Vse tukajšnje plošče uporabljajo enak STM32H743 s 480 MHz, zato ima ArduPilot na vsaki enako procesorsko rezervo. Razlikujejo se po vsem okoli procesorja: senzorjih, kam gredo logi, CAN, napajalnem vhodu in tem, kateri firmware proizvajalec podpira. Podatke smo zbrali s strani proizvajalcev in iz dokumentacije strojne opreme ArduPilot 5. oktobra 2026. Kjer se viri ne ujemajo, to navedemo.
- CAN na skladu 30,5 mm: Nestua H743 in Matek H743-SLIM-V4 (konec življenjske dobe). Druge plošče za sklad ga ne navajajo.
- Prispajkana črna skrinjica: Nestua H743 ima 256 MB NAND. Kakute H7 V2 in Foxeer H7 imata manjši vgrajeni flash. Matek in MicoAir uporabljata microSD.
- Vgrajen kompas: MicoAir743 V2 in Pixhawk 6C Mini ga imata. Nestua ga namenoma izpusti.
- Firmware: Nestua H743 podpira samo ArduPilot. Večina drugih poganja tudi Betaflight in INAV.
- Cena: Kakute H7 V2 in MicoAir743 V2 staneta približno četrtino cene Nestua H743.
Specifikacije drugo ob drugi
| Nestua H743 | Holybro Kakute H7 V2 | MicoAir743 V2 | Foxeer H7 MPU6000 | Matek H743-SLIM-V4 | Holybro Pixhawk 6C Mini | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Stanje | Prednaročilo | Na voljo | Na voljo | Na voljo | Konec življenjske dobe | Na voljo |
| Pritrditev / velikost | 30,5 mm; 40×40 mm | 30,5 mm; 35×35 mm | 30,5 mm; 36×36 mm | 30,5 mm; 37×37 mm | 30,5 mm; 36×36 mm | V ohišju, 54,3×39 mm (ni plošča za sklad) |
| IMU | 2, dveh proizvajalcev, ločeni vodili SPI (vklj. BMI270) | 1× BMI270 | 2: BMI088 + BMI270 | 1× MPU6000 | 2× ICM42688P | 2: ICM-42688-P + BMI088, izolirana in ogrevana |
| Barometer | LPS22HH | BMP280 | SPL06 | DPS310 | DPS368 | MS5611 |
| Vgrajen kompas | Ne (namenoma) | Ne | Da (QMC5883L) | Ne | Ne | Da (IST8310) |
| Pomnilnik za loge | 256 MB SPI NAND, prispajkan | Vgrajen flash, 128 MB po navedbah Holybro1 | microSD | Vgrajen flash, „16M“2 | microSD | Ni navedeno |
| CAN | 1, oddajnik-sprejemnik + ESD + 120 Ω na plošči | Ne | Ni navedeno | Ni navedeno | 1 | 2 |
| UART | 7 | 6 (enega uporablja Bluetooth) | 8 (enega uporablja Bluetooth) | 7 | 7 | 4 uporabniška vrata |
| Izhodi PWM / DShot | 8 | 9 (8 motorjev + LED) | 11 | 9 (vklj. LED) | 13 (vklj. LED) | 14 (8 IO + 6 FMU) |
| Baterijski vhod | 2–6S | 3–8S po navedbah Holybro3 | 2–6S | 4–8S | 2–8S | Brez neposrednega baterijskega vhoda (napajalni modul) |
| BEC | 5 V 2 A; blazinica VBAT za VTX; ločeno nizkošumno 3,3 V za senzorje | 5 V 2 A; 9 V4 | 5 V 3 A; druga veja 3 A (12 V ali 9 V)5 | 5 V 2 A; 10 V 2 A | 5 V 2,5 A; filtriran VBAT 2 A | Ni (napaja ga modul) |
| Priključek ESC | 1× JST-SH, 8-pinski | 2× JST-SH, 8-pinski | V besedilu ni navedeno | Ni navedeno | 1× JST-SH, 8-pinski | Servo priključki |
| OSD | Digitalni (MSP DisplayPort) | Analogni AT7456E | Analogni AT7456E + priključek DJI | Analogni AT7456E + digitalni priključek | Analogni AT7456E | Ne |
| Firmware | ArduPilot | ArduPilot, PX4, Betaflight, INAV | ArduPilot, PX4, INAV, Betaflight | ArduPilot, Betaflight | ArduPilot, Betaflight, INAV | ArduPilot, PX4 |
| Masa | Še ni objavljena | 8 g | 10 g | 7,8 g | 7 g | 42,4 g |
| Cenikovna cena | 199 € brez DDV | 52 USD | 53,99 USD | 104,90 (USD, trgovina) | — | 130,99 USD (samo plošča) |
| Zasnova / izdelava | Evropa (Češka) / Evropa | Ni navedeno | Ni navedeno | Ni navedeno | Ni navedeno | Ni navedeno |
1 Dokumentacija Holybro in ArduPilot navaja 128 MB; stran sorodnega Kakute H7 Mini navaja 128 Mbit, zato enoto obravnavajte kot nepotrjeno. 2 Foxeer navaja „16M“, dokumentacija ArduPilot 16 MB. 3 Dokumentacija ArduPilot navaja 2–8S. 4 Trgovina Holybro navaja 9 V 3 A; dokumentacija Holybro in ArduPilot 9 V 1,5 A. 5 MicoAir navaja 12 V, dokumentacija ArduPilot 9 V. Cene so cenikovne cene brez davka in poštnine na zgoraj navedeni datum.
Kdaj je Nestua H743 boljša izbira
Uporabljate periferne naprave CAN
GPS, kompasi, senzorji zračne hitrosti in daljinomeri DroneCAN potrebujejo oddajnik-sprejemnik CAN. Na večini plošč 30,5 mm ga ni. Nestua H743 ima na plošči oddajnik-sprejemnik NXP TJA1057, zaščito ESD in zaključni upor 120 Ω, zato je GPS DroneCAN le dve žici in napajanje. Edina druga plošča za sklad s CAN v tej primerjavi, Matek H743-SLIM-V4, je na koncu življenjske dobe.
Potrebujete loge, na katere se lahko zanesete
256 MB prispajkanega NAND je največji vgrajeni pomnilnik za loge v tej primerjavi. Pri trdem pristanku se nič ne more izmakniti, prostora pa je dovolj za beleženje IMU s polno frekvenco skozi veliko letov. Pri analizi incidentov na komercialnem letalniku je prav to namen črne skrinjice. Oglejte si, kako se nastavi beleženje.
Pomemben vam je šum senzorjev
IMU in barometer se napajajo iz lastnega nizkošumnega regulatorja 3,3 V za feritom, ločeno od digitalnega napajanja, vsak IMU pa ima svoje vodilo SPI. Ker je 5 V BEC na krmilniku leta in ne na ESC, ima preklopni šum dolgo pot, preden doseže podatke žiroskopa.
Želite evropskega dobavitelja
Zasnovan na Češkem, tiskano vezje izdelano in sestavljeno v Evropi. Procesor, barometer, IMU BMI270 in močnostna stopnja so od ST, Bosch, NXP, Nexperia in Würth. Prejmete račune z DDV v EU, za podjetja tudi z obrnjeno davčno obveznostjo. Za univerze in podjetja, ki nabavljajo znotraj EU, to pomeni preprostejšo administracijo.
Kdaj je boljša izbira druga plošča
- Gradnje z Betaflight ali INAV: Nestua H743 podpira samo ArduPilot. Kakute H7 V2, MicoAir743 V2 in Foxeer H7 podpirajo Betaflight.
- Analogni FPV: vse druge plošče za sklad v primerjavi imajo analogni čip OSD AT7456E. Nestua H743 podpira samo digitalne sisteme (DJI, HDZero, Walksnail prek MSP DisplayPort).
- Napajanje 8S: Kakute H7 V2 (3–8S), Foxeer H7 (4–8S) in Matek H743-SLIM-V4 (2–8S) sprejmejo višjo napetost. Nestua H743 se ustavi pri 6S.
- Regulirana veja 9–12 V: Kakute, MicoAir in Foxeer imajo drugo regulirano vejo, uporabno za analogne kamere in VTX, ki potrebujejo stalno napetost. Nestua H743 ima blazinice 5 V in blazinico VBAT; digitalne VTX, ki sprejmejo napetost baterije, prispajkate neposredno na VBAT.
- Cenovno ugodne gradnje: Kakute H7 V2 in MicoAir743 V2 imata cenikovno ceno okoli 52–54 USD.
- Veliko servo izhodov ali vibracijsko izoliran, ogrevan IMU: Pixhawk 6C Mini, če imate prostor za avtopilot v ohišju in napajalni modul.
Opomba o ploščah Matek H743
Matek H743-SLIM je bil leta privzeta plošča 30,5 mm za ArduPilot in mnogi vodniki ga še vedno priporočajo. Matek zdaj H743-SLIM V3 navaja kot ukinjenega, H743-SLIM-V4, H743-MINI in H743-WLITE pa označuje kot plošče na koncu življenjske dobe. Njegova trenutna plošča H7 za multikopterje je H7A3-SLIM s STM32H7A3 pri 280 MHz, 128 MB NAND, enimi vrati CAN in firmwarom samo za ArduPilot. Če v obstoječi gradnji zamenjujete Matek H743, preverite razporeditev priključkov in blazinic na plošči, ki jo izberete. Nestua H743 uporablja enak vrstni red 8-pinskega priključka ESC kot mnogi ESC 4-v-1, vendar vedno primerjajte pin za pinom.
Kako izbrati
- Najprej firmware. Če potrebujete Betaflight, je izbira že zožena.
- Periferne naprave. GPS ali senzorji DroneCAN? Potrebujete oddajnik-sprejemnik CAN na plošči.
- Logi. Pri komercialnem, raziskovalnem delu ali letih na dolge razdalje se odločite, koliko zgodovine letov potrebujete na plošči in ali zaupate kartici SD v vašem okolju vibracij.
- Napajanje. Napetost baterije (6S ali 8S) in katera dodatna oprema potrebuje katero vejo.
- Video. Analogni OSD potrebuje čip OSD. Digitalni sistemi potrebujejo MSP DisplayPort.
- Dobavna veriga in podpora. Kje je plošča izdelana, komu plačate račun in ali proizvajalec odgovarja na e-pošto.
Viri
- Holybro Kakute H7 V2: holybro.com, dokumentacija Holybro, dokumentacija ArduPilot
- MicoAir743 V2: micoair.com, trgovina MicoAir, dokumentacija ArduPilot
- Foxeer H7 MPU6000: foxeer.com, dokumentacija ArduPilot
- Matek H743-SLIM-V4 in H7A3-SLIM: H743-SLIM-V4, seznam izdelkov, H7A3-SLIM
- Holybro Pixhawk 6C Mini: holybro.com, tehnične specifikacije
- Nestua H743: celotne specifikacije
Imena izdelkov in blagovne znamke pripadajo njihovim lastnikom. Ste opazili napako? Pišite na hello@nestua.net in jo bomo popravili.