Prednaročilo · prva serija

Nestua H743.
Krmilnik leta v naših dronih.

Krmilnik leta ArduPilot 40×40 mm s procesorjem H7, dvema IMU na ločenih vodilih, 256 MB vgrajene črne skrinjice in CAN. Zasnovan, izdelan in preizkušen v letu v Evropi.

Rezervirajte enoto Celotne specifikacije Navodila za nastavitev

199 € brez DDV · za rezervacijo brez plačila

STM32H743 · 480 MHz Dvojni IMU 256 MB črna skrinjica CAN / DroneCAN 2–6S ArduPilot
Krmilnik leta Nestua H743, 3D-prikaz zgornje strani
40 × 40 mm · pritrditev 30,5 mm
480MHzCortex-M7, 2 MB flash
2kHzvzorčenje IMU na senzor
256MBvgrajenega flasha za loge
7UART
8izhodov DShot
Zakaj ta plošča

Za letalnike, ki morajo opraviti delo, ne le leteti.

H743 smo zasnovali za lastne avtonomne varnostne drone. Ista plošča je zdaj na voljo tudi posebej.

Deluje s katerimkoli standardnim ESC 4-v-1

Krmilnik leta prejme napetost baterije prek standardnega 8-pinskega priključka in si sam ustvari 5 V in 3,3 V. Priključite ESC, ki ga že imate. 5 V iz ESC ni potrebnih.

Lastno napajanje

Senzorji stran od šuma

Vsak IMU ima svoje vodilo SPI. IMU in barometer se napajajo iz ločenega nizkošumnega analognega regulatorja 3,3 V za feritom, zato preklopni šum iz 5 V napajanja ostane zunaj podatkov žiroskopa.

Čisto napajanje

Log vsakega leta

256 MB SPI NAND je prispajkanih na ploščo. Ni kartice SD, ki bi jo vibracije zrahljale. Beleženje IMU s polno frekvenco za nastavljanje in analizo incidentov, prenos prek USB.

Črna skrinjica

CAN za profesionalne periferne naprave

Vrata CAN z oddajnikom-sprejemnikom NXP, zaščito ESD in zaključitvijo na plošči. Po dveh žicah priključite GPS, kompas, daljinomere in senzorje zračne hitrosti DroneCAN.

DroneCAN

Zaščiten napajalni vhod

FET za zaščito pred obrnjeno polariteto in 600 W TVS na baterijskem vhodu. Preklopni BEC 5 V 2 A, testiran od 12 V do 24 V. USB in baterijo lahko priključite hkrati.

2–6S

Kosovnica s prednostjo evropskih delov

Procesor, barometer, IMU in močnostna stopnja od STMicroelectronics, Bosch, NXP, Nexperia in Würth. Tiskano vezje izdelano in sestavljeno v Evropi.

Dobavna veriga
Na plošči

Vse, kar gradnja z ArduPilotom potrebuje. Nič, česar ne potrebuje.

Nestua H743, zgornja stran: IMU, barometer, USB-C in spajkalne blazinice
Zgoraj · senzorji, USB-C, blazinice
Nestua H743, spodnja stran: STM32H743, flash za loge, oddajnik-sprejemnik CAN, BEC in priključek ESC
Spodaj · H743, črna skrinjica, CAN, BEC, priključek ESC
  • STM32H743 — 480 MHz Cortex-M7, 2 MB flash, 1 MB RAM. Rezerva za EKF3 z dvema progama IMU, skripte Lua in hitre zanke.
  • Dvojni IMU — dva različna inercialna senzorja dveh proizvajalcev, vsak na svojem vodilu SPI, vzorčena pri 2 kHz.
  • Barometer — ST LPS22HH, 24-bitni tlak.
  • Črna skrinjica — 256 MB Winbond SPI NAND, blokovni zapisovalnik ArduPilot.
  • 7 UART — za sprejemnik, GPS, telemetrijski radio, digitalni VTX, spremljevalni računalnik. Eden je povezan s telemetrijo ESC.
  • 8 izhodov DShot — motorji 1–4 prek priključka ESC, 5–8 na blazinicah za okto, servo motorje ali drugi ESC.
  • CAN — FDCAN1, oddajnik-sprejemnik TJA1057, dioda ESD, zaključitev 120 Ω.
  • Digitalni OSD — MSP DisplayPort za sisteme DJI, HDZero in Walksnail.
  • USB-C — z zaščito ESD. Med priklopom držite BOOT za dostop do zagonskega nalagalnika v ROM; slabo naložen firmware ploščo ne more trajno onesposobiti.
  • Gonilnik brenčala — tranzistor in povratna dioda na plošči; 5 V brenčalo prispajkajte na dve blazinici.
  • Merjenje napetosti in toka — napetostni delilnik baterije za 6S, tokovni vhod iz ESC.
  • Statusne LED — 3,3 V, 5 V in dve statusni LED ArduPilot.
Specifikacije

Celotne specifikacije.

ProcesorSTM32H743VIT6, Cortex-M7 480 MHz, 2 MB flash, 1 MB RAM
IMUDvojni, dveh proizvajalcev, ločeni vodili SPI (vklj. Bosch BMI270)
BarometerST LPS22HH (I2C)
KompasNa plošči ga ni — zunanji prek I2C ali CAN
Črna skrinjica256 MB (2 Gbit) Winbond W25N02KV SPI NAND
UART7 (eden namenjen telemetriji ESC)
Izhodi za motorje8× PWM / DShot v dveh skupinah časovnikov (4 + 4)
CAN1× FDCAN, oddajnik-sprejemnik NXP TJA1057, ESD, zaključitev 120 Ω
I2C2 vodili (notranji barometer + zunanje)
OSDDigitalni, MSP DisplayPort
USBUSB-C, USB 2.0 full speed, zaščita ESD
Vhodna napetost2–6S LiPo (7–25,2 V), iz priključka ESC
ZaščitaP-FET za zaščito pred obrnjeno polariteto, SMBJ30A 600 W TVS
BECPreklopni regulator 5 V 2 A (ST L7987)
Veje 3,3 VDigitalni LDO + ločen nizkošumni analogni LDO za senzorje
Priključek ESCJST-SH 1,0 mm, 8-pinski: GND · VBAT · M1 · M2 · M3 · M4 · TLM · CUR
Velikost plošče40 × 40 mm, 4 plasti
Pritrditev30,5 × 30,5 mm, luknje Ø4 mm (M3 z gumijastimi dušilci)
FirmwareArduPilot (ArduCopter), predhodno naložen
Zemeljska postajaMission Planner, QGroundControl, MAVProxy

Razpored pinov priključka ESC

Enak vrstni red kot pri večini ESC 4-v-1 na trgu. Standardni 8-pinski kabel SH1.0 se priključi neposredno.

  1. 1GND
  2. 2VBAT
  3. 3M1
  4. 4M2
  5. 5M3
  6. 6M4
  7. 7TLM
  8. 8CUR

Brez pina 5 V. Pred priklopom preverite vrstni red pinov vašega ESC — nekaj znamk se razlikuje.

Testirano in dokumentirano

Testiramo ga tako, kot bi želeli, da ga testira dobavitelj.

Vsaka revizija plošče gre pred proizvodnjo skozi dokumentiran zagon in preizkus v letu.

Opravljeno

Napajanje in zagon

Izmerjena vsaka napajalna veja, samo z USB ter z laboratorijskima napajalnikoma 12 V in 24 V. Preverjeni oba IMU, barometer in črna skrinjica; zapisan in nazaj prebran log velikosti 1,17 MB brez enega manjkajočega bajta.

Opravljeno

Preizkusi v letu

Leteno na našem okvirju kvadkopterja z beleženjem s polno frekvenco. Logi analizirani glede na oba IMU in obe progi EKF.

Za koga je

Za graditelje, ki berejo loge.

⚙

Integratorji

Droni za inšpekcijo, kartiranje in varovanje na ArduPilotu. Periferne naprave CAN, prava črna skrinjica in dokumentirana dobavna veriga.

⍟

Raziskave in univerze

Dovolj procesorske moči za poskuse, logi s polno frekvenco za članke in evropski dobavitelj, ki vam izda račun.

⚡

Gradnje za dolge razdalje in snemanje

Načini GPS, digitalni OSD, vrnitev domov in misije na standardnem skladu 30,5 mm.

◉

Razvijalci ArduPilota

Plošča H7 z dvema progama IMU in hitrim beleženjem, od ekipe, ki dela tudi na firmwaru.

Pogosta vprašanja

Vprašanja pred rezervacijo.

Ali ob prednaročilu plačam?
Ne. Prednaročilo rezervira enoto iz prve serije. Cena je 199 € brez DDV. Datum odpreme vam sporočimo po e-pošti, plačate pa šele, ko naročilo potrdite. Do takrat lahko kadarkoli prekličete.
Kdaj bo odposlan?
Prva serija je naša prva proizvodna serija. Imetniki rezervacij datum odpreme izvedo prvi, preden ga javno objavimo. Naročila izpolnjujemo po vrstnem redu prejetih rezervacij.
S katerimi ESC deluje?
S katerimkoli ESC 4-v-1 s standardnim 8-pinskim priključkom JST-SH 1,0 mm (GND, VBAT, M1–M4, telemetrija, tok). Krmilnik leta si 5 V ustvari sam iz napetosti baterije, zato ESC ne potrebuje BEC. Pred priklopom primerjajte vrstni red pinov vašega ESC z našim.
Kateri firmware poganja?
ArduPilot (ArduCopter). Plošče so ob dobavi naložene s firmwarom in testirane. Posodobitve firmwara namestite iz Mission Planner ali QGroundControl prek USB-C. PX4 in Betaflight nista podprta.
Ali je na plošči kompas?
Ne, namenoma. Kompas na krmilniku leta je tik ob tokovih baterije in motorjev in jih bere kot magnetno polje. Priključite modul GPS/kompas prek I2C ali CAN in ga namestite stran od napajalnih vodnikov.
Ga lahko na delovni mizi napajam prek USB?
Da. USB napaja procesor in senzorje za nastavitev in kalibracijo. Baterijo in USB lahko priključite hkrati; napajalni poti sta ločeni z diodami.
Ali prodajate tudi ujemajoč ESC?
Razvijamo ESC 4-v-1 z AM32 za isti sklad. Če želite izvedeti, kdaj bo pripravljen, v obrazcu označite polje.
Ali pošiljate izven EU? Lahko dobim račun z DDV?
Prodajamo s Češke in izdajamo račune z DDV v EU, za podjetja tudi z obrnjeno davčno obveznostjo. Za pošiljanje izven EU v obrazcu navedite svojo državo in vam bomo potrdili.
Količinska ali OEM naročila?
Da. V obrazec vpišite količino in kratek opis ali pišite na hello@nestua.net.
Prednaročilo

Rezervirajte Nestua H743.

199 € brez DDV. Zdaj brez plačila — datum odpreme prve serije vam sporočimo po e-pošti, plačate pa šele, ko naročilo potrdite.

Vaš e-naslov uporabimo samo za to prednaročilo. Brez e-novic, razen če jih zahtevate.