Vorbestellung · Erste Charge

Nestua H743.
Der Flugcontroller aus unseren Drohnen.

Ein 40×40 mm großer ArduPilot-Flugcontroller mit H7-Prozessor, zwei IMUs an getrennten Bussen, 256 MB Blackbox an Bord und CAN. Entwickelt, gebaut und flugerprobt in Europa.

Exemplar reservieren Alle Daten Einrichtungsanleitung

199 € zzgl. MwSt. · Reservierung ohne Zahlung

STM32H743 · 480 MHz Dual-IMU 256 MB Blackbox CAN / DroneCAN 2–6S ArduPilot
Nestua H743 Flugcontroller, 3D-Rendering der Oberseite
40 × 40 mm · 30,5-mm-Montage
480MHzCortex-M7, 2 MB Flash
2kHzIMU-Abtastrate pro Sensor
256MBLog-Flash an Bord
7UARTs
8DShot-Ausgänge
Warum dieses Board

Gebaut für Fluggeräte, die eine Aufgabe erfüllen müssen – nicht nur fliegen.

Wir haben den H743 für unsere eigenen autonomen Sicherheitsdrohnen entwickelt. Dasselbe Board ist jetzt auch einzeln erhältlich.

Funktioniert mit jedem Standard-4-in-1-ESC

Der FC bezieht die Akkuspannung über den standardmäßigen 8-Pin-Stecker und erzeugt seine 5 V und 3,3 V selbst. Schließen Sie den ESC an, den Sie bereits haben. Keine 5 V vom ESC nötig.

Eigenversorgung

Sensoren fern von Störungen

Jede IMU hat ihren eigenen SPI-Bus. IMUs und Barometer werden von einem separaten rauscharmen analogen 3,3-V-Regler hinter einem Ferrit versorgt, sodass Schaltrauschen der 5-V-Versorgung nicht in die Gyrodaten gelangt.

Saubere Versorgung

Ein Log von jedem Flug

256 MB SPI-NAND sind direkt auf das Board gelötet. Keine SD-Karte, die sich durch Vibration lösen kann. IMU-Logging mit voller Rate für Tuning und Vorfallanalyse, per USB herunterladbar.

Blackbox

CAN für professionelle Peripherie

Ein CAN-Port mit NXP-Transceiver, ESD-Schutz und Terminierung auf dem Board. Schließen Sie DroneCAN-GPS, Kompass, Entfernungsmesser und Fahrtmesser über zwei Adern an.

DroneCAN

Geschützter Stromeingang

Verpolungsschutz-FET und eine 600-W-TVS-Diode am Akkueingang. Ein schaltendes 5-V-BEC mit 2 A, getestet von 12 V bis 24 V. USB und Akku können gleichzeitig angeschlossen sein.

2–6S

Stückliste mit Fokus auf Europa

Prozessor, Barometer, IMU und Leistungsstufe von STMicroelectronics, Bosch, NXP, Nexperia und Würth. Leiterplatte in Europa gefertigt und bestückt.

Lieferkette
Auf dem Board

Alles, was ein ArduPilot-Build braucht. Nichts, was er nicht braucht.

Nestua H743, Oberseite: IMUs, Barometer, USB-C und Lötpads
Oberseite · Sensoren, USB-C, Pads
Nestua H743, Unterseite: STM32H743, Log-Flash, CAN-Transceiver, BEC und ESC-Stecker
Unterseite · H743, Blackbox, CAN, BEC, ESC-Stecker
  • STM32H743 — 480 MHz Cortex-M7, 2 MB Flash, 1 MB RAM. Reserven für EKF3 mit zwei IMU-Lanes, Lua-Skripte und Fast-Rate-Loops.
  • Dual-IMU — zwei verschiedene Inertialsensoren von zwei Herstellern, jeder an seinem eigenen SPI-Bus, abgetastet mit 2 kHz.
  • Barometer — ST LPS22HH, 24-Bit-Druckmessung.
  • Blackbox — 256 MB Winbond SPI-NAND, ArduPilot-Block-Logger.
  • 7 UARTs — für Empfänger, GPS, Telemetriefunk, digitales VTX, Companion Computer. Einer ist mit der ESC-Telemetrie verbunden.
  • 8 DShot-Ausgänge — Motoren 1–4 über den ESC-Stecker, 5–8 auf Pads für Oktokopter, Servos oder einen zweiten ESC.
  • CAN — FDCAN1, TJA1057-Transceiver, ESD-Diode, 120-Ω-Terminierung.
  • Digitales OSD — MSP DisplayPort für DJI-, HDZero- und Walksnail-Systeme.
  • USB-C — mit ESD-Schutz. Halten Sie beim Einstecken BOOT gedrückt, um den ROM-Bootloader zu erreichen; ein fehlerhaftes Flashen kann das Board nicht unbrauchbar machen.
  • Buzzer-Treiber — Transistor und Freilaufdiode auf dem Board; löten Sie einen 5-V-Buzzer an zwei Pads.
  • Spannungs- und Strommessung — Spannungsteiler für 6S-Akkus, Stromeingang vom ESC.
  • Status-LEDs — 3,3 V, 5 V und zwei ArduPilot-Status-LEDs.
Technische Daten

Alle Daten.

ProzessorSTM32H743VIT6, Cortex-M7 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM
IMUDoppelt, zwei Hersteller, getrennte SPI-Busse (inkl. Bosch BMI270)
BarometerST LPS22HH (I2C)
KompassKeiner auf dem Board — extern über I2C oder CAN
Blackbox256 MB (2 Gbit) Winbond W25N02KV SPI-NAND
UARTs7 (einer für ESC-Telemetrie belegt)
Motorausgänge8× PWM / DShot in zwei Timer-Gruppen (4 + 4)
CAN1× FDCAN, NXP-TJA1057-Transceiver, ESD, 120-Ω-Terminierung
I2C2 Busse (internes Barometer + extern)
OSDDigital, MSP DisplayPort
USBUSB-C, USB 2.0 Full Speed, ESD-geschützt
Eingangsspannung2–6S LiPo (7–25,2 V), über den ESC-Stecker
SchutzVerpolungsschutz-P-FET, SMBJ30A 600-W-TVS-Diode
BECSchaltregler 5 V 2 A (ST L7987)
3,3-V-SchienenDigitaler LDO + separater rauscharmer analoger LDO für die Sensoren
ESC-SteckerJST-SH 1,0 mm 8-polig: GND · VBAT · M1 · M2 · M3 · M4 · TLM · CUR
Boardgröße40 × 40 mm, 4 Lagen
Montage30,5 × 30,5 mm, Ø4-mm-Bohrungen (M3 mit Gummitüllen)
FirmwareArduPilot (ArduCopter), vorinstalliert
BodenstationMission Planner, QGroundControl, MAVProxy

Pinbelegung ESC-Stecker

Gleiche Reihenfolge wie bei den meisten 4-in-1-ESCs auf dem Markt. Ein Standard-SH1.0-Kabel mit 8 Pins passt direkt.

  1. 1GND
  2. 2VBAT
  3. 3M1
  4. 4M2
  5. 5M3
  6. 6M4
  7. 7TLM
  8. 8CUR

Kein 5-V-Pin. Prüfen Sie vor dem Einstecken die Pinbelegung Ihres ESC — einige Marken weichen ab.

Getestet und dokumentiert

Wir testen ihn so, wie wir es von einem Lieferanten erwarten würden.

Jede Board-Revision durchläuft eine dokumentierte Inbetriebnahme und Flugerprobung, bevor sie in Produktion geht.

Erledigt

Versorgung und Inbetriebnahme

Jede Spannungsschiene vermessen – nur über USB sowie an 12-V- und 24-V-Labornetzteilen. Beide IMUs, Barometer und Blackbox verifiziert; ein Log von 1,17 MB geschrieben und ohne ein einziges fehlendes Byte zurückgelesen.

Erledigt

Flugerprobung

Auf unserem Quadrocopter-Rahmen mit Logging in voller Rate geflogen. Logs mit beiden IMUs und beiden EKF-Lanes ausgewertet.

Für wen

Für Entwickler, die ihre Logs lesen.

⚙

Integratoren

Inspektions-, Vermessungs- und Sicherheitsdrohnen mit ArduPilot. CAN-Peripherie, eine echte Blackbox und eine dokumentierte Lieferkette.

⍟

Forschung und Hochschulen

Genug Rechenleistung für Experimente, Logs mit voller Rate für Publikationen und ein europäischer Lieferant, der ordentlich Rechnung stellt.

⚡

Long-Range- und Cinematic-Builds

GPS-Modi, digitales OSD, Return-to-Home und Missionen auf einem Standard-30,5-mm-Stack.

◉

ArduPilot-Entwickler

Ein H7-Board mit zwei IMU-Lanes und schnellem Logging – von einem Team, das auch an der Firmware arbeitet.

FAQ

Fragen vor der Reservierung.

Muss ich bei der Vorbestellung bezahlen?
Nein. Mit der Vorbestellung reservieren Sie ein Exemplar aus der ersten Charge. Der Preis beträgt 199 € zzgl. MwSt. Wir teilen Ihnen den Liefertermin per E-Mail mit, und Sie bezahlen erst, wenn Sie bestätigen. Bis dahin können Sie jederzeit stornieren.
Wann wird geliefert?
Die erste Charge ist unser erster Produktionslauf. Wer reserviert hat, erfährt den Liefertermin zuerst, noch vor der öffentlichen Ankündigung. Bestellungen werden in der Reihenfolge der Reservierungen ausgeliefert.
Mit welchen ESCs funktioniert er?
Mit jedem 4-in-1-ESC mit dem standardmäßigen 8-Pin-JST-SH-Stecker (1,0 mm) (GND, VBAT, M1–M4, Telemetrie, Strom). Der FC erzeugt seine 5 V selbst aus der Akkuspannung, der ESC braucht also kein BEC. Vergleichen Sie vor dem Anschließen die Pinbelegung Ihres ESC mit unserer.
Welche Firmware läuft darauf?
ArduPilot (ArduCopter). Die Boards werden geflasht und getestet ausgeliefert. Firmware-Updates werden über Mission Planner oder QGroundControl per USB-C installiert. PX4 und Betaflight werden nicht unterstützt.
Ist ein Kompass auf dem Board?
Nein, mit Absicht. Ein Kompass auf dem Flugcontroller sitzt direkt neben Akku- und Motorströmen und misst diese als Magnetfeld mit. Schließen Sie ein GPS-/Kompassmodul über I2C oder CAN an und montieren Sie es abseits der Stromverkabelung.
Kann ich ihn auf dem Prüfstand über USB versorgen?
Ja. USB versorgt Prozessor und Sensoren für Einrichtung und Kalibrierung. Akku und USB können gleichzeitig angeschlossen sein; die Versorgungspfade sind per Diode getrennt.
Bieten Sie einen passenden ESC an?
Wir entwickeln einen 4-in-1-AM32-ESC für denselben Stack. Setzen Sie im Formular das Häkchen, wenn Sie informiert werden möchten, sobald er verfügbar ist.
Liefern Sie auch außerhalb der EU? Bekomme ich eine Rechnung mit MwSt.?
Wir verkaufen aus Tschechien und stellen EU-Rechnungen mit MwSt. aus, für Unternehmen auch im Reverse-Charge-Verfahren. Für Lieferungen außerhalb der EU geben Sie Ihr Land im Formular an, und wir bestätigen.
Größere Stückzahlen oder OEM-Bestellungen?
Ja. Geben Sie die Menge und eine kurze Beschreibung im Formular an oder schreiben Sie an hello@nestua.net.
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