Preordine · Primo lotto

Nestua H743.
Il flight controller dei nostri droni.

Un flight controller ArduPilot da 40×40 mm con processore H7, due IMU su bus separati, 256 MB di blackbox di bordo e CAN. Progettato, prodotto e collaudato in volo in Europa.

Prenota un'unità Specifiche complete Guida di configurazione

199 € IVA esclusa · nessun pagamento per prenotare

STM32H743 · 480 MHz Doppia IMU Blackbox da 256 MB CAN / DroneCAN 2–6S ArduPilot
Flight controller Nestua H743, render 3D del lato superiore
40 × 40 mm · fori da 30,5 mm
480MHzCortex-M7, 2 MB di flash
2kHzcampionamento IMU per sensore
256MBflash di bordo per i log
7UART
8uscite DShot
Perché questa scheda

Progettato per velivoli che devono svolgere un lavoro, non solo volare.

Abbiamo progettato l'H743 per i nostri droni di sicurezza autonomi. La stessa scheda è ora disponibile anche separatamente.

Compatibile con qualsiasi ESC 4-in-1 standard

Il FC riceve la tensione della batteria tramite il connettore standard a 8 pin e genera autonomamente 5 V e 3,3 V. Basta collegare l'ESC che si ha già. Non servono i 5 V dall'ESC.

Alimentazione autonoma

Sensori al riparo dal rumore

Ogni IMU ha il proprio bus SPI. IMU e barometro sono alimentati da un regolatore analogico separato a 3,3 V a basso rumore dietro una ferrite, così il rumore di commutazione dell'alimentazione a 5 V resta fuori dai dati del giroscopio.

Alimentazione pulita

Un log di ogni volo

256 MB di SPI NAND saldati sulla scheda. Nessuna scheda SD che possa allentarsi con le vibrazioni. Logging IMU a piena frequenza per tuning e analisi degli incidenti, scaricabile via USB.

Blackbox

CAN per periferiche professionali

Una porta CAN con transceiver NXP, protezione ESD e terminazione sulla scheda. Collegamento di GPS, bussola, telemetri e sensori di velocità all'aria DroneCAN con due soli fili.

DroneCAN

Ingresso di alimentazione protetto

FET contro l'inversione di polarità e TVS da 600 W sull'ingresso batteria. BEC switching da 5 V 2 A testato da 12 V a 24 V. USB e batteria possono essere collegate contemporaneamente.

2–6S

Distinta base con priorità ai componenti europei

Processore, barometro, IMU e stadio di potenza di STMicroelectronics, Bosch, NXP, Nexperia e Würth. PCB prodotto e assemblato in Europa.

Filiera
Sulla scheda

Tutto ciò che serve a una build ArduPilot. Niente di superfluo.

Nestua H743, lato superiore: IMU, barometro, USB-C e pad di saldatura
Sopra · sensori, USB-C, pad
Nestua H743, lato inferiore: STM32H743, flash per i log, transceiver CAN, BEC e connettore ESC
Sotto · H743, blackbox, CAN, BEC, connettore ESC
  • STM32H743 — Cortex-M7 a 480 MHz, 2 MB di flash, 1 MB di RAM. Margine per EKF3 con due lane IMU, script Lua e loop ad alta frequenza.
  • Doppia IMU — due sensori inerziali diversi di due produttori, ciascuno sul proprio bus SPI, campionati a 2 kHz.
  • Barometro — ST LPS22HH, pressione a 24 bit.
  • Blackbox — SPI NAND Winbond da 256 MB, block logger ArduPilot.
  • 7 UART — per ricevitore, GPS, radio di telemetria, VTX digitale, companion computer. Una è collegata alla telemetria ESC.
  • 8 uscite DShot — motori 1–4 tramite il connettore ESC, 5–8 su pad per ottocotteri, servo o un secondo ESC.
  • CAN — FDCAN1, transceiver TJA1057, diodo ESD, terminazione da 120 Ω.
  • OSD digitale — MSP DisplayPort per sistemi DJI, HDZero e Walksnail.
  • USB-C — con protezione ESD. Tenendo premuto BOOT durante il collegamento si accede al bootloader in ROM; la scheda non può essere resa inutilizzabile da un flash non riuscito.
  • Driver per buzzer — transistor e diodo di ricircolo sulla scheda; basta saldare un buzzer da 5 V a due pad.
  • Misura di tensione e corrente — partitore di tensione della batteria per 6S, ingresso di corrente dall'ESC.
  • LED di stato — 3,3 V, 5 V e due LED di stato ArduPilot.
Specifiche

Specifiche complete.

ProcessoreSTM32H743VIT6, Cortex-M7 a 480 MHz, 2 MB di flash, 1 MB di RAM
IMUDoppia, di due produttori, su bus SPI separati (incl. Bosch BMI270)
BarometroST LPS22HH (I2C)
BussolaNessuna sulla scheda — esterna via I2C o CAN
Blackbox256 MB (2 Gbit) SPI NAND Winbond W25N02KV
UART7 (una assegnata alla telemetria ESC)
Uscite motori8× PWM / DShot in due gruppi di timer (4 + 4)
CAN1× FDCAN, transceiver NXP TJA1057, ESD, terminazione da 120 Ω
I2C2 bus (barometro interno + esterno)
OSDDigitale, MSP DisplayPort
USBUSB-C, USB 2.0 full speed, con protezione ESD
Tensione di ingressoLiPo 2–6S (7–25,2 V), dal connettore ESC
ProtezioneP-FET contro l'inversione di polarità, TVS SMBJ30A da 600 W
BECRegolatore switching da 5 V 2 A (ST L7987)
Linee a 3,3 VLDO digitale + LDO analogico separato a basso rumore per i sensori
Connettore ESCJST-SH 1,0 mm 8 pin: GND · VBAT · M1 · M2 · M3 · M4 · TLM · CUR
Dimensioni scheda40 × 40 mm, 4 strati
Fissaggio30,5 × 30,5 mm, fori Ø4 mm (M3 con gommini)
FirmwareArduPilot (ArduCopter), preinstallato
Ground stationMission Planner, QGroundControl, MAVProxy

Pinout del connettore ESC

Stesso ordine della maggior parte degli ESC 4-in-1 in commercio. Un cavo standard SH1.0 a 8 pin si collega direttamente.

  1. 1GND
  2. 2VBAT
  3. 3M1
  4. 4M2
  5. 5M3
  6. 6M4
  7. 7TLM
  8. 8CUR

Nessun pin a 5 V. Verificare l'ordine dei pin del proprio ESC prima del collegamento — alcune marche differiscono.

Testato e documentato

Lo testiamo come vorremmo che lo testasse un nostro fornitore.

Ogni revisione della scheda passa per un bring-up documentato e un test di volo prima di entrare in produzione.

Completato

Alimentazione e bring-up

Ogni linea misurata, con sola USB e con alimentatori da banco a 12 V e 24 V. Entrambe le IMU, barometro e blackbox verificati; un log da 1,17 MB scritto e riletto senza alcun byte mancante.

Completato

Test di volo

Fatto volare sul nostro telaio quad con logging a piena frequenza. Log analizzati rispetto a entrambe le IMU ed entrambe le lane EKF.

A chi si rivolge

Per chi costruisce droni e legge i log.

⚙

Integratori

Droni ArduPilot per ispezione, mappatura e sicurezza. Periferiche CAN, una vera blackbox e una filiera documentata.

⍟

Ricerca e università

CPU sufficiente per gli esperimenti, log a piena frequenza per le pubblicazioni e un fornitore europeo a cui intestare le fatture.

⚡

Build long range e cinematografiche

Modalità GPS, OSD digitale, return-to-home e missioni su uno stack standard da 30,5 mm.

◉

Sviluppatori ArduPilot

Una scheda H7 con due lane IMU e logging veloce, da un team che lavora anche sul firmware.

FAQ

Domande prima di prenotare.

Si paga al momento del preordine?
No. Il preordine riserva un'unità del primo lotto. Il prezzo è di 199 € IVA esclusa. Le comunicheremo via email la data di spedizione e pagherà solo al momento della conferma. Può annullare in qualsiasi momento prima di allora.
Quando verrà spedito?
Il primo lotto è la nostra prima produzione in serie. Chi ha prenotato riceve la data di spedizione per primo, prima dell'annuncio pubblico. Gli ordini vengono evasi nell'ordine di arrivo delle prenotazioni.
Con quali ESC è compatibile?
Con qualsiasi ESC 4-in-1 dotato del connettore standard JST-SH 1,0 mm a 8 pin (GND, VBAT, M1–M4, telemetria, corrente). Il FC genera autonomamente i 5 V dalla tensione della batteria, quindi l'ESC non necessita di un BEC. Prima del collegamento, confronti l'ordine dei pin del Suo ESC con il nostro.
Quale firmware utilizza?
ArduPilot (ArduCopter). Le schede vengono spedite già programmate e collaudate. Gli aggiornamenti firmware si installano da Mission Planner o QGroundControl via USB-C. PX4 e Betaflight non sono supportati.
La scheda ha una bussola integrata?
No, per scelta. Una bussola sul flight controller si trova accanto alle correnti di batteria e motori e le legge come campo magnetico. Colleghi un modulo GPS/bussola via I2C o CAN e lo monti lontano dai cavi di potenza.
Si può alimentare da USB al banco?
Sì. La USB alimenta processore e sensori per configurazione e calibrazione. Batteria e USB possono essere collegate contemporaneamente; i percorsi di alimentazione sono separati da diodi.
Vendete un ESC abbinato?
Stiamo sviluppando un ESC 4-in-1 AM32 per lo stesso stack. Spunti la casella nel modulo se desidera essere avvisato quando sarà disponibile.
Spedite fuori dall'UE? È possibile avere una fattura con IVA?
Vendiamo dalla Repubblica Ceca ed emettiamo fatture con IVA UE, incluso il reverse charge per le aziende. Per le spedizioni fuori dall'UE, indichi il Suo Paese nel modulo e Le daremo conferma.
Ordini in volume o OEM?
Sì. Indichi la quantità e una breve descrizione nel modulo, oppure scriva a hello@nestua.net.
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