Az itt szereplő összes lap ugyanazt a 480 MHz-es STM32H743-at használja, így az ArduPilot mindegyiken ugyanannyi számítási tartalékkal rendelkezik. A különbség a processzor körüli elemekben rejlik: érzékelők, a naplók tárolási helye, CAN, tápbemenet, és hogy a gyártó melyik firmware-t támogatja. Az adatokat a gyártói oldalakról és az ArduPilot hardverdokumentációjából gyűjtöttük 2026. október 5-én. Ahol a források ellentmondanak egymásnak, jelezzük.
- CAN 30,5 mm-es stacken: Nestua H743 és Matek H743-SLIM-V4 (gyártása megszűnt). A többi stacklapon nem szerepel.
- Beforrasztott feketedoboz: a Nestua H743-on 256 MB NAND van. A Kakute H7 V2 és a Foxeer H7 kisebb fedélzeti flash-sel rendelkezik. A Matek és a MicoAir microSD-t használ.
- Fedélzeti iránytű: a MicoAir743 V2-n és a Pixhawk 6C Minin van. A Nestua szándékosan elhagyja.
- Firmware: a Nestua H743 csak ArduPilotot futtat. A többség Betaflightot és INAV-ot is.
- Ár: a Kakute H7 V2 és a MicoAir743 V2 a Nestua H743 árának nagyjából negyedébe kerül.
Specifikációk egymás mellett
| Nestua H743 | Holybro Kakute H7 V2 | MicoAir743 V2 | Foxeer H7 MPU6000 | Matek H743-SLIM-V4 | Holybro Pixhawk 6C Mini | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Állapot | Előrendelés | Kapható | Kapható | Kapható | Gyártása megszűnt | Kapható |
| Rögzítés / méret | 30,5 mm; 40×40 mm | 30,5 mm; 35×35 mm | 30,5 mm; 36×36 mm | 30,5 mm; 37×37 mm | 30,5 mm; 36×36 mm | Házas, 54,3×39 mm (nem stacklap) |
| IMU | 2, két gyártótól, külön SPI-buszokon (köztük BMI270) | 1× BMI270 | 2: BMI088 + BMI270 | 1× MPU6000 | 2× ICM42688P | 2: ICM-42688-P + BMI088, rezgéscsillapított és fűtött |
| Barométer | LPS22HH | BMP280 | SPL06 | DPS310 | DPS368 | MS5611 |
| Fedélzeti iránytű | Nincs (szándékosan) | Nincs | Van (QMC5883L) | Nincs | Nincs | Van (IST8310) |
| Naplótároló | 256 MB SPI NAND, beforrasztva | Fedélzeti flash, a Holybro szerint 128 MB1 | microSD | Fedélzeti flash, „16M”2 | microSD | Nincs megadva |
| CAN | 1, adó-vevő + ESD + 120 Ω a lapon | Nincs | Nem szerepel | Nem szerepel | 1 | 2 |
| UART-ok | 7 | 6 (egyet a Bluetooth használ) | 8 (egyet a Bluetooth használ) | 7 | 7 | 4 felhasználói port |
| PWM / DShot kimenetek | 8 | 9 (8 motor + LED) | 11 | 9 (LED-del) | 13 (LED-del) | 14 (8 IO + 6 FMU) |
| Akkumulátorbemenet | 2–6S | 3–8S a Holybro szerint3 | 2–6S | 4–8S | 2–8S | Nincs közvetlen akkumulátorbemenet (tápmodul) |
| BEC | 5 V 2 A; VBAT pont a VTX-hez; külön alacsony zajú 3,3 V az érzékelőknek | 5 V 2 A; 9 V4 | 5 V 3 A; második 3 A-es tápág (12 V vagy 9 V)5 | 5 V 2 A; 10 V 2 A | 5 V 2,5 A; szűrt VBAT 2 A | Nincs (tápmodulról táplálva) |
| ESC-csatlakozó | 1× JST-SH 8 tűs | 2× JST-SH 8 tűs | A szövegben nincs megadva | Nincs megadva | 1× JST-SH 8 tűs | Szervótüskesorok |
| OSD | Digitális (MSP DisplayPort) | Analóg AT7456E | Analóg AT7456E + DJI-csatlakozó | Analóg AT7456E + digitális csatlakozó | Analóg AT7456E | Nincs |
| Firmware | ArduPilot | ArduPilot, PX4, Betaflight, INAV | ArduPilot, PX4, INAV, Betaflight | ArduPilot, Betaflight | ArduPilot, Betaflight, INAV | ArduPilot, PX4 |
| Tömeg | Még nincs közzétéve | 8 g | 10 g | 7,8 g | 7 g | 42,4 g |
| Listaár | 199 € + áfa | 52 USD | 53,99 USD | 104,90 (USD, webáruház) | — | 130,99 USD (csak a lap) |
| Tervezés / gyártás helye | Európa (Csehország) / Európa | Nincs megadva | Nincs megadva | Nincs megadva | Nincs megadva | Nincs megadva |
1 A Holybro és az ArduPilot dokumentációja 128 MB-ot ír; a testvérmodell Kakute H7 Mini oldala 128 Mbitet, ezért a mértékegység nem megerősített. 2 A Foxeer „16M”-et ír, az ArduPilot dokumentációja 16 MB-ot. 3 Az ArduPilot dokumentációja 2–8S-t ír. 4 A Holybro webáruháza 9 V 3 A-t ír; a Holybro dokumentációja és az ArduPilot 9 V 1,5 A-t. 5 A MicoAir 12 V-ot ír, az ArduPilot dokumentációja 9 V-ot. Az árak a fenti dátumon érvényes listaárak, adó és szállítás nélkül.
Mikor jobb választás a Nestua H743
CAN-perifériákat használ
A DroneCAN GPS-ekhez, iránytűkhöz, légsebesség-érzékelőkhöz és távolságmérőkhöz CAN adó-vevő kell. A legtöbb 30,5 mm-es lapon nincs. A Nestua H743-on NXP TJA1057 adó-vevő, ESD-védelem és 120 Ω-os lezáró ellenállás található, így egy DroneCAN GPS két vezeték plusz táp. Az itt szereplő másik CAN-nel rendelkező stacklap, a Matek H743-SLIM-V4 gyártása megszűnt.
Megbízható naplókra van szüksége
A 256 MB beforrasztott NAND a legnagyobb fedélzeti naplótároló ebben az összehasonlításban. Kemény leszálláskor semmi sem mozdulhat ki, és sok repülésnyi teljes frekvenciájú IMU-naplózásra is van hely. Kereskedelmi gépek incidenselemzésénél éppen ez a feketedoboz értelme. Lásd: a naplózás beállítása.
Fontos Önnek az érzékelőzaj
Az IMU-k és a barométer saját, ferrit mögötti, alacsony zajú 3,3 V-os szabályzóról működnek, a digitális táptól elkülönítve, és minden IMU saját SPI-busszal rendelkezik. Mivel az 5 V-os BEC is az FC-n van, nem az ESC-n, a kapcsolási zajnak hosszú utat kell megtennie, mielőtt a giroszkópadatokba jutna.
Európai beszállítót szeretne
Csehországban tervezve, a NYÁK gyártása és beültetése Európában történik. A processzor, a barométer, a BMI270 IMU és a teljesítményfokozat az ST, a Bosch, az NXP, a Nexperia és a Würth terméke. Uniós áfás számlát kap, vállalkozások részére fordított adózással is. Az EU-n belül beszerző egyetemek és vállalatok számára ez egyszerűbb adminisztrációt jelent.
Mikor jobb választás egy másik lap
- Betaflight- vagy INAV-építések: a Nestua H743 csak ArduPilotot futtat. A Kakute H7 V2, a MicoAir743 V2 és a Foxeer H7 támogatja a Betaflightot.
- Analóg FPV: az itt szereplő összes többi stacklapon van AT7456E analóg OSD-chip. A Nestua H743 csak digitális rendszereket támogat (DJI, HDZero, Walksnail, MSP DisplayPorton keresztül).
- 8S táp: a Kakute H7 V2 (3–8S), a Foxeer H7 (4–8S) és a Matek H743-SLIM-V4 (2–8S) magasabb feszültséget is fogad. A Nestua H743 6S-ig használható.
- Szabályozott 9–12 V-os tápág: a Kakute, a MicoAir és a Foxeer második szabályozott tápággal rendelkezik, ami hasznos a fix feszültséget igénylő analóg kamerákhoz és VTX-ekhez. A Nestua H743-on 5 V-os pontok és egy VBAT pont van; az akkumulátorfeszültséget fogadó digitális VTX-ek közvetlenül a VBAT-ra forraszthatók.
- Költséghatékony építések: a Kakute H7 V2 és a MicoAir743 V2 listaára kb. 52–54 USD.
- Sok szervókimenet vagy rezgéscsillapított, fűtött IMU: Pixhawk 6C Mini, ha van hely egy házas robotpilótának és egy tápmodulnak.
Megjegyzés a Matek H743 lapokról
A Matek H743-SLIM évekig az alapértelmezett 30,5 mm-es ArduPilot lap volt, és sok útmutató ma is ajánlja. A Matek a H743-SLIM V3-at már megszűntként, a H743-SLIM-V4-et, a H743-MINI-t és a H743-WLITE-ot pedig kifutott (end-of-life) termékként jelöli. Jelenlegi H7-es multikopterlapja a H7A3-SLIM, 280 MHz-es STM32H7A3-mal, 128 MB NAND-dal, egy CAN-porttal és csak ArduPilot firmware-rel. Ha egy meglévő építésben Matek H743-at cserél, ellenőrizze a választott lap csatlakozó- és forrasztásipont-kiosztását. A Nestua H743 ugyanazt a 8 tűs ESC-csatlakozó-sorrendet használja, mint sok 4-in-1 ESC, de mindig tűről tűre hasonlítsa össze.
Hogyan válasszon
- Először a firmware. Ha Betaflight kell, a választék már szűkült.
- Perifériák. DroneCAN GPS vagy érzékelők? CAN adó-vevő kell a lapra.
- Naplók. Kereskedelmi, kutatási vagy long range munkához döntse el, mennyi repülési előzményre van szüksége a fedélzeten, és megbízik-e egy SD-kártyában az adott rezgési környezetben.
- Táp. Akkumulátorfeszültség (6S vagy 8S), és melyik tartozéknak melyik tápág kell.
- Videó. Az analóg OSD-hez OSD-chip kell. A digitális rendszerekhez MSP DisplayPort.
- Ellátási lánc és támogatás. Hol készül a lap, ki állítja ki a számlát, és válaszol-e a gyártó az e-mailekre.
Források
- Holybro Kakute H7 V2: holybro.com, Holybro dokumentáció, ArduPilot dokumentáció
- MicoAir743 V2: micoair.com, MicoAir webáruház, ArduPilot dokumentáció
- Foxeer H7 MPU6000: foxeer.com, ArduPilot dokumentáció
- Matek H743-SLIM-V4 és H7A3-SLIM: H743-SLIM-V4, terméklista, H7A3-SLIM
- Holybro Pixhawk 6C Mini: holybro.com, műszaki specifikáció
- Nestua H743: teljes specifikáció
A terméknevek és védjegyek a tulajdonosaikat illetik. Hibát talált? Írjon a hello@nestua.net címre, és kijavítjuk.