Усі плати тут мають однаковий STM32H743 на 480 МГц, тож ArduPilot має на кожній однаковий запас обчислювальної потужності. Різниця — в усьому, що оточує процесор: датчики, куди пишуться логи, CAN, вхід живлення та яку прошивку підтримує виробник. Дані зібрано зі сторінок виробників і документації ArduPilot щодо обладнання 5 жовтня 2026 року. Там, де джерела розходяться, ми про це зазначаємо.
- CAN на стеку 30,5 мм: Nestua H743 і Matek H743-SLIM-V4 (знята з виробництва). Для інших плат стека CAN не заявлено.
- Розпаяна «чорна скринька»: Nestua H743 має 256 МБ NAND. Kakute H7 V2 і Foxeer H7 мають меншу вбудовану flash-пам’ять. Matek і MicoAir використовують microSD.
- Вбудований компас: є в MicoAir743 V2 і Pixhawk 6C Mini. Nestua свідомо його не встановлює.
- Прошивка: Nestua H743 працює лише з ArduPilot. Більшість інших також підтримують Betaflight і INAV.
- Ціна: Kakute H7 V2 і MicoAir743 V2 коштують приблизно чверть ціни Nestua H743.
Характеристики поруч
| Nestua H743 | Holybro Kakute H7 V2 | MicoAir743 V2 | Foxeer H7 MPU6000 | Matek H743-SLIM-V4 | Holybro Pixhawk 6C Mini | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Статус | Передзамовлення | У продажу | У продажу | У продажу | Знято з виробництва | У продажу |
| Кріплення / розмір | 30,5 мм; 40×40 мм | 30,5 мм; 35×35 мм | 30,5 мм; 36×36 мм | 30,5 мм; 37×37 мм | 30,5 мм; 36×36 мм | У корпусі, 54,3×39 мм (не для стека) |
| IMU | 2, від двох виробників, окремі шини SPI (зокрема BMI270) | 1× BMI270 | 2: BMI088 + BMI270 | 1× MPU6000 | 2× ICM42688P | 2: ICM-42688-P + BMI088, з віброізоляцією та підігрівом |
| Барометр | LPS22HH | BMP280 | SPL06 | DPS310 | DPS368 | MS5611 |
| Вбудований компас | Ні (свідомо) | Ні | Так (QMC5883L) | Ні | Ні | Так (IST8310) |
| Сховище логів | 256 МБ SPI NAND, розпаяна | Вбудована flash, 128 МБ за даними Holybro1 | microSD | Вбудована flash, «16M»2 | microSD | Не вказано |
| CAN | 1, трансивер + ESD + 120 Ω на платі | Немає | Не заявлено | Не заявлено | 1 | 2 |
| UART | 7 | 6 (один зайнятий Bluetooth) | 8 (один зайнятий Bluetooth) | 7 | 7 | 4 порти для користувача |
| Виходи PWM / DShot | 8 | 9 (8 моторів + LED) | 11 | 9 (зокрема LED) | 13 (зокрема LED) | 14 (8 IO + 6 FMU) |
| Вхід акумулятора | 2–6S | 3–8S за даними Holybro3 | 2–6S | 4–8S | 2–8S | Немає прямого входу акумулятора (модуль живлення) |
| BEC | 5 В 2 А; площадка VBAT для VTX; окреме малошумне 3,3 В для датчиків | 5 В 2 А; 9 В4 | 5 В 3 А; друга шина 3 А (12 В або 9 В)5 | 5 В 2 А; 10 В 2 А | 5 В 2,5 А; фільтрований VBAT 2 А | Немає (живлення від модуля) |
| Роз’єм ESC | 1× JST-SH, 8 контактів | 2× JST-SH, 8 контактів | У тексті не вказано | Не вказано | 1× JST-SH, 8 контактів | Роз’єми для сервоприводів |
| OSD | Цифровий (MSP DisplayPort) | Аналоговий AT7456E | Аналоговий AT7456E + роз’єм DJI | Аналоговий AT7456E + цифровий роз’єм | Аналоговий AT7456E | Немає |
| Прошивка | ArduPilot | ArduPilot, PX4, Betaflight, INAV | ArduPilot, PX4, INAV, Betaflight | ArduPilot, Betaflight | ArduPilot, Betaflight, INAV | ArduPilot, PX4 |
| Маса | Ще не опубліковано | 8 г | 10 г | 7,8 г | 7 г | 42,4 г |
| Рекомендована ціна | €199 без ПДВ | 52 US$ | 53,99 US$ | 104,90 (USD, магазин) | — | 130,99 US$ (лише плата) |
| Розробка / виробництво | Європа (Чехія) / Європа | Не вказано | Не вказано | Не вказано | Не вказано | Не вказано |
1 Документація Holybro та ArduPilot вказує 128 МБ; на сторінці спорідненої Kakute H7 Mini — 128 Мбіт, тож одиниця виміру не підтверджена. 2 Foxeer вказує «16M», документація ArduPilot — 16 МБ. 3 Документація ArduPilot вказує 2–8S. 4 Магазин Holybro вказує 9 В 3 А; документація Holybro та ArduPilot — 9 В 1,5 А. 5 MicoAir вказує 12 В, документація ArduPilot — 9 В. Ціни — рекомендовані, без податків і доставки, станом на зазначену вище дату.
Коли Nestua H743 — кращий вибір
Ви використовуєте CAN-периферію
DroneCAN GPS, компасам, датчикам повітряної швидкості й далекомірам потрібен трансивер CAN. На більшості плат 30,5 мм його немає. Nestua H743 має на платі трансивер NXP TJA1057, захист від ESD і термінатор 120 Ω, тож DroneCAN GPS підключається двома дротами плюс живлення. Єдина інша плата стека з CAN у цьому порівнянні, Matek H743-SLIM-V4, знята з виробництва.
Вам потрібні надійні логи
256 МБ розпаяної NAND — найбільше вбудоване сховище логів у цьому порівнянні. Під час жорсткої посадки нічого не вискочить, а місця вистачає для логування IMU на повній частоті протягом багатьох польотів. Для аналізу інцидентів на комерційному апараті саме в цьому сенс «чорної скриньки». Дізнайтеся, як налаштовується логування.
Для Вас важливі шуми датчиків
IMU та барометр живляться від власного малошумного стабілізатора 3,3 В за феритовим фільтром, окремо від цифрового живлення, і кожен IMU має власну шину SPI. Разом із BEC 5 В на польотному контролері, а не на ESC, комутаційним шумам доводиться долати довгий шлях, перш ніж вони дістануться даних гіроскопа.
Вам потрібен європейський постачальник
Розроблено в Чехії, друковану плату виготовлено й змонтовано в Європі. Процесор, барометр, IMU BMI270 і силовий каскад — від ST, Bosch, NXP, Nexperia та Würth. Ви отримуєте рахунки з ПДВ ЄС, зокрема за механізмом reverse charge для компаній. Для університетів і компаній, що купують у межах ЄС, це простіше з погляду документів.
Коли краще обрати іншу плату
- Збірки на Betaflight або INAV: Nestua H743 працює лише з ArduPilot. Kakute H7 V2, MicoAir743 V2 і Foxeer H7 підтримують Betaflight.
- Аналоговий FPV: усі інші плати стека тут мають чип аналогового OSD AT7456E. Nestua H743 підтримує лише цифрові системи (DJI, HDZero, Walksnail через MSP DisplayPort).
- Живлення 8S: Kakute H7 V2 (3–8S), Foxeer H7 (4–8S) і Matek H743-SLIM-V4 (2–8S) приймають вищу напругу. Nestua H743 обмежена 6S.
- Стабілізована шина 9–12 В: Kakute, MicoAir і Foxeer мають другу стабілізовану шину, корисну для аналогових камер і VTX, яким потрібна фіксована напруга. Nestua H743 має площадки 5 В і площадку VBAT; цифрові VTX, що приймають напругу акумулятора, припаюються безпосередньо до VBAT.
- Бюджетні збірки: рекомендована ціна Kakute H7 V2 і MicoAir743 V2 — близько 52–54 US$.
- Багато виходів для сервоприводів або IMU з віброізоляцією та підігрівом: Pixhawk 6C Mini, якщо є місце для автопілота в корпусі та модуля живлення.
Примітка щодо плат Matek H743
Matek H743-SLIM роками була стандартною платою 30,5 мм для ArduPilot, і багато посібників досі її рекомендують. Зараз Matek позначає H743-SLIM V3 як зняту з виробництва, а H743-SLIM-V4, H743-MINI і H743-WLITE — як такі, що досягли кінця життєвого циклу. Її актуальна плата H7 для мультироторів — H7A3-SLIM зі STM32H7A3 на 280 МГц, 128 МБ NAND, одним портом CAN і прошивкою лише ArduPilot. Якщо Ви замінюєте Matek H743 в наявній збірці, перевірте розташування роз’ємів і площадок у плати, яку обираєте. Nestua H743 має той самий порядок контактів 8-контактного роз’єму ESC, що й багато ESC 4-в-1, але завжди звіряйте контакт за контактом.
Як обрати
- Спершу прошивка. Якщо Вам потрібен Betaflight, вибір уже звужено.
- Периферія. DroneCAN GPS або датчики? Вам потрібен трансивер CAN на платі.
- Логи. Для комерційних, наукових чи далеких польотів визначте, скільки історії польотів має зберігатися на борту і чи довіряєте Ви SD-карті за Вашого рівня вібрацій.
- Живлення. Напруга акумулятора (6S чи 8S) і які аксесуари потребують якої шини.
- Відео. Аналоговому OSD потрібен чип OSD. Цифровим системам — MSP DisplayPort.
- Ланцюг постачання та підтримка. Де виготовлено плату, кому Ви платите за рахунком і чи відповідає виробник на листи.
Джерела
- Holybro Kakute H7 V2: holybro.com, документація Holybro, документація ArduPilot
- MicoAir743 V2: micoair.com, магазин MicoAir, документація ArduPilot
- Foxeer H7 MPU6000: foxeer.com, документація ArduPilot
- Matek H743-SLIM-V4 і H7A3-SLIM: H743-SLIM-V4, перелік продуктів, H7A3-SLIM
- Holybro Pixhawk 6C Mini: holybro.com, технічні характеристики
- Nestua H743: усі характеристики
Назви продуктів і торговельні марки належать їхнім власникам. Помітили помилку? Напишіть на hello@nestua.net, і ми її виправимо.