Przedsprzedaż · Pierwsza partia

Nestua H743.
Kontroler lotu z naszych dronów.

Kontroler lotu ArduPilot 40×40 mm z procesorem H7, dwoma IMU na osobnych magistralach, wbudowanym rejestratorem 256 MB i CAN. Zaprojektowany, wyprodukowany i oblatany w Europie.

Zarezerwuj egzemplarz Pełna specyfikacja Przewodnik konfiguracji

199 € netto · rezerwacja bez płatności

STM32H743 · 480 MHz Dwa IMU Rejestrator 256 MB CAN / DroneCAN 2–6S ArduPilot
Kontroler lotu Nestua H743, render 3D strony górnej
40 × 40 mm · montaż 30,5 mm
480MHzCortex-M7, 2 MB flash
2kHzpróbkowanie IMU na czujnik
256MBwbudowana pamięć logów
7UART
8wyjść DShot
Dlaczego ta płytka

Zbudowany dla maszyn, które mają wykonać zadanie, a nie tylko latać.

H743 zaprojektowaliśmy dla naszych autonomicznych dronów ochrony. Ta sama płytka jest teraz dostępna osobno.

Współpracuje z każdym standardowym ESC 4w1

FC pobiera napięcie baterii przez standardowe 8-pinowe złącze i sam wytwarza 5 V i 3,3 V. Wystarczy podłączyć posiadany ESC. Zasilanie 5 V z ESC nie jest potrzebne.

Własne zasilanie

Czujniki z dala od zakłóceń

Każde IMU ma własną magistralę SPI. IMU i barometr są zasilane z osobnego niskoszumowego analogowego stabilizatora 3,3 V za ferrytem, dzięki czemu zakłócenia impulsowe z zasilania 5 V nie trafiają do danych żyroskopu.

Czyste zasilanie

Log z każdego lotu

256 MB pamięci SPI NAND wlutowanej w płytkę. Żadnej karty SD, która może wypaść od wibracji. Logowanie IMU z pełną częstotliwością do strojenia i analizy incydentów, do pobrania przez USB.

Blackbox

CAN dla profesjonalnych peryferiów

Port CAN z transceiverem NXP, ochroną ESD i terminacją na płytce. Podłączenie GPS, kompasu, dalmierzy i czujników prędkości powietrza DroneCAN dwoma przewodami.

DroneCAN

Zabezpieczone wejście zasilania

Tranzystor FET chroniący przed odwrotną polaryzacją i dioda TVS 600 W na wejściu baterii. Impulsowy BEC 5 V 2 A przetestowany w zakresie od 12 V do 24 V. USB i baterię można podłączyć jednocześnie.

2–6S

Lista materiałów z priorytetem dla Europy

Procesor, barometr, IMU i stopień zasilania od STMicroelectronics, Bosch, NXP, Nexperia i Würth. PCB produkowana i montowana w Europie.

Łańcuch dostaw
Na płytce

Wszystko, czego potrzebuje konstrukcja na ArduPilot. Nic zbędnego.

Nestua H743, strona górna: IMU, barometr, USB-C i pola lutownicze
Góra · czujniki, USB-C, pola lutownicze
Nestua H743, strona dolna: STM32H743, pamięć logów, transceiver CAN, BEC i złącze ESC
Dół · H743, blackbox, CAN, BEC, złącze ESC
  • STM32H743 — Cortex-M7 480 MHz, 2 MB flash, 1 MB RAM. Zapas mocy dla EKF3 z dwoma torami IMU, skryptów Lua i szybkich pętli.
  • Dwa IMU — dwa różne czujniki inercyjne od dwóch producentów, każdy na własnej magistrali SPI, próbkowane z częstotliwością 2 kHz.
  • Barometr — ST LPS22HH, 24-bitowy pomiar ciśnienia.
  • Blackbox — 256 MB Winbond SPI NAND, blokowy rejestrator ArduPilot.
  • 7 UART — dla odbiornika, GPS, radia telemetrii, cyfrowego VTX, komputera pokładowego. Jeden jest podłączony do telemetrii ESC.
  • 8 wyjść DShot — silniki 1–4 przez złącze ESC, 5–8 na polach lutowniczych dla oktokoptera, serw lub drugiego ESC.
  • CAN — FDCAN1, transceiver TJA1057, dioda ESD, terminacja 120 Ω.
  • Cyfrowe OSD — MSP DisplayPort dla systemów DJI, HDZero i Walksnail.
  • USB-C — z ochroną ESD. Przytrzymanie BOOT podczas podłączania uruchamia bootloader ROM; nieudane wgranie firmware nie uszkodzi płytki trwale.
  • Sterownik buzzera — tranzystor i dioda zabezpieczająca na płytce; wystarczy przylutować buzzer 5 V do dwóch pól.
  • Pomiar napięcia i prądu — dzielnik napięcia baterii dla 6S, wejście prądowe z ESC.
  • Diody LED stanu — 3,3 V, 5 V i dwie diody stanu ArduPilot.
Specyfikacja

Pełna specyfikacja.

ProcesorSTM32H743VIT6, Cortex-M7 480 MHz, 2 MB flash, 1 MB RAM
IMUDwa, od dwóch producentów, osobne magistrale SPI (w tym Bosch BMI270)
BarometrST LPS22HH (I2C)
KompasBrak na płytce — zewnętrzny przez I2C lub CAN
Blackbox256 MB (2 Gbit) Winbond W25N02KV SPI NAND
UART7 (jeden przypisany do telemetrii ESC)
Wyjścia silników8× PWM / DShot w dwóch grupach timerów (4 + 4)
CAN1× FDCAN, transceiver NXP TJA1057, ESD, terminacja 120 Ω
I2C2 magistrale (wewnętrzny barometr + zewnętrzna)
OSDCyfrowe, MSP DisplayPort
USBUSB-C, USB 2.0 full speed, ochrona ESD
Napięcie wejścioweLiPo 2–6S (7–25,2 V), ze złącza ESC
ZabezpieczeniaP-FET przed odwrotną polaryzacją, TVS SMBJ30A 600 W
BECImpulsowy stabilizator 5 V 2 A (ST L7987)
Szyny 3,3 VCyfrowy LDO + osobny niskoszumowy analogowy LDO dla czujników
Złącze ESCJST-SH 1,0 mm 8-pin: GND · VBAT · M1 · M2 · M3 · M4 · TLM · CUR
Wymiary płytki40 × 40 mm, 4 warstwy
Montaż30,5 × 30,5 mm, otwory Ø4 mm (M3 z gumowymi tulejkami)
OprogramowanieArduPilot (ArduCopter), wgrany fabrycznie
Stacja naziemnaMission Planner, QGroundControl, MAVProxy

Rozkład pinów złącza ESC

Ta sama kolejność co w większości ESC 4w1 na rynku. Standardowy 8-pinowy przewód SH1.0 pasuje bezpośrednio.

  1. 1GND
  2. 2VBAT
  3. 3M1
  4. 4M2
  5. 5M3
  6. 6M4
  7. 7TLM
  8. 8CUR

Brak pinu 5 V. Przed podłączeniem należy sprawdzić kolejność pinów w ESC — u kilku producentów jest inna.

Przetestowane i udokumentowane

Testujemy go tak, jak sami chcielibyśmy, by testował dostawca.

Każda rewizja płytki przechodzi udokumentowane uruchomienie i testy w locie, zanim trafi do produkcji.

Ukończone

Zasilanie i uruchomienie

Zmierzona każda szyna zasilania — z samego USB oraz z zasilaczy laboratoryjnych 12 V i 24 V. Sprawdzone oba IMU, barometr i blackbox; log o rozmiarze 1,17 MB zapisany i odczytany bez żadnego brakującego bajtu.

Ukończone

Testy w locie

Oblatany na naszej ramie quad z logowaniem z pełną częstotliwością. Logi przeanalizowane pod kątem obu IMU i obu torów EKF.

Dla kogo

Dla konstruktorów, którzy czytają logi.

⚙

Integratorzy

Drony inspekcyjne, mapujące i do ochrony na ArduPilot. Peryferia CAN, prawdziwy blackbox i udokumentowany łańcuch dostaw.

⍟

Instytuty badawcze i uczelnie

Wystarczająca moc obliczeniowa do eksperymentów, logi z pełną częstotliwością do publikacji i europejski dostawca wystawiający faktury.

⚡

Konstrukcje long range i filmowe

Tryby GPS, cyfrowe OSD, powrót do domu i misje na standardowym stosie 30,5 mm.

◉

Deweloperzy ArduPilot

Płytka H7 z dwoma torami IMU i szybkim logowaniem, od zespołu, który sam też pracuje nad firmware.

FAQ

Pytania przed rezerwacją.

Czy przy rezerwacji trzeba zapłacić?
Nie. Rezerwacja zapewnia egzemplarz z pierwszej partii. Cena wynosi 199 € netto (bez VAT). Termin wysyłki podamy e-mailem, a płatność następuje dopiero po potwierdzeniu zamówienia. Do tego czasu rezerwację można w każdej chwili anulować.
Kiedy rozpocznie się wysyłka?
Pierwsza partia to nasza pierwsza seria produkcyjna. Osoby z rezerwacją poznają termin wysyłki jako pierwsze, zanim ogłosimy go publicznie. Zamówienia realizujemy w kolejności otrzymania rezerwacji.
Z jakimi ESC współpracuje?
Z każdym ESC 4w1 ze standardowym 8-pinowym złączem JST-SH 1,0 mm (GND, VBAT, M1–M4, telemetria, prąd). FC sam wytwarza 5 V z napięcia baterii, więc ESC nie musi mieć BEC. Przed podłączeniem należy porównać kolejność pinów ESC z naszą.
Jakie oprogramowanie obsługuje?
ArduPilot (ArduCopter). Płytki są wysyłane z wgranym oprogramowaniem i przetestowane. Aktualizacje firmware instaluje się z Mission Planner lub QGroundControl przez USB-C. PX4 i Betaflight nie są obsługiwane.
Czy na płytce jest kompas?
Nie — celowo. Kompas na kontrolerze lotu znajduje się tuż obok prądów baterii i silników i odczytuje je jako pole magnetyczne. Moduł GPS/kompas należy podłączyć przez I2C lub CAN i zamontować z dala od okablowania zasilającego.
Czy na stole warsztatowym można go zasilać z USB?
Tak. USB zasila procesor i czujniki na potrzeby konfiguracji i kalibracji. Baterię i USB można podłączyć jednocześnie; ścieżki zasilania są rozdzielone diodami.
Czy sprzedajecie pasujący ESC?
Opracowujemy ESC 4w1 z AM32 do tego samego stosu. Wystarczy zaznaczyć pole w formularzu, aby otrzymać informację, gdy będzie gotowy.
Czy wysyłacie poza UE? Czy można otrzymać fakturę VAT?
Sprzedajemy z Czech i wystawiamy unijne faktury VAT, w tym z odwrotnym obciążeniem dla firm. W przypadku wysyłki poza UE prosimy podać kraj w formularzu — potwierdzimy możliwość dostawy.
Zamówienia hurtowe lub OEM?
Tak. Prosimy podać ilość i krótki opis w formularzu lub napisać na hello@nestua.net.
Przedsprzedaż

Zarezerwuj Nestua H743.

199 € netto. Bez płatności teraz — termin wysyłki pierwszej partii podamy e-mailem, a płatność następuje dopiero po potwierdzeniu.

Adres e-mail wykorzystamy wyłącznie na potrzeby tej przedsprzedaży. Bez newslettera, chyba że ktoś o niego poprosi.