Wszystkie płytki korzystają z tego samego STM32H743 480 MHz, więc ArduPilot ma na każdej ten sam zapas mocy obliczeniowej. Różni je wszystko wokół procesora: czujniki, miejsce zapisu logów, CAN, wejście zasilania i oprogramowanie obsługiwane przez producenta. Dane zebrano ze stron producentów i dokumentacji sprzętowej ArduPilot 5 października 2026 r. Tam, gdzie źródła się różnią, zaznaczamy to.
- CAN na stosie 30,5 mm: Nestua H743 i Matek H743-SLIM-V4 (wycofany). Pozostałe płytki do stosu nie mają go w specyfikacji.
- Wlutowany blackbox: Nestua H743 ma 256 MB NAND. Kakute H7 V2 i Foxeer H7 mają mniejszą wbudowaną pamięć flash. Matek i MicoAir korzystają z microSD.
- Wbudowany kompas: mają go MicoAir743 V2 i Pixhawk 6C Mini. Nestua celowo go pomija.
- Oprogramowanie: Nestua H743 obsługuje wyłącznie ArduPilot. Większość pozostałych obsługuje też Betaflight i INAV.
- Cena: Kakute H7 V2 i MicoAir743 V2 kosztują ok. jednej czwartej ceny Nestua H743.
Specyfikacje obok siebie
| Nestua H743 | Holybro Kakute H7 V2 | MicoAir743 V2 | Foxeer H7 MPU6000 | Matek H743-SLIM-V4 | Holybro Pixhawk 6C Mini | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Status | Przedsprzedaż | Dostępny | Dostępny | Dostępny | Wycofany | Dostępny |
| Montaż / wymiary | 30,5 mm; 40×40 mm | 30,5 mm; 35×35 mm | 30,5 mm; 36×36 mm | 30,5 mm; 37×37 mm | 30,5 mm; 36×36 mm | W obudowie, 54,3×39 mm (nie do stosu) |
| IMU | 2, od dwóch producentów, osobne magistrale SPI (w tym BMI270) | 1× BMI270 | 2: BMI088 + BMI270 | 1× MPU6000 | 2× ICM42688P | 2: ICM-42688-P + BMI088, izolowane i podgrzewane |
| Barometr | LPS22HH | BMP280 | SPL06 | DPS310 | DPS368 | MS5611 |
| Wbudowany kompas | Nie (celowo) | Nie | Tak (QMC5883L) | Nie | Nie | Tak (IST8310) |
| Pamięć logów | 256 MB SPI NAND, wlutowana | Wbudowana flash, 128 MB wg Holybro1 | microSD | Wbudowana flash, „16M”2 | microSD | Nie podano |
| CAN | 1, transceiver + ESD + 120 Ω na płytce | Brak | Brak w specyfikacji | Brak w specyfikacji | 1 | 2 |
| UART | 7 | 6 (jeden zajęty przez Bluetooth) | 8 (jeden zajęty przez Bluetooth) | 7 | 7 | 4 porty użytkownika |
| Wyjścia PWM / DShot | 8 | 9 (8 silników + LED) | 11 | 9 (w tym LED) | 13 (w tym LED) | 14 (8 IO + 6 FMU) |
| Wejście baterii | 2–6S | 3–8S wg Holybro3 | 2–6S | 4–8S | 2–8S | Brak bezpośredniego wejścia baterii (moduł zasilania) |
| BEC | 5 V 2 A; pole VBAT dla VTX; osobne niskoszumowe 3,3 V dla czujników | 5 V 2 A; 9 V4 | 5 V 3 A; druga szyna 3 A (12 V lub 9 V)5 | 5 V 2 A; 10 V 2 A | 5 V 2,5 A; filtrowane VBAT 2 A | Brak (zasilanie z modułu) |
| Złącze ESC | 1× JST-SH 8-pin | 2× JST-SH 8-pin | Nie podano w tekście | Nie podano | 1× JST-SH 8-pin | Złącza serw |
| OSD | Cyfrowe (MSP DisplayPort) | Analogowe AT7456E | Analogowe AT7456E + złącze DJI | Analogowe AT7456E + złącze cyfrowe | Analogowe AT7456E | Brak |
| Oprogramowanie | ArduPilot | ArduPilot, PX4, Betaflight, INAV | ArduPilot, PX4, INAV, Betaflight | ArduPilot, Betaflight | ArduPilot, Betaflight, INAV | ArduPilot, PX4 |
| Masa | Jeszcze nie opublikowano | 8 g | 10 g | 7,8 g | 7 g | 42,4 g |
| Cena katalogowa | 199 € netto | 52 USD | 53,99 USD | 104,90 (USD, sklep) | — | 130,99 USD (sama płytka) |
| Projekt / produkcja | Europa (Czechy) / Europa | Nie podano | Nie podano | Nie podano | Nie podano | Nie podano |
1 Dokumentacja Holybro i ArduPilot podaje 128 MB; strona siostrzanego Kakute H7 Mini podaje 128 Mbit, więc jednostkę należy traktować jako niepotwierdzoną. 2 Foxeer podaje „16M”, dokumentacja ArduPilot — 16 MB. 3 Dokumentacja ArduPilot podaje 2–8S. 4 Sklep Holybro podaje 9 V 3 A; dokumentacja Holybro i ArduPilot — 9 V 1,5 A. 5 MicoAir podaje 12 V, dokumentacja ArduPilot — 9 V. Ceny to ceny katalogowe bez podatku i wysyłki z powyższej daty.
Kiedy Nestua H743 jest lepszym wyborem
Korzystasz z peryferiów CAN
GPS, kompasy, czujniki prędkości powietrza i dalmierze DroneCAN wymagają transceivera CAN. Większość płytek 30,5 mm go nie ma. Nestua H743 ma na płytce transceiver NXP TJA1057, ochronę ESD i terminator 120 Ω, więc GPS DroneCAN to dwa przewody plus zasilanie. Jedyna inna płytka do stosu w tym zestawieniu z CAN, Matek H743-SLIM-V4, została wycofana.
Potrzebujesz logów, na których można polegać
256 MB wlutowanej pamięci NAND to największa wbudowana pamięć logów w tym porównaniu. Przy twardym lądowaniu nic nie może wypaść z gniazda, a miejsca wystarcza na logowanie IMU z pełną częstotliwością przez wiele lotów. Przy analizie incydentów w maszynie komercyjnej właśnie po to jest blackbox. Zobacz, jak skonfigurować logowanie.
Zależy Ci na niskich szumach czujników
IMU i barometr są zasilane z własnego niskoszumowego stabilizatora 3,3 V za ferrytem, oddzielonego od zasilania cyfrowego, a każde IMU ma własną magistralę SPI. W połączeniu z BEC 5 V na FC zamiast na ESC zakłócenia impulsowe mają długą drogę do pokonania, zanim dotrą do danych żyroskopu.
Chcesz europejskiego dostawcy
Zaprojektowany w Czechach, z PCB produkowaną i montowaną w Europie. Procesor, barometr, IMU BMI270 i stopień zasilania pochodzą od ST, Bosch, NXP, Nexperia i Würth. Wystawiamy unijne faktury VAT, w tym z odwrotnym obciążeniem dla firm. Dla uczelni i firm kupujących w UE oznacza to prostszą dokumentację.
Kiedy lepszym wyborem jest inna płytka
- Konstrukcje na Betaflight lub INAV: Nestua H743 obsługuje wyłącznie ArduPilot. Kakute H7 V2, MicoAir743 V2 i Foxeer H7 obsługują Betaflight.
- Analogowe FPV: każda inna płytka do stosu w tym zestawieniu ma analogowy układ OSD AT7456E. Nestua H743 obsługuje tylko systemy cyfrowe (DJI, HDZero, Walksnail przez MSP DisplayPort).
- Zasilanie 8S: Kakute H7 V2 (3–8S), Foxeer H7 (4–8S) i Matek H743-SLIM-V4 (2–8S) przyjmują wyższe napięcie. Nestua H743 kończy się na 6S.
- Stabilizowana szyna 9–12 V: Kakute, MicoAir i Foxeer mają drugą stabilizowaną szynę, przydatną dla analogowych kamer i VTX wymagających stałego napięcia. Nestua H743 ma pola 5 V i pole VBAT; cyfrowe VTX przyjmujące napięcie baterii lutuje się bezpośrednio do VBAT.
- Konstrukcje budżetowe: Kakute H7 V2 i MicoAir743 V2 kosztują katalogowo ok. 52–54 USD.
- Wiele wyjść serw lub IMU izolowane od wibracji i podgrzewane: Pixhawk 6C Mini, jeśli jest miejsce na autopilota w obudowie i moduł zasilania.
Uwaga o płytkach Matek H743
Matek H743-SLIM był przez lata domyślną płytką 30,5 mm dla ArduPilot i wiele poradników wciąż go poleca. Matek oznacza obecnie H743-SLIM V3 jako wycofany z produkcji, a H743-SLIM-V4, H743-MINI i H743-WLITE jako wycofane (end-of-life). Jego aktualna płytka H7 dla wielowirnikowców to H7A3-SLIM ze STM32H7A3 280 MHz, 128 MB NAND, jednym portem CAN i oprogramowaniem wyłącznie ArduPilot. Przy wymianie Matek H743 w istniejącej konstrukcji należy sprawdzić rozkład złączy i pól wybranej płytki. Nestua H743 ma taką samą kolejność pinów 8-pinowego złącza ESC jak wiele ESC 4w1, ale zawsze warto porównać pin po pinie.
Jak wybrać
- Najpierw oprogramowanie. Jeśli potrzebny jest Betaflight, wybór jest już zawężony.
- Peryferia. GPS lub czujniki DroneCAN? Potrzebny jest transceiver CAN na płytce.
- Logi. W zastosowaniach komercyjnych, badawczych lub long range trzeba zdecydować, ile historii lotów ma być na pokładzie i czy w danym środowisku wibracji można zaufać karcie SD.
- Zasilanie. Napięcie baterii (6S czy 8S) i które akcesoria wymagają której szyny.
- Wideo. Analogowe OSD wymaga układu OSD. Systemy cyfrowe wymagają MSP DisplayPort.
- Łańcuch dostaw i wsparcie. Gdzie płytka jest produkowana, kto wystawia fakturę i czy producent odpowiada na e-maile.
Źródła
- Holybro Kakute H7 V2: holybro.com, dokumentacja Holybro, dokumentacja ArduPilot
- MicoAir743 V2: micoair.com, sklep MicoAir, dokumentacja ArduPilot
- Foxeer H7 MPU6000: foxeer.com, dokumentacja ArduPilot
- Matek H743-SLIM-V4 i H7A3-SLIM: H743-SLIM-V4, lista produktów, H7A3-SLIM
- Holybro Pixhawk 6C Mini: holybro.com, specyfikacja techniczna
- Nestua H743: pełna specyfikacja
Nazwy produktów i znaki towarowe należą do ich właścicieli. Znaleźli Państwo błąd? Prosimy o e-mail na hello@nestua.net — poprawimy go.