Toutes les cartes présentées utilisent le même STM32H743 à 480 MHz : ArduPilot dispose donc de la même marge de calcul sur chacune. Ce qui les distingue, c'est tout ce qui entoure le processeur : capteurs, stockage des logs, CAN, entrée d'alimentation et firmwares pris en charge par le fabricant. Les données ont été collectées sur les pages des fabricants et dans la documentation matérielle d'ArduPilot le 5 octobre 2026. Lorsque les sources divergent, nous le signalons.
- CAN sur un stack 30,5 mm : Nestua H743 et Matek H743-SLIM-V4 (fin de vie). Les autres cartes stack n'en indiquent aucun.
- Boîte noire soudée : le Nestua H743 dispose de 256 Mo de NAND. Les Kakute H7 V2 et Foxeer H7 ont une flash intégrée plus petite. Matek et MicoAir utilisent une microSD.
- Compas intégré : le MicoAir743 V2 et le Pixhawk 6C Mini en ont un. Nestua s'en passe volontairement.
- Firmware : le Nestua H743 fonctionne uniquement sous ArduPilot. La plupart des autres acceptent aussi Betaflight et INAV.
- Prix : les Kakute H7 V2 et MicoAir743 V2 coûtent environ un quart du prix du Nestua H743.
Caractéristiques côte à côte
| Nestua H743 | Holybro Kakute H7 V2 | MicoAir743 V2 | Foxeer H7 MPU6000 | Matek H743-SLIM-V4 | Holybro Pixhawk 6C Mini | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Statut | Précommande | Disponible | Disponible | Disponible | Fin de vie | Disponible |
| Fixation / dimensions | 30,5 mm ; 40×40 mm | 30,5 mm ; 35×35 mm | 30,5 mm ; 36×36 mm | 30,5 mm ; 37×37 mm | 30,5 mm ; 36×36 mm | Boîtier, 54,3×39 mm (pas une carte stack) |
| IMU | 2, de deux fabricants, bus SPI séparés (dont BMI270) | 1× BMI270 | 2 : BMI088 + BMI270 | 1× MPU6000 | 2× ICM42688P | 2 : ICM-42688-P + BMI088, isolées et chauffées |
| Baromètre | LPS22HH | BMP280 | SPL06 | DPS310 | DPS368 | MS5611 |
| Compas intégré | Non (choix de conception) | Non | Oui (QMC5883L) | Non | Non | Oui (IST8310) |
| Stockage des logs | 256 Mo de NAND SPI, soudée | Flash intégrée, 128 Mo selon Holybro1 | microSD | Flash intégrée, « 16M »2 | microSD | Non précisé |
| CAN | 1, transceiver + ESD + 120 Ω sur la carte | Aucune | Aucun indiqué | Aucun indiqué | 1 | 2 |
| UART | 7 | 6 (dont un utilisé par le Bluetooth) | 8 (dont un utilisé par le Bluetooth) | 7 | 7 | 4 ports utilisateur |
| Sorties PWM / DShot | 8 | 9 (8 moteurs + LED) | 11 | 9 (LED incluse) | 13 (LED incluse) | 14 (8 IO + 6 FMU) |
| Entrée batterie | 2–6S | 3–8S selon Holybro3 | 2–6S | 4–8S | 2–8S | Pas d'entrée batterie directe (module d'alimentation) |
| BEC | 5 V 2 A ; pad VBAT pour le VTX ; 3,3 V bas bruit séparé pour les capteurs | 5 V 2 A ; 9 V4 | 5 V 3 A ; second rail 3 A (12 V ou 9 V)5 | 5 V 2 A ; 10 V 2 A | 5 V 2,5 A ; VBAT filtrée 2 A | Aucun (alimenté par module) |
| Connecteur ESC | 1× JST-SH 8 broches | 2× JST-SH 8 broches | Non précisé dans le texte | Non précisé | 1× JST-SH 8 broches | Connecteurs servo |
| OSD | Numérique (MSP DisplayPort) | Analogique AT7456E | Analogique AT7456E + connecteur DJI | Analogique AT7456E + connecteur numérique | Analogique AT7456E | Aucune |
| Firmware | ArduPilot | ArduPilot, PX4, Betaflight, INAV | ArduPilot, PX4, INAV, Betaflight | ArduPilot, Betaflight | ArduPilot, Betaflight, INAV | ArduPilot, PX4 |
| Poids | Pas encore publié | 8 g | 10 g | 7,8 g | 7 g | 42,4 g |
| Prix catalogue | 199 € HT | 52 $ US | 53,99 $ US | 104,90 (USD, boutique) | — | 130,99 $ US (carte seule) |
| Conçu / fabriqué en | Europe (République tchèque) / Europe | Non précisé | Non précisé | Non précisé | Non précisé | Non précisé |
1 Les documentations Holybro et ArduPilot indiquent 128 Mo ; la page de la Kakute H7 Mini, de la même gamme, indique 128 Mbit : considérez l'unité comme non confirmée. 2 Foxeer indique « 16M », la documentation ArduPilot 16 Mo. 3 La documentation ArduPilot indique 2–8S. 4 La boutique Holybro indique 9 V 3 A ; la documentation Holybro et ArduPilot indiquent 9 V 1,5 A. 5 MicoAir indique 12 V, la documentation ArduPilot 9 V. Les prix sont des prix catalogue hors taxes et hors frais de port à la date ci-dessus.
Quand le Nestua H743 est le meilleur choix
Vous utilisez des périphériques CAN
Les GPS, compas, capteurs de vitesse air et télémètres DroneCAN nécessitent un transceiver CAN. La plupart des cartes 30,5 mm n'en ont pas. Le Nestua H743 intègre un transceiver NXP TJA1057, une protection ESD et une terminaison de 120 Ω sur la carte : un GPS DroneCAN se branche donc avec deux fils plus l'alimentation. La seule autre carte stack de ce comparatif dotée du CAN, la Matek H743-SLIM-V4, est en fin de vie.
Vous avez besoin de logs fiables
Avec 256 Mo de NAND soudée, c'est le plus grand stockage de logs intégré de ce comparatif. Rien ne peut se déloger lors d'un atterrissage brutal, et il y a de la place pour des logs IMU à pleine fréquence sur de nombreux vols. Pour l'analyse d'incidents sur un aéronef professionnel, c'est tout l'intérêt d'une boîte noire. Voir comment configurer les logs.
Le bruit des capteurs vous importe
Les IMU et le baromètre sont alimentés par leur propre régulateur 3,3 V bas bruit derrière une ferrite, séparé de l'alimentation numérique, et chaque IMU dispose de son propre bus SPI. Avec le BEC 5 V sur le FC plutôt que sur l'ESC, le bruit de commutation a un long chemin à parcourir avant d'atteindre les données du gyroscope.
Vous voulez un fournisseur européen
Conçu en République tchèque, avec un circuit imprimé fabriqué et assemblé en Europe. Le processeur, le baromètre, l'IMU BMI270 et l'étage de puissance proviennent de ST, Bosch, NXP, Nexperia et Würth. Vous recevez des factures avec TVA UE, y compris en autoliquidation pour les entreprises. Pour les universités et les entreprises qui achètent au sein de l'UE, les formalités sont plus simples.
Quand une autre carte est le meilleur choix
- Montages Betaflight ou INAV : le Nestua H743 fonctionne uniquement sous ArduPilot. Les Kakute H7 V2, MicoAir743 V2 et Foxeer H7 prennent en charge Betaflight.
- FPV analogique : toutes les autres cartes stack présentées ici ont une puce OSD analogique AT7456E. Le Nestua H743 ne prend en charge que les systèmes numériques (DJI, HDZero, Walksnail via MSP DisplayPort).
- Alimentation 8S : les Kakute H7 V2 (3–8S), Foxeer H7 (4–8S) et Matek H743-SLIM-V4 (2–8S) acceptent une tension plus élevée. Le Nestua H743 s'arrête au 6S.
- Un rail régulé 9–12 V : Kakute, MicoAir et Foxeer disposent d'un second rail régulé, utile pour les caméras et VTX analogiques qui exigent une tension fixe. Le Nestua H743 dispose de pads 5 V et d'un pad VBAT ; les VTX numériques qui acceptent la tension batterie se soudent directement sur VBAT.
- Montages à petit budget : les Kakute H7 V2 et MicoAir743 V2 sont affichées à environ 52–54 $ US.
- Nombreuses sorties servo ou IMU isolée des vibrations et chauffée : le Pixhawk 6C Mini, si vous avez la place pour un autopilote en boîtier et un module d'alimentation.
À propos des cartes Matek H743
La Matek H743-SLIM a longtemps été la carte ArduPilot 30,5 mm de référence, et de nombreux guides la recommandent encore. Matek indique désormais la H743-SLIM V3 comme arrêtée et classe les H743-SLIM-V4, H743-MINI et H743-WLITE en fin de vie. Sa carte H7 actuelle pour multirotors est la H7A3-SLIM, avec un STM32H7A3 à 280 MHz, 128 Mo de NAND, un port CAN et un firmware uniquement ArduPilot. Si vous remplacez une Matek H743 dans un montage existant, vérifiez le connecteur et la disposition des pads de la carte choisie. Le Nestua H743 utilise le même ordre de broches ESC 8 broches que de nombreux ESC 4-en-1, mais comparez toujours broche par broche.
Comment choisir
- Le firmware d'abord. Si vous avez besoin de Betaflight, le choix est déjà restreint.
- Périphériques. GPS ou capteurs DroneCAN ? Il vous faut un transceiver CAN sur la carte.
- Logs. Pour un usage professionnel, de recherche ou longue portée, déterminez la quantité d'historique de vol nécessaire sur la carte et si vous faites confiance à une carte SD dans votre environnement vibratoire.
- Alimentation. Tension batterie (6S ou 8S) et rail requis par chaque accessoire.
- Vidéo. Un OSD analogique nécessite une puce OSD. Les systèmes numériques nécessitent MSP DisplayPort.
- Chaîne d'approvisionnement et support. Où la carte est fabriquée, qui vous facture, et si le fabricant répond aux e-mails.
Sources
- Holybro Kakute H7 V2 : holybro.com, documentation Holybro, documentation ArduPilot
- MicoAir743 V2 : micoair.com, boutique MicoAir, documentation ArduPilot
- Foxeer H7 MPU6000 : foxeer.com, documentation ArduPilot
- Matek H743-SLIM-V4 et H7A3-SLIM : H743-SLIM-V4, liste des produits, H7A3-SLIM
- Holybro Pixhawk 6C Mini : holybro.com, spécifications techniques
- Nestua H743 : caractéristiques complètes
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