Précommande · Premier lot

Nestua H743.
Le contrôleur de vol de nos drones.

Un contrôleur de vol ArduPilot de 40×40 mm avec processeur H7, deux IMU sur bus séparés, 256 Mo de boîte noire intégrée et CAN. Conçu, fabriqué et testé en vol en Europe.

Réserver une unité Caractéristiques complètes Guide d'installation

199 € HT · aucun paiement pour réserver

STM32H743 · 480 MHz Double IMU Boîte noire 256 Mo CAN / DroneCAN 2–6S ArduPilot
Contrôleur de vol Nestua H743, rendu 3D de la face supérieure
40 × 40 mm · fixation 30,5 mm
480MHzCortex-M7, 2 Mo de flash
2kHzéchantillonnage IMU par capteur
256Mode flash de logs intégrée
7UART
8sorties DShot
Pourquoi cette carte

Conçu pour des aéronefs qui doivent accomplir une mission, pas seulement voler.

Nous avons conçu le H743 pour nos propres drones de sécurité autonomes. La même carte est désormais disponible seule.

Compatible avec tout ESC 4-en-1 standard

Le FC reçoit la tension batterie via le connecteur 8 broches standard et produit lui-même son 5 V et son 3,3 V. Branchez l'ESC que vous avez déjà. Aucun 5 V n'est requis de la part de l'ESC.

Autoalimenté

Des capteurs à l'abri du bruit

Chaque IMU dispose de son propre bus SPI. Les IMU et le baromètre sont alimentés par un régulateur analogique 3,3 V bas bruit séparé, derrière une ferrite : le bruit de commutation de l'alimentation 5 V reste ainsi hors des données du gyroscope.

Alimentation propre

Un log de chaque vol

256 Mo de NAND SPI soudés sur la carte. Pas de carte SD qui se déloge sous les vibrations. Logs IMU à pleine fréquence pour le réglage et l'analyse d'incidents, téléchargeables via USB.

Boîte noire

CAN pour les périphériques professionnels

Un port CAN avec transceiver NXP, protection ESD et terminaison intégrée. Branchez GPS, compas, télémètres et capteurs de vitesse air DroneCAN sur deux fils.

DroneCAN

Entrée d'alimentation protégée

FET anti-inversion de polarité et TVS de 600 W sur l'entrée batterie. Un BEC à découpage 5 V 2 A testé de 12 V à 24 V. L'USB et la batterie peuvent être branchés en même temps.

2–6S

Une nomenclature européenne d'abord

Processeur, baromètre, IMU et étage de puissance signés STMicroelectronics, Bosch, NXP, Nexperia et Würth. Circuit imprimé fabriqué et assemblé en Europe.

Chaîne d'approvisionnement
Sur la carte

Tout ce dont un montage ArduPilot a besoin. Rien de superflu.

Nestua H743, face supérieure : IMU, baromètre, USB-C et pads à souder
Dessus · capteurs, USB-C, pads
Nestua H743, face inférieure : STM32H743, flash de logs, transceiver CAN, BEC et connecteur ESC
Dessous · H743, boîte noire, CAN, BEC, connecteur ESC
  • STM32H743 — Cortex-M7 480 MHz, 2 Mo de flash, 1 Mo de RAM. De la marge pour l'EKF3 avec deux lanes IMU, les scripts Lua et les boucles à fréquence élevée.
  • Double IMU — deux capteurs inertiels différents de deux fabricants, chacun sur son propre bus SPI, échantillonnés à 2 kHz.
  • Baromètre — ST LPS22HH, pression sur 24 bits.
  • Boîte noire — NAND SPI Winbond de 256 Mo, block logger ArduPilot.
  • 7 UART — pour récepteur, GPS, radio de télémétrie, VTX numérique, ordinateur compagnon. L'un est câblé à la télémétrie de l'ESC.
  • 8 sorties DShot — moteurs 1–4 via le connecteur ESC, 5–8 sur pads pour octo, servos ou un second ESC.
  • CAN — FDCAN1, transceiver TJA1057, diode ESD, terminaison 120 Ω.
  • OSD numérique — MSP DisplayPort pour les systèmes DJI, HDZero et Walksnail.
  • USB-C — avec protection ESD. Maintenez BOOT en branchant pour accéder au bootloader en ROM ; impossible de briquer la carte avec un flash raté.
  • Commande de buzzer — transistor et diode de roue libre intégrés ; soudez un buzzer 5 V sur deux pads.
  • Mesure de tension et de courant — pont diviseur de tension batterie pour 6S, entrée courant depuis l'ESC.
  • LED d'état — 3,3 V, 5 V et deux LED d'état ArduPilot.
Caractéristiques

Caractéristiques complètes.

ProcesseurSTM32H743VIT6, Cortex-M7 480 MHz, 2 Mo de flash, 1 Mo de RAM
IMUDouble, deux fabricants, bus SPI séparés (dont Bosch BMI270)
BaromètreST LPS22HH (I2C)
CompasAucun sur la carte — externe via I2C ou CAN
Boîte noireNAND SPI Winbond W25N02KV de 256 Mo (2 Gbit)
UART7 (dont un dédié à la télémétrie de l'ESC)
Sorties moteurs8× PWM / DShot en deux groupes de timers (4 + 4)
CAN1× FDCAN, transceiver NXP TJA1057, ESD, terminaison 120 Ω
I2C2 bus (baromètre interne + externe)
OSDNumérique, MSP DisplayPort
USBUSB-C, USB 2.0 full speed, protection ESD
Tension d'entréeLiPo 2–6S (7–25,2 V), via le connecteur ESC
ProtectionP-FET anti-inversion de polarité, TVS SMBJ30A 600 W
BECRégulateur à découpage 5 V 2 A (ST L7987)
Rails 3,3 VLDO numérique + LDO analogique bas bruit séparé pour les capteurs
Connecteur ESCJST-SH 1,0 mm 8 broches : GND · VBAT · M1 · M2 · M3 · M4 · TLM · CUR
Dimensions de la carte40 × 40 mm, 4 couches
Fixation30,5 × 30,5 mm, trous Ø4 mm (M3 avec silentblocs)
FirmwareArduPilot (ArduCopter), préflashé
Station solMission Planner, QGroundControl, MAVProxy

Brochage du connecteur ESC

Même ordre que la plupart des ESC 4-en-1 du marché. Un câble SH1.0 8 broches standard se branche directement.

  1. 1GND
  2. 2VBAT
  3. 3M1
  4. 4M2
  5. 5M3
  6. 6M4
  7. 7TLM
  8. 8CUR

Pas de broche 5 V. Vérifiez l'ordre des broches de votre ESC avant de le brancher — quelques marques diffèrent.

Testé, et documenté

Nous le testons comme nous voudrions qu'un fournisseur le teste.

Chaque révision de carte passe par une mise en service et des essais en vol documentés avant d'entrer en production.

Terminé

Alimentation et mise en service

Chaque rail mesuré, sur USB seul et sur alimentations de laboratoire 12 V et 24 V. Les deux IMU, le baromètre et la boîte noire vérifiés ; un log de 1,17 Mo écrit et relu sans aucun octet manquant.

Terminé

Essais en vol

Testé en vol sur notre châssis quadri avec logs à pleine fréquence. Logs analysés sur les deux IMU et les deux lanes EKF.

Pour qui

Pour les constructeurs qui lisent les logs.

⚙

Intégrateurs

Drones d'inspection, de cartographie et de sécurité sous ArduPilot. Périphériques CAN, une vraie boîte noire et une chaîne d'approvisionnement documentée.

⍟

Recherche et universités

Assez de puissance de calcul pour vos expériences, des logs à pleine fréquence pour vos publications, et un fournisseur européen qui facture en bonne et due forme.

⚡

Longue portée et prise de vue cinéma

Modes GPS, OSD numérique, retour au point de départ et missions sur un stack standard de 30,5 mm.

◉

Développeurs ArduPilot

Une carte H7 avec deux lanes IMU et des logs rapides, par une équipe qui travaille aussi sur le firmware.

FAQ

Vos questions avant de réserver.

Dois-je payer lors de la précommande ?
Non. Une précommande réserve une unité du premier lot. Le prix est de 199 € HT. Nous vous envoyons la date d'expédition par e-mail, et vous ne payez qu'au moment de confirmer. Vous pouvez annuler à tout moment d'ici là.
Quand sera-t-il expédié ?
Le premier lot est notre première série de production. Les détenteurs d'une réservation reçoivent la date d'expédition en premier, avant son annonce publique. Les commandes sont honorées dans l'ordre d'arrivée des réservations.
Avec quels ESC est-il compatible ?
Tout ESC 4-en-1 doté du connecteur standard JST-SH 1,0 mm 8 broches (GND, VBAT, M1–M4, télémétrie, courant). Le FC produit son propre 5 V à partir de la tension batterie : l'ESC n'a donc pas besoin de BEC. Comparez l'ordre des broches de votre ESC au nôtre avant de le brancher.
Quel firmware utilise-t-il ?
ArduPilot (ArduCopter). Les cartes sont livrées flashées et testées. Les mises à jour du firmware s'installent depuis Mission Planner ou QGroundControl via USB-C. PX4 et Betaflight ne sont pas pris en charge.
Y a-t-il un compas sur la carte ?
Non, et c'est voulu. Un compas sur le contrôleur de vol se trouve à côté des courants de la batterie et des moteurs, et les mesure comme un champ magnétique. Branchez un module GPS/compas en I2C ou CAN et montez-le loin du câblage de puissance.
Puis-je l'alimenter en USB sur l'établi ?
Oui. L'USB alimente le processeur et les capteurs pour la configuration et la calibration. La batterie et l'USB peuvent être branchés simultanément ; les chemins d'alimentation sont séparés par diodes.
Vendez-vous un ESC assorti ?
Nous développons un ESC 4-en-1 AM32 pour le même stack. Cochez la case dans le formulaire si vous souhaitez être informé de sa disponibilité.
Livrez-vous hors de l'UE ? Puis-je obtenir une facture avec TVA ?
Nous vendons depuis la République tchèque et émettons des factures avec TVA UE, y compris en autoliquidation pour les entreprises. Pour une livraison hors UE, indiquez votre pays dans le formulaire et nous vous confirmerons.
Commandes en volume ou OEM ?
Oui. Indiquez la quantité et une brève description dans le formulaire, ou écrivez à hello@nestua.net.
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