Alle boards hier gebruiken dezelfde STM32H743 van 480 MHz, dus ArduPilot heeft op elk board dezelfde rekenruimte. Het verschil zit in alles rond de processor: sensoren, waar de logs naartoe gaan, CAN, voedingsingang en welke firmware de fabrikant ondersteunt. De gegevens zijn op 5 oktober 2026 verzameld van fabrikantpagina's en de ArduPilot-hardwaredocumentatie. Waar bronnen elkaar tegenspreken, vermelden we dat.
- CAN op een 30,5 mm-stack: Nestua H743 en Matek H743-SLIM-V4 (end-of-life). De andere stackboards vermelden geen CAN.
- Gesoldeerde blackbox: de Nestua H743 heeft 256 MB NAND. Kakute H7 V2 en Foxeer H7 hebben kleinere flash aan boord. Matek en MicoAir gebruiken microSD.
- Kompas aan boord: MicoAir743 V2 en Pixhawk 6C Mini hebben er een. Nestua laat het bewust weg.
- Firmware: de Nestua H743 ondersteunt alleen ArduPilot. De meeste andere draaien ook Betaflight en INAV.
- Prijs: Kakute H7 V2 en MicoAir743 V2 kosten ongeveer een kwart van de prijs van de Nestua H743.
Specificaties naast elkaar
| Nestua H743 | Holybro Kakute H7 V2 | MicoAir743 V2 | Foxeer H7 MPU6000 | Matek H743-SLIM-V4 | Holybro Pixhawk 6C Mini | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Status | Pre-order | Leverbaar | Leverbaar | Leverbaar | End-of-life | Leverbaar |
| Montage / afmetingen | 30,5 mm; 40×40 mm | 30,5 mm; 35×35 mm | 30,5 mm; 36×36 mm | 30,5 mm; 37×37 mm | 30,5 mm; 36×36 mm | Behuizing, 54,3×39 mm (geen stackboard) |
| IMU | 2, van twee fabrikanten, gescheiden SPI-bussen (incl. BMI270) | 1× BMI270 | 2: BMI088 + BMI270 | 1× MPU6000 | 2× ICM42688P | 2: ICM-42688-P + BMI088, geïsoleerd en verwarmd |
| Barometer | LPS22HH | BMP280 | SPL06 | DPS310 | DPS368 | MS5611 |
| Kompas aan boord | Nee (bewust) | Nee | Ja (QMC5883L) | Nee | Nee | Ja (IST8310) |
| Logopslag | 256 MB SPI NAND, gesoldeerd | Flash aan boord, 128 MB volgens Holybro1 | microSD | Flash aan boord, “16M”2 | microSD | Niet vermeld |
| CAN | 1, transceiver + ESD + 120 Ω op het board | Geen | Geen vermeld | Geen vermeld | 1 | 2 |
| UARTs | 7 | 6 (één gebruikt door Bluetooth) | 8 (één gebruikt door Bluetooth) | 7 | 7 | 4 gebruikerspoorten |
| PWM- / DShot-uitgangen | 8 | 9 (8 motor + led) | 11 | 9 (incl. led) | 13 (incl. led) | 14 (8 IO + 6 FMU) |
| Accu-ingang | 2–6S | 3–8S volgens Holybro3 | 2–6S | 4–8S | 2–8S | Geen directe accu-ingang (powermodule) |
| BEC | 5 V 2 A; VBAT-pad voor VTX; aparte ruisarme 3,3 V voor sensoren | 5 V 2 A; 9 V4 | 5 V 3 A; tweede rail van 3 A (12 V of 9 V)5 | 5 V 2 A; 10 V 2 A | 5 V 2,5 A; gefilterde VBAT 2 A | Geen (gevoed via module) |
| ESC-connector | 1× JST-SH 8-pins | 2× JST-SH 8-pins | Niet in de tekst vermeld | Niet vermeld | 1× JST-SH 8-pins | Servoheaders |
| OSD | Digitaal (MSP DisplayPort) | Analoog AT7456E | Analoog AT7456E + DJI-connector | Analoog AT7456E + digitale connector | Analoog AT7456E | Geen |
| Firmware | ArduPilot | ArduPilot, PX4, Betaflight, INAV | ArduPilot, PX4, INAV, Betaflight | ArduPilot, Betaflight | ArduPilot, Betaflight, INAV | ArduPilot, PX4 |
| Gewicht | Nog niet gepubliceerd | 8 g | 10 g | 7,8 g | 7 g | 42,4 g |
| Catalogusprijs | € 199 excl. btw | US$ 52 | US$ 53,99 | 104,90 (USD, webshop) | — | US$ 130,99 (los) |
| Ontworpen / gebouwd in | Europa (Tsjechië) / Europa | Niet vermeld | Niet vermeld | Niet vermeld | Niet vermeld | Niet vermeld |
1 Holybro en de ArduPilot-documentatie noemen 128 MB; de pagina van de verwante Kakute H7 Mini noemt 128 Mbit, dus beschouw de eenheid als onbevestigd. 2 Foxeer noemt “16M”, de ArduPilot-documentatie 16 MB. 3 De ArduPilot-documentatie noemt 2–8S. 4 De webshop van Holybro noemt 9 V 3 A; de Holybro-documentatie en ArduPilot noemen 9 V 1,5 A. 5 MicoAir noemt 12 V, de ArduPilot-documentatie 9 V. Prijzen zijn catalogusprijzen zonder belasting en verzendkosten op bovenstaande datum.
Wanneer de Nestua H743 de betere keuze is
U gebruikt CAN-randapparatuur
DroneCAN-GPS, kompassen, luchtsnelheidssensoren en afstandsmeters hebben een CAN-transceiver nodig. Op de meeste 30,5 mm-boards ontbreekt die. De Nestua H743 heeft een NXP TJA1057-transceiver, ESD-bescherming en een terminatieweerstand van 120 Ω op het board, dus een DroneCAN-GPS is twee draden plus voeding. Het enige andere stackboard hier met CAN, de Matek H743-SLIM-V4, is end-of-life.
U heeft logs nodig waarop u kunt vertrouwen
256 MB gesoldeerde NAND is de grootste logopslag aan boord in deze vergelijking. Bij een harde landing kan niets losschieten, en er is ruimte voor IMU-logging op volle snelheid over veel vluchten. Voor incidentanalyse op een commercieel toestel is dat waar een blackbox voor dient. Zie hoe logging wordt ingesteld.
Sensorruis is belangrijk voor u
De IMU's en de barometer draaien op een eigen ruisarme 3,3 V-regelaar achter een ferriet, gescheiden van de digitale voeding, en elke IMU heeft een eigen SPI-bus. Samen met de 5 V BEC op de FC in plaats van op de ESC moet schakelruis een lange weg afleggen voordat die de gyrodata bereikt.
U wilt een Europese leverancier
Ontworpen in Tsjechië; de printplaat wordt in Europa geproduceerd en geassembleerd. Processor, barometer, de BMI270-IMU en de vermogenstrap komen van ST, Bosch, NXP, Nexperia en Würth. U krijgt EU-btw-facturen, inclusief btw verlegd voor bedrijven. Voor universiteiten en bedrijven die binnen de EU inkopen, scheelt dat papierwerk.
Wanneer een ander board de betere keuze is
- Betaflight- of INAV-builds: de Nestua H743 ondersteunt alleen ArduPilot. Kakute H7 V2, MicoAir743 V2 en Foxeer H7 ondersteunen Betaflight.
- Analoge FPV: elk ander stackboard hier heeft een analoge OSD-chip AT7456E. De Nestua H743 ondersteunt alleen digitale systemen (DJI, HDZero, Walksnail via MSP DisplayPort).
- 8S-voeding: Kakute H7 V2 (3–8S), Foxeer H7 (4–8S) en Matek H743-SLIM-V4 (2–8S) accepteren een hogere spanning. De Nestua H743 houdt op bij 6S.
- Een geregelde rail van 9–12 V: Kakute, MicoAir en Foxeer hebben een tweede geregelde rail, handig voor analoge camera's en VTX'en die een vaste spanning nodig hebben. De Nestua H743 heeft 5 V-pads en een VBAT-pad; digitale VTX'en die accuspanning accepteren, soldeert u direct op VBAT.
- Budgetbuilds: Kakute H7 V2 en MicoAir743 V2 hebben een catalogusprijs van ongeveer US$ 52–54.
- Veel servo-uitgangen of een trillingsgeïsoleerde, verwarmde IMU: Pixhawk 6C Mini, als u ruimte heeft voor een autopilot met behuizing en een powermodule.
Een opmerking over Matek H743-boards
De Matek H743-SLIM was jarenlang het standaard 30,5 mm ArduPilot-board, en veel handleidingen raden het nog steeds aan. Matek vermeldt de H743-SLIM V3 nu als uit productie en markeert de H743-SLIM-V4, H743-MINI en H743-WLITE als end-of-life. Het huidige H7-multirotorboard is de H7A3-SLIM, met een STM32H7A3 op 280 MHz, 128 MB NAND, één CAN-poort en alleen ArduPilot-firmware. Vervangt u een Matek H743 in een bestaande build, controleer dan de connector- en padindeling van het board dat u kiest. De Nestua H743 gebruikt dezelfde volgorde op de 8-pins ESC-connector als veel 4-in-1 ESC's, maar vergelijk altijd pin voor pin.
Zo kiest u
- Eerst de firmware. Heeft u Betaflight nodig, dan is de keuze al beperkt.
- Randapparatuur. DroneCAN-GPS of -sensoren? Dan heeft u een CAN-transceiver op het board nodig.
- Logs. Bepaal voor commercieel werk, onderzoek of long range hoeveel vluchthistorie u aan boord nodig heeft en of u een SD-kaart vertrouwt in uw trillingsomgeving.
- Voeding. Accuspanning (6S of 8S) en welke accessoires welke rail nodig hebben.
- Video. Analoge OSD vereist een OSD-chip. Digitale systemen vereisen MSP DisplayPort.
- Toeleveringsketen en support. Waar het board wordt gemaakt, aan wie u factureert en of de fabrikant e-mails beantwoordt.
Bronnen
- Holybro Kakute H7 V2: holybro.com, Holybro-documentatie, ArduPilot-documentatie
- MicoAir743 V2: micoair.com, MicoAir-webshop, ArduPilot-documentatie
- Foxeer H7 MPU6000: foxeer.com, ArduPilot-documentatie
- Matek H743-SLIM-V4 en H7A3-SLIM: H743-SLIM-V4, productlijst, H7A3-SLIM
- Holybro Pixhawk 6C Mini: holybro.com, technische specificaties
- Nestua H743: alle specificaties
Productnamen en handelsmerken zijn eigendom van hun respectieve eigenaren. Een fout gezien? Mail naar hello@nestua.net en we corrigeren het.