Prednarudžba · Prva serija

Nestua H743.
Kontroler leta iz naših dronova.

ArduPilot kontroler leta 40×40 mm s procesorom H7, dva IMU-a na zasebnim sabirnicama, 256 MB crne kutije na pločici i CAN-om. Projektiran, proizveden i testiran u letu u Europi.

Rezervirajte primjerak Sve specifikacije Vodič za postavljanje

199 € bez PDV-a · rezervacija bez plaćanja

STM32H743 · 480 MHz Dvostruki IMU 256 MB crne kutije CAN / DroneCAN 2–6S ArduPilot
Kontroler leta Nestua H743, 3D prikaz gornje strane
40 × 40 mm · montaža 30,5 mm
480MHzCortex-M7, 2 MB flasha
2kHzuzorkovanje IMU-a po senzoru
256MBflash za zapise na pločici
7UART-ova
8DShot izlaza
Zašto ova pločica

Za letjelice koje moraju obaviti posao, a ne samo letjeti.

H743 smo projektirali za vlastite autonomne sigurnosne dronove. Ista pločica sada je dostupna i zasebno.

Radi s bilo kojim standardnim 4-u-1 ESC-om

FC preuzima napon baterije preko standardnog 8-pinskog konektora i sam proizvodi 5 V i 3,3 V. Priključite ESC koji već imate. Napajanje od 5 V iz ESC-a nije potrebno.

Vlastito napajanje

Senzori podalje od šuma

Svaki IMU ima vlastitu SPI sabirnicu. IMU-ovi i barometar napajaju se iz zasebnog niskošumnog analognog regulatora od 3,3 V iza ferita, pa šum preklapanja iz napajanja od 5 V ne ulazi u podatke žiroskopa.

Čisto napajanje

Zapis svakog leta

256 MB SPI NAND memorije zalemljeno je na pločicu. Nema SD kartice koja bi se od vibracija olabavila. Bilježenje IMU-a punom brzinom za podešavanje i analizu incidenata, s preuzimanjem preko USB-a.

Crna kutija

CAN za profesionalne periferne uređaje

CAN priključak s NXP primopredajnikom, ESD zaštitom i terminacijom na pločici. Spojite DroneCAN GPS, kompas, daljinomjere i senzore brzine zraka preko dvije žice.

DroneCAN

Zaštićen ulaz napajanja

FET za zaštitu od obrnutog polariteta i TVS dioda od 600 W na ulazu baterije. Preklopni BEC 5 V 2 A testiran od 12 V do 24 V. USB i baterija mogu biti spojeni istodobno.

2–6S

Sastavnica s prednošću europskim dijelovima

Procesor, barometar, IMU i energetski stupanj tvrtki STMicroelectronics, Bosch, NXP, Nexperia i Würth. Tiskana pločica izrađena i sastavljena u Europi.

Lanac opskrbe
Na pločici

Sve što ArduPilot build treba. Ništa što mu ne treba.

Nestua H743, gornja strana: IMU-ovi, barometar, USB-C i lemne točke
Gore · senzori, USB-C, lemne točke
Nestua H743, donja strana: STM32H743, flash za zapise, CAN primopredajnik, BEC i ESC konektor
Dolje · H743, crna kutija, CAN, BEC, ESC konektor
  • STM32H743 — 480 MHz Cortex-M7, 2 MB flasha, 1 MB RAM-a. Rezerva za EKF3 s dvije IMU staze, Lua skripte i brze petlje.
  • Dvostruki IMU — dva različita inercijska senzora dvaju proizvođača, svaki na vlastitoj SPI sabirnici, uzorkovani na 2 kHz.
  • Barometar — ST LPS22HH, 24-bitni tlak.
  • Crna kutija — 256 MB Winbond SPI NAND, ArduPilot block logger.
  • 7 UART-ova — za prijemnik, GPS, telemetrijski radio, digitalni VTX, prateće računalo. Jedan je spojen na telemetriju ESC-a.
  • 8 DShot izlaza — motori 1–4 preko ESC konektora, 5–8 na lemnim točkama za okto, servo motore ili drugi ESC.
  • CAN — FDCAN1, primopredajnik TJA1057, ESD dioda, terminacija 120 Ω.
  • Digitalni OSD — MSP DisplayPort za sustave DJI, HDZero i Walksnail.
  • USB-C — s ESD zaštitom. Držite BOOT pri priključivanju za ulazak u ROM bootloader; lošim flashanjem ne može se trajno onesposobiti.
  • Upravljač zujalice — tranzistor i zaštitna dioda na pločici; zalemite zujalicu od 5 V na dvije lemne točke.
  • Mjerenje napona i struje — djelitelj napona baterije za 6S, strujni ulaz iz ESC-a.
  • Statusne LED diode — 3,3 V, 5 V i dvije statusne LED diode ArduPilota.
Specifikacije

Sve specifikacije.

ProcesorSTM32H743VIT6, Cortex-M7 480 MHz, 2 MB flasha, 1 MB RAM-a
IMUDvostruki, dva proizvođača, zasebne SPI sabirnice (uklj. Bosch BMI270)
BarometarST LPS22HH (I2C)
KompasNema na pločici — vanjski preko I2C-a ili CAN-a
Crna kutija256 MB (2 Gbit) Winbond W25N02KV SPI NAND
UART-ovi7 (jedan dodijeljen telemetriji ESC-a)
Izlazi za motore8× PWM / DShot u dvije skupine timera (4 + 4)
CAN1× FDCAN, primopredajnik NXP TJA1057, ESD, terminacija 120 Ω
I2C2 sabirnice (unutarnji barometar + vanjska)
OSDDigitalni, MSP DisplayPort
USBUSB-C, USB 2.0 full speed, ESD zaštita
Ulazni napon2–6S LiPo (7–25,2 V), preko ESC konektora
ZaštitaP-FET za zaštitu od obrnutog polariteta, TVS SMBJ30A 600 W
BECPreklopni regulator 5 V 2 A (ST L7987)
Napajanja 3,3 VDigitalni LDO + zasebni niskošumni analogni LDO za senzore
ESC konektorJST-SH 1,0 mm, 8 pinova: GND · VBAT · M1 · M2 · M3 · M4 · TLM · CUR
Dimenzije pločice40 × 40 mm, 4 sloja
Montaža30,5 × 30,5 mm, provrti Ø4 mm (M3 s gumicama)
FirmverArduPilot (ArduCopter), unaprijed učitan
Zemaljska stanicaMission Planner, QGroundControl, MAVProxy

Raspored pinova ESC konektora

Isti redoslijed kao kod većine 4-u-1 ESC-ova na tržištu. Standardni 8-pinski kabel SH1.0 priključuje se izravno.

  1. 1GND
  2. 2VBAT
  3. 3M1
  4. 4M2
  5. 5M3
  6. 6M4
  7. 7TLM
  8. 8CUR

Nema pina od 5 V. Prije priključivanja provjerite raspored pinova svojeg ESC-a — kod nekoliko proizvođača se razlikuje.

Testirano i dokumentirano

Testiramo ga onako kako bismo željeli da dobavljač testira za nas.

Svaka revizija pločice prolazi dokumentirano puštanje u rad i testiranje u letu prije ulaska u proizvodnju.

Završeno

Napajanje i puštanje u rad

Izmjeren svaki napon, samo s USB-a te iz laboratorijskih izvora od 12 V i 24 V. Provjereni oba IMU-a, barometar i crna kutija; zapis od 1,17 MB zapisan i pročitan bez ijednog nedostajućeg bajta.

Završeno

Testiranje u letu

Testiran u letu na našem quad okviru uz bilježenje punom brzinom. Zapisi analizirani za oba IMU-a i obje EKF staze.

Kome je namijenjen

Za konstruktore koji čitaju zapise.

⚙

Integratori

Dronovi za inspekciju, kartiranje i zaštitu na ArduPilotu. CAN periferija, prava crna kutija i dokumentiran lanac opskrbe.

⍟

Istraživanje i sveučilišta

Dovoljno procesorske snage za eksperimente, zapisi punom brzinom za radove i europski dobavljač kojemu možete izdati narudžbenicu i dobiti račun.

⚡

Long-range i filmski buildovi

GPS načini rada, digitalni OSD, povratak kući i misije na standardnom stacku od 30,5 mm.

◉

ArduPilot developeri

H7 pločica s dvije IMU staze i brzim bilježenjem, od tima koji radi i na firmveru.

Česta pitanja

Pitanja prije rezervacije.

Plaćam li pri prednarudžbi?
Ne. Prednarudžba rezervira jedan primjerak iz prve serije. Cijena je 199 € bez PDV-a. Datum isporuke javljamo Vam e-poštom, a plaćate tek kad potvrdite. Do tada možete otkazati u bilo kojem trenutku.
Kada kreće isporuka?
Prva serija naša je prva proizvodna serija. Vlasnici rezervacija prvi doznaju datum isporuke, prije javne objave. Narudžbe se ispunjavaju redoslijedom kojim su rezervacije stigle.
S kojim ESC-ovima radi?
S bilo kojim 4-u-1 ESC-om sa standardnim 8-pinskim konektorom JST-SH 1,0 mm (GND, VBAT, M1–M4, telemetrija, struja). FC sam proizvodi 5 V iz napona baterije, pa ESC ne treba BEC. Prije spajanja usporedite raspored pinova svojeg ESC-a s našim.
Koji firmver pokreće?
ArduPilot (ArduCopter). Pločice se isporučuju s učitanim firmverom i testirane. Ažuriranja firmvera instaliraju se iz Mission Plannera ili QGroundControla preko USB-C-a. PX4 i Betaflight nisu podržani.
Ima li pločica kompas?
Nema, namjerno. Kompas na kontroleru leta nalazi se pokraj struja baterije i motora i očitava ih kao magnetsko polje. Spojite GPS/kompas modul preko I2C-a ili CAN-a i montirajte ga podalje od energetskog ožičenja.
Mogu li ga na stolu napajati preko USB-a?
Da. USB napaja procesor i senzore za postavljanje i kalibraciju. Baterija i USB mogu biti spojeni istodobno; putovi napajanja odvojeni su diodama.
Prodajete li odgovarajući ESC?
Razvijamo 4-u-1 AM32 ESC za isti stack. Označite polje u obrascu ako želite obavijest kad bude spreman.
Šaljete li izvan EU-a? Mogu li dobiti račun s PDV-om?
Prodajemo iz Češke i izdajemo račune s PDV-om za EU, uključujući prijenos porezne obveze za tvrtke. Za isporuku izvan EU-a navedite svoju zemlju u obrascu i potvrdit ćemo.
Veće količine ili OEM narudžbe?
Da. Upišite količinu i kratak opis u obrazac ili pišite na hello@nestua.net.
Prednarudžba

Rezervirajte Nestuu H743.

199 € bez PDV-a. Sada ništa ne plaćate — e-poštom ćemo Vam javiti datum isporuke prve serije, a platit ćete tek kad potvrdite.

Vašu e-adresu koristimo samo za ovu prednarudžbu. Bez newslettera, osim ako ga sami ne zatražite.