vzorkováním 2 kHz.
  • Barometr — ST LPS22HH, 24bitové měření tlaku.
  • Blackbox — 256 MB Winbond SPI NAND, blokový logger ArduPilotu.
  • 7× UART — pro přijímač, GPS, telemetrické rádio, digitální VTX, doprovodný počítač. Jeden je zapojen na telemetrii ESC.
  • 8 výstupů DShot — motory 1–4 přes konektor ESC, 5–8 na padech pro oktokoptéru, serva nebo druhé ESC.
  • CAN — FDCAN1, transceiver TJA1057, ESD dioda, zakončení 120 Ω.
  • Digitální OSD — MSP DisplayPort pro systémy DJI, HDZero a Walksnail.
  • USB-C — s ochranou proti ESD. Podržením tlačítka BOOT při připojení se dostanete do ROM bootloaderu; špatně nahraný firmware desku nezablokuje.
  • Budič bzučáku — tranzistor a ochranná dioda na desce; 5 V bzučák stačí připájet na dva pady.
  • Měření napětí a proudu — dělič napětí baterie pro 6S, proudový vstup z ESC.
  • Stavové LED — 3,3 V, 5 V a dvě stavové LED ArduPilotu.
Specifikace

Kompletní specifikace.

ProcesorSTM32H743VIT6, Cortex-M7 480 MHz, 2 MB flash, 1 MB RAM
IMUDvě, od dvou výrobců, samostatné sběrnice SPI (vč. Bosch BMI270)
BarometrST LPS22HH (I2C)
KompasNa desce není — externí přes I2C nebo CAN
Blackbox256 MB (2 Gbit) Winbond W25N02KV SPI NAND
UART7 (jeden vyhrazen pro telemetrii ESC)
Výstupy pro motory8× PWM / DShot ve dvou skupinách časovačů (4 + 4)
CAN1× FDCAN, transceiver NXP TJA1057, ESD, zakončení 120 Ω
I2C2 sběrnice (interní barometr + externí)
OSDDigitální, MSP DisplayPort
USBUSB-C, USB 2.0 full speed, s ochranou proti ESD
Vstupní napětí2–6S LiPo (7–25,2 V), z konektoru ESC
OchranaP-FET proti přepólování, TVS dioda SMBJ30A 600 W
BECSpínaný regulátor 5 V 2 A (ST L7987)
Napájecí větve 3,3 VDigitální LDO + samostatný nízkošumový analogový LDO pro senzory
Konektor ESCJST-SH 1,0 mm 8pin: GND · VBAT · M1 · M2 · M3 · M4 · TLM · CUR
Rozměry desky40 × 40 mm, 4 vrstvy
Montáž30,5 × 30,5 mm, otvory Ø4 mm (M3 s gumovými průchodkami)
FirmwareArduPilot (ArduCopter), předem nahraný
Pozemní staniceMission Planner, QGroundControl, MAVProxy

Zapojení pinů konektoru ESC

Stejné pořadí jako u většiny 4v1 ESC na trhu. Standardní 8pinový kabel SH1.0 se zapojí přímo.

  1. 1GND
  2. 2VBAT
  3. 3M1
  4. 4M2
  5. 5M3
  6. 6M4
  7. 7TLM
  8. 8CUR

Bez pinu 5 V. Před zapojením zkontrolujte pořadí pinů svého ESC — několik značek se liší.

Otestováno a zdokumentováno

Testujeme tak, jak bychom chtěli, aby testoval náš dodavatel.

Každá revize desky projde před zahájením výroby zdokumentovaným oživením a letovým testem.

Hotovo

Napájení a oživení

Změřena každá napájecí větev, samotné USB i laboratorní zdroje 12 V a 24 V. Ověřeny obě IMU, barometr i blackbox; log o velikosti 1,17 MB zapsán a zpětně přečten bez jediného chybějícího bajtu.

Hotovo

Letové testy

Létáno na našem rámu kvadrokoptéry s logováním v plné frekvenci. Logy analyzovány vůči oběma IMU a oběma větvím EKF.

Pro koho je

Pro stavitele, kteří čtou logy.

⚙

Integrátoři

Inspekční, mapovací a bezpečnostní drony s ArduPilotem. Periferie na CAN, skutečný blackbox a zdokumentovaný dodavatelský řetězec.

⍟

Výzkum a univerzity

Dostatek výkonu pro experimenty, logy v plné frekvenci pro odborné články a evropský dodavatel, který vám vystaví fakturu.

⚡

Dálkové a filmařské sestavy

Režimy s GPS, digitální OSD, návrat domů a mise ve standardním stacku 30,5 mm.

◉

Vývojáři ArduPilotu

Deska H7 se dvěma IMU větvemi a rychlým logováním od týmu, který pracuje i na firmwaru.

FAQ

Otázky před rezervací.

Platím při předobjednávce?
Ne. Předobjednávka vám rezervuje kus z první série. Cena je 199 € bez DPH. Termín expedice vám pošleme e-mailem a platíte až po potvrzení. Do té doby můžete rezervaci kdykoli zrušit.
Kdy se bude expedovat?
První série je naše první výrobní série. Držitelé rezervací se termín expedice dozví jako první, ještě před veřejným oznámením. Objednávky vyřizujeme v pořadí, v jakém rezervace přišly.
S jakými ESC funguje?
S jakýmkoli 4v1 ESC se standardním 8pinovým konektorem JST-SH 1,0 mm (GND, VBAT, M1–M4, telemetrie, proud). FC si vyrábí vlastních 5 V z napětí baterie, takže ESC nepotřebuje BEC. Před připojením porovnejte pořadí pinů vašeho ESC s naším.
Jaký firmware na něm běží?
ArduPilot (ArduCopter). Desky dodáváme s nahraným firmwarem a otestované. Aktualizace firmwaru se instalují z Mission Planneru nebo QGroundControl přes USB-C. PX4 a Betaflight nejsou podporovány.
Je na desce kompas?
Ne, záměrně. Kompas na letovém kontroléru je hned vedle proudů baterie a motorů a měří je jako magnetické pole. Připojte modul GPS/kompas přes I2C nebo CAN a umístěte ho dál od silové kabeláže.
Mohu ho na stole napájet z USB?
Ano. USB napájí procesor a senzory pro nastavení a kalibraci. Baterii a USB lze připojit současně; napájecí cesty jsou odděleny diodami.
Prodáváte k němu odpovídající ESC?
Vyvíjíme 4v1 ESC s AM32 pro stejný stack. Pokud chcete vědět, kdy bude připraven, zaškrtněte políčko ve formuláři.
Posíláte i mimo EU? Mohu dostat fakturu s DPH?
Prodáváme z Česka a vystavujeme daňové doklady s DPH v rámci EU, pro firmy včetně režimu přenesení daňové povinnosti (reverse charge). Pro zaslání mimo EU uveďte ve formuláři svou zemi a my vám to potvrdíme.
Větší množství nebo OEM objednávky?
Ano. Zadejte ve formuláři množství a krátký popis, nebo napište na hello@nestua.net.
Předobjednávka

Rezervujte si Nestua H743.

199 € bez DPH. Nyní nic neplatíte — termín expedice první série vám pošleme e-mailem a zaplatíte až po potvrzení.

Váš e-mail použijeme jen pro tuto předobjednávku. Žádný newsletter, pokud si o něj neřeknete.