Všetky dosky tu používajú rovnaký 480 MHz STM32H743, takže ArduPilot má na každej rovnakú výpočtovú rezervu. Líšia sa všetkým okolo procesora: senzormi, tým, kam idú logy, CAN, napájacím vstupom a tým, ktorý firmvér výrobca podporuje. Údaje sme zhromaždili zo stránok výrobcov a z hardvérovej dokumentácie ArduPilot 5. októbra 2026. Kde sa zdroje rozchádzajú, uvádzame to.
- CAN na 30,5 mm stacku: Nestua H743 a Matek H743-SLIM-V4 (koniec životnosti). Ostatné dosky do stacku ho neuvádzajú.
- Prispájkovaný blackbox: Nestua H743 má 256 MB NAND. Kakute H7 V2 a Foxeer H7 majú menšiu flash pamäť na doske. Matek a MicoAir používajú microSD.
- Kompas na doske: MicoAir743 V2 a Pixhawk 6C Mini ho majú. Nestua ho zámerne vynecháva.
- Firmvér: Nestua H743 je len pre ArduPilot. Väčšina ostatných zvládne aj Betaflight a INAV.
- Cena: Kakute H7 V2 a MicoAir743 V2 stoja približne štvrtinu ceny Nestua H743.
Parametre vedľa seba
| Nestua H743 | Holybro Kakute H7 V2 | MicoAir743 V2 | Foxeer H7 MPU6000 | Matek H743-SLIM-V4 | Holybro Pixhawk 6C Mini | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Stav | Predobjednávka | Dostupné | Dostupné | Dostupné | Koniec životnosti | Dostupné |
| Montáž / rozmer | 30,5 mm; 40×40 mm | 30,5 mm; 35×35 mm | 30,5 mm; 36×36 mm | 30,5 mm; 37×37 mm | 30,5 mm; 36×36 mm | V puzdre, 54,3×39 mm (nie doska do stacku) |
| IMU | 2, od dvoch výrobcov, samostatné zbernice SPI (vrátane BMI270) | 1× BMI270 | 2: BMI088 + BMI270 | 1× MPU6000 | 2× ICM42688P | 2: ICM-42688-P + BMI088, odpružené a vyhrievané |
| Barometer | LPS22HH | BMP280 | SPL06 | DPS310 | DPS368 | MS5611 |
| Kompas na doske | Nie (zámerne) | Nie | Áno (QMC5883L) | Nie | Nie | Áno (IST8310) |
| Úložisko logov | 256 MB SPI NAND, prispájkovaná | Flash na doske, 128 MB podľa Holybro1 | microSD | Flash na doske, „16M“2 | microSD | Neuvedené |
| CAN | 1, transceiver + ESD + 120 Ω na doske | Žiadny | Neuvádza sa | Neuvádza sa | 1 | 2 |
| UART | 7 | 6 (jeden využíva Bluetooth) | 8 (jeden využíva Bluetooth) | 7 | 7 | 4 používateľské porty |
| Výstupy PWM / DShot | 8 | 9 (8 motorov + LED) | 11 | 9 (vrátane LED) | 13 (vrátane LED) | 14 (8 IO + 6 FMU) |
| Vstup batérie | 2–6S | 3–8S podľa Holybro3 | 2–6S | 4–8S | 2–8S | Bez priameho vstupu batérie (napájací modul) |
| BEC | 5 V 2 A; plôška VBAT pre VTX; samostatných nízkošumových 3,3 V pre senzory | 5 V 2 A; 9 V4 | 5 V 3 A; druhá vetva 3 A (12 V alebo 9 V)5 | 5 V 2 A; 10 V 2 A | 5 V 2,5 A; filtrované VBAT 2 A | Žiadny (napájanie z modulu) |
| ESC konektor | 1× JST-SH 8-pin | 2× JST-SH 8-pin | V texte neuvedené | Neuvedené | 1× JST-SH 8-pin | Servo konektory |
| OSD | Digitálne (MSP DisplayPort) | Analógové AT7456E | Analógové AT7456E + konektor DJI | Analógové AT7456E + digitálny konektor | Analógové AT7456E | Žiadny |
| Firmvér | ArduPilot | ArduPilot, PX4, Betaflight, INAV | ArduPilot, PX4, INAV, Betaflight | ArduPilot, Betaflight | ArduPilot, Betaflight, INAV | ArduPilot, PX4 |
| Hmotnosť | Zatiaľ nezverejnená | 8 g | 10 g | 7,8 g | 7 g | 42,4 g |
| Cenníková cena | 199 € bez DPH | 52 USD | 53,99 USD | 104,90 (USD, e-shop) | — | 130,99 USD (samotná jednotka) |
| Navrhnuté / vyrobené v | Európa (Česká republika) / Európa | Neuvedené | Neuvedené | Neuvedené | Neuvedené | Neuvedené |
1 Holybro a dokumentácia ArduPilot uvádzajú 128 MB; stránka príbuzného Kakute H7 Mini uvádza 128 Mbit, preto jednotku považujte za nepotvrdenú. 2 Foxeer uvádza „16M“, dokumentácia ArduPilot 16 MB. 3 Dokumentácia ArduPilot uvádza 2–8S. 4 E-shop Holybro uvádza 9 V 3 A; dokumentácia Holybro a ArduPilot uvádzajú 9 V 1,5 A. 5 MicoAir uvádza 12 V, dokumentácia ArduPilot 9 V. Ceny sú cenníkové ceny bez dane a dopravy k uvedenému dátumu.
Kedy je Nestua H743 lepšia voľba
Používate CAN periférie
DroneCAN GPS, kompasy, snímače vzdušnej rýchlosti a diaľkomery potrebujú CAN transceiver. Na väčšine 30,5 mm dosiek nie je. Nestua H743 má na doske transceiver NXP TJA1057, ochranu ESD a 120 Ω zakončenie, takže DroneCAN GPS znamená dva vodiče plus napájanie. Jediná ďalšia doska do stacku s CAN v tomto porovnaní, Matek H743-SLIM-V4, je na konci životnosti.
Potrebujete logy, na ktoré sa dá spoľahnúť
256 MB prispájkovanej NAND je najväčšie úložisko logov na doske v tomto porovnaní. Pri tvrdom pristátí sa nič nemôže uvoľniť a je miesto na logovanie IMU v plnej frekvencii počas mnohých letov. Pri analýze incidentov komerčného stroja je to presne zmysel blackboxu. Pozrite si, ako sa nastavuje logovanie.
Záleží vám na šume senzorov
IMU a barometer sú napájané z vlastného nízkošumového regulátora 3,3 V za feritom, oddeleného od digitálneho napájania, a každá IMU má vlastnú zbernicu SPI. Spolu s 5 V BEC na FC namiesto na ESC to znamená, že spínací šum má k dátam gyroskopu ďalekú cestu.
Chcete európskeho dodávateľa
Navrhnutý v Českej republike, DPS vyrobená a osadená v Európe. Procesor, barometer, IMU BMI270 a výkonový stupeň pochádzajú od ST, Bosch, NXP, Nexperia a Würth. Dostanete faktúry s DPH v rámci EÚ vrátane prenesenia daňovej povinnosti pre firmy. Pre univerzity a firmy, ktoré nakupujú v rámci EÚ, to znamená jednoduchšiu administratívu.
Kedy je lepšia voľba iná doska
- Zostavy s Betaflight alebo INAV: Nestua H743 je len pre ArduPilot. Kakute H7 V2, MicoAir743 V2 a Foxeer H7 podporujú Betaflight.
- Analógové FPV: každá ďalšia doska do stacku v tomto porovnaní má čip analógového OSD AT7456E. Nestua H743 podporuje len digitálne systémy (DJI, HDZero, Walksnail cez MSP DisplayPort).
- Napájanie 8S: Kakute H7 V2 (3–8S), Foxeer H7 (4–8S) a Matek H743-SLIM-V4 (2–8S) zvládnu vyššie napätie. Nestua H743 končí pri 6S.
- Regulovaná vetva 9–12 V: Kakute, MicoAir a Foxeer majú druhú regulovanú vetvu, užitočnú pre analógové kamery a VTX, ktoré potrebujú pevné napätie. Nestua H743 má 5 V plôšky a plôšku VBAT; digitálne VTX, ktoré znesú napätie batérie, sa prispájkujú priamo na VBAT.
- Lacné zostavy: Kakute H7 V2 a MicoAir743 V2 majú cenníkovú cenu približne 52–54 USD.
- Veľa servo výstupov alebo odpružená, vyhrievaná IMU: Pixhawk 6C Mini, ak máte miesto pre autopilota v puzdre a napájací modul.
Poznámka k doskám Matek H743
Matek H743-SLIM bol roky predvolenou 30,5 mm doskou pre ArduPilot a mnohé návody ho stále odporúčajú. Matek dnes vedie H743-SLIM V3 ako ukončený a H743-SLIM-V4, H743-MINI a H743-WLITE označuje ako na konci životnosti. Jeho aktuálna doska H7 pre multikoptéry je H7A3-SLIM so STM32H7A3 na 280 MHz, 128 MB NAND, jedným portom CAN a firmvérom len pre ArduPilot. Ak v existujúcej zostave nahrádzate Matek H743, skontrolujte rozloženie konektorov a plôšok dosky, ktorú si vyberiete. Nestua H743 používa rovnaké poradie pinov 8-pinového ESC konektora ako mnohé 4-in-1 ESC, vždy však porovnajte pin po pine.
Ako vybrať
- Najprv firmvér. Ak potrebujete Betaflight, výber je už zúžený.
- Periférie. DroneCAN GPS alebo senzory? Potrebujete CAN transceiver na doske.
- Logy. Pri komerčnej, výskumnej alebo long-range práci si určte, akú históriu letov potrebujete mať na doske a či veríte SD karte vo vašom prostredí s vibráciami.
- Napájanie. Napätie batérie (6S alebo 8S) a ktoré príslušenstvo potrebuje ktorú vetvu.
- Video. Analógové OSD potrebuje OSD čip. Digitálne systémy potrebujú MSP DisplayPort.
- Dodávateľský reťazec a podpora. Kde sa doska vyrába, kto vám vystaví faktúru a či výrobca odpovedá na e-maily.
Zdroje
- Holybro Kakute H7 V2: holybro.com, dokumentácia Holybro, dokumentácia ArduPilot
- MicoAir743 V2: micoair.com, e-shop MicoAir, dokumentácia ArduPilot
- Foxeer H7 MPU6000: foxeer.com, dokumentácia ArduPilot
- Matek H743-SLIM-V4 a H7A3-SLIM: H743-SLIM-V4, zoznam produktov, H7A3-SLIM
- Holybro Pixhawk 6C Mini: holybro.com, technická špecifikácia
- Nestua H743: všetky parametre
Názvy produktov a ochranné známky patria ich vlastníkom. Našli ste chybu? Napíšte na hello@nestua.net a opravíme ju.