Tutte le schede qui considerate usano lo stesso STM32H743 a 480 MHz, quindi ArduPilot dispone dello stesso margine di calcolo su ciascuna. A distinguerle è tutto ciò che sta intorno al processore: sensori, destinazione dei log, CAN, ingresso di alimentazione e firmware supportati dal produttore. I dati sono stati raccolti dalle pagine dei produttori e dalla documentazione hardware di ArduPilot il 5 ottobre 2026. Dove le fonti non concordano, lo segnaliamo.
- CAN in formato stack da 30,5 mm: Nestua H743 e Matek H743-SLIM-V4 (fine vita). Le altre schede stack non ne indicano.
- Blackbox saldata: il Nestua H743 ha 256 MB di NAND. Kakute H7 V2 e Foxeer H7 hanno una flash di bordo più piccola. Matek e MicoAir usano la microSD.
- Bussola di bordo: MicoAir743 V2 e Pixhawk 6C Mini ne hanno una. Nestua la omette di proposito.
- Firmware: il Nestua H743 supporta solo ArduPilot. La maggior parte delle altre schede supporta anche Betaflight e INAV.
- Prezzo: Kakute H7 V2 e MicoAir743 V2 costano circa un quarto del Nestua H743.
Specifiche a confronto
| Nestua H743 | Holybro Kakute H7 V2 | MicoAir743 V2 | Foxeer H7 MPU6000 | Matek H743-SLIM-V4 | Holybro Pixhawk 6C Mini | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Stato | Preordine | Disponibile | Disponibile | Disponibile | Fine vita | Disponibile |
| Fori / dimensioni | 30,5 mm; 40×40 mm | 30,5 mm; 35×35 mm | 30,5 mm; 36×36 mm | 30,5 mm; 37×37 mm | 30,5 mm; 36×36 mm | Con involucro, 54,3×39 mm (non in formato stack) |
| IMU | 2, di due produttori, su bus SPI separati (incl. BMI270) | 1× BMI270 | 2: BMI088 + BMI270 | 1× MPU6000 | 2× ICM42688P | 2: ICM-42688-P + BMI088, isolate e riscaldate |
| Barometro | LPS22HH | BMP280 | SPL06 | DPS310 | DPS368 | MS5611 |
| Bussola di bordo | No (per scelta progettuale) | No | Sì (QMC5883L) | No | No | Sì (IST8310) |
| Memoria log | 256 MB SPI NAND, saldata | Flash di bordo, 128 MB secondo Holybro1 | microSD | Flash di bordo, “16M”2 | microSD | Non indicato |
| CAN | 1, transceiver + ESD + 120 Ω sulla scheda | Nessuno | Nessuna indicata | Nessuna indicata | 1 | 2 |
| UART | 7 | 6 (una usata dal Bluetooth) | 8 (una usata dal Bluetooth) | 7 | 7 | 4 porte utente |
| Uscite PWM / DShot | 8 | 9 (8 motori + LED) | 11 | 9 (incl. LED) | 13 (incl. LED) | 14 (8 IO + 6 FMU) |
| Ingresso batteria | 2–6S | 3–8S secondo Holybro3 | 2–6S | 4–8S | 2–8S | Nessun ingresso batteria diretto (power module) |
| BEC | 5 V 2 A; pad VBAT per VTX; 3,3 V separato a basso rumore per i sensori | 5 V 2 A; 9 V4 | 5 V 3 A; seconda linea da 3 A (12 V o 9 V)5 | 5 V 2 A; 10 V 2 A | 5 V 2,5 A; VBAT filtrata 2 A | Nessuno (alimentato dal power module) |
| Connettore ESC | 1× JST-SH 8 pin | 2× JST-SH 8 pin | Non indicato nel testo | Non indicato | 1× JST-SH 8 pin | Connettori servo |
| OSD | Digitale (MSP DisplayPort) | Analogico AT7456E | Analogico AT7456E + connettore DJI | Analogico AT7456E + connettore digitale | Analogico AT7456E | Nessuno |
| Firmware | ArduPilot | ArduPilot, PX4, Betaflight, INAV | ArduPilot, PX4, INAV, Betaflight | ArduPilot, Betaflight | ArduPilot, Betaflight, INAV | ArduPilot, PX4 |
| Peso | Non ancora pubblicato | 8 g | 10 g | 7,8 g | 7 g | 42,4 g |
| Prezzo di listino | 199 € IVA esclusa | 52 US$ | 53,99 US$ | 104,90 (USD, store) | — | 130,99 US$ (solo scheda) |
| Progettato / prodotto in | Europa (Repubblica Ceca) / Europa | Non indicato | Non indicato | Non indicato | Non indicato | Non indicato |
1 La documentazione Holybro e ArduPilot indica 128 MB; la pagina del modello affine Kakute H7 Mini indica 128 Mbit, quindi l'unità di misura va considerata non confermata. 2 Foxeer indica “16M”, la documentazione ArduPilot 16 MB. 3 La documentazione ArduPilot indica 2–8S. 4 Lo shop Holybro indica 9 V 3 A; la documentazione Holybro e ArduPilot indica 9 V 1,5 A. 5 MicoAir indica 12 V, la documentazione ArduPilot 9 V. I prezzi sono di listino, al netto di imposte e spedizione, alla data indicata sopra.
Quando il Nestua H743 è la scelta migliore
Si usano periferiche CAN
GPS, bussole, sensori di velocità all'aria e telemetri DroneCAN richiedono un transceiver CAN. Sulla maggior parte delle schede da 30,5 mm non c'è. Il Nestua H743 integra sulla scheda un transceiver NXP TJA1057, protezione ESD e una terminazione da 120 Ω, quindi per un GPS DroneCAN bastano due fili più l'alimentazione. L'unica altra scheda stack qui con CAN, la Matek H743-SLIM-V4, è a fine vita.
Servono log affidabili
256 MB di NAND saldata sono la memoria di log a bordo più ampia di questo confronto. Nulla può staccarsi in un atterraggio duro, e c'è spazio per il logging IMU a piena frequenza su molti voli. Per l'analisi degli incidenti su un velivolo professionale, è questo lo scopo di una blackbox. Vedere come si configura il logging.
Il rumore dei sensori è importante
IMU e barometro sono alimentati da un proprio regolatore a 3,3 V a basso rumore dietro una ferrite, separato dall'alimentazione digitale, e ogni IMU ha il proprio bus SPI. Con il BEC da 5 V sul FC anziché sull'ESC, il rumore di commutazione deve percorrere molta strada prima di raggiungere i dati del giroscopio.
Si preferisce un fornitore europeo
Progettato in Repubblica Ceca, con PCB prodotto e assemblato in Europa. Processore, barometro, IMU BMI270 e stadio di potenza provengono da ST, Bosch, NXP, Nexperia e Würth. Le fatture sono emesse con IVA UE, incluso il reverse charge per le aziende. Per università e aziende che acquistano all'interno dell'UE, la documentazione è più semplice.
Quando è meglio un'altra scheda
- Build Betaflight o INAV: il Nestua H743 supporta solo ArduPilot. Kakute H7 V2, MicoAir743 V2 e Foxeer H7 supportano Betaflight.
- FPV analogico: tutte le altre schede stack qui considerate hanno un chip OSD analogico AT7456E. Il Nestua H743 supporta solo sistemi digitali (DJI, HDZero, Walksnail tramite MSP DisplayPort).
- Alimentazione 8S: Kakute H7 V2 (3–8S), Foxeer H7 (4–8S) e Matek H743-SLIM-V4 (2–8S) accettano tensioni più elevate. Il Nestua H743 si ferma a 6S.
- Una linea regolata a 9–12 V: Kakute, MicoAir e Foxeer hanno una seconda linea regolata, utile per telecamere e VTX analogici che richiedono una tensione fissa. Il Nestua H743 ha pad da 5 V e un pad VBAT; i VTX digitali che accettano la tensione della batteria si saldano direttamente al VBAT.
- Build economiche: Kakute H7 V2 e MicoAir743 V2 hanno un prezzo di listino di circa 52–54 US$.
- Molte uscite servo o un'IMU isolata dalle vibrazioni e riscaldata: Pixhawk 6C Mini, se c'è spazio per un autopilota con involucro e un power module.
Una nota sulle schede Matek H743
Il Matek H743-SLIM è stato per anni la scheda ArduPilot da 30,5 mm di riferimento, e molte guide lo consigliano ancora. Matek indica ora l'H743-SLIM V3 come fuori produzione e classifica H743-SLIM-V4, H743-MINI e H743-WLITE come fine vita. La sua attuale scheda H7 per multirotori è la H7A3-SLIM, con STM32H7A3 a 280 MHz, 128 MB di NAND, una porta CAN e firmware solo ArduPilot. Se si sostituisce un Matek H743 in una build esistente, verificare la disposizione di connettori e pad della scheda scelta. Il Nestua H743 usa lo stesso ordine dei pin del connettore ESC a 8 pin di molti ESC 4-in-1, ma conviene sempre confrontare pin per pin.
Come scegliere
- Prima il firmware. Se serve Betaflight, la scelta è già ristretta.
- Periferiche. GPS o sensori DroneCAN? Serve un transceiver CAN sulla scheda.
- Log. Per impieghi professionali, di ricerca o a lungo raggio, stabilire quanta cronologia di volo serve a bordo e se una scheda SD è affidabile nel proprio ambiente di vibrazioni.
- Alimentazione. Tensione della batteria (6S o 8S) e quali accessori richiedono quale linea.
- Video. L'OSD analogico richiede un chip OSD. I sistemi digitali richiedono MSP DisplayPort.
- Filiera e assistenza. Dove viene prodotta la scheda, a chi si intesta la fattura e se il produttore risponde alle email.
Fonti
- Holybro Kakute H7 V2: holybro.com, documentazione Holybro, documentazione ArduPilot
- MicoAir743 V2: micoair.com, store MicoAir, documentazione ArduPilot
- Foxeer H7 MPU6000: foxeer.com, documentazione ArduPilot
- Matek H743-SLIM-V4 e H7A3-SLIM: H743-SLIM-V4, elenco prodotti, H7A3-SLIM
- Holybro Pixhawk 6C Mini: holybro.com, specifiche tecniche
- Nestua H743: specifiche complete
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