Előrendelés · Első széria

Nestua H743.
A drónjainkat irányító repülésvezérlő.

40×40 mm-es ArduPilot repülésvezérlő H7 processzorral, két, külön buszon futó IMU-val, 256 MB-os fedélzeti feketedobozzal és CAN-nel. Európában tervezve, gyártva és repülésben tesztelve.

Lefoglalom Teljes specifikáció Beállítási útmutató

199 € + áfa · a foglalás díjmentes

STM32H743 · 480 MHz Kettős IMU 256 MB-os feketedoboz CAN / DroneCAN 2–6S ArduPilot
Nestua H743 repülésvezérlő, a felső oldal 3D-s renderképe
40 × 40 mm · 30,5 mm-es rögzítés
480MHzCortex-M7, 2 MB flash
2kHzIMU-mintavétel érzékelőnként
256MBfedélzeti naplóflash
7UART
8DShot kimenet
Miért ez a lap

Olyan gépekhez, amelyeknek feladatot kell ellátniuk, nem csak repülniük.

A H743-at saját autonóm biztonsági drónjainkhoz terveztük. Ugyanez a lap most önállóan is kapható.

Bármely szabványos 4-in-1 ESC-vel működik

Az FC a szabványos 8 tűs csatlakozón kapja az akkumulátorfeszültséget, és maga állítja elő az 5 V-ot és a 3,3 V-ot. Csatlakoztassa a már meglévő ESC-jét. Nincs szükség 5 V-ra az ESC-ről.

Saját táplálás

Zajtól védett érzékelők

Minden IMU saját SPI-busszal rendelkezik. Az IMU-k és a barométer egy ferrit mögötti, külön alacsony zajú analóg 3,3 V-os szabályzóról működnek, így az 5 V-os táp kapcsolási zaja nem jut be a giroszkópadatokba.

Tiszta táp

Minden repülés naplózva

256 MB SPI NAND a lapra forrasztva. Nincs SD-kártya, amely a rezgéstől kilazulhat. Teljes mintavételi frekvenciájú IMU-naplózás hangoláshoz és incidenselemzéshez, USB-n letölthető.

Feketedoboz

CAN professzionális perifériákhoz

CAN-port NXP adó-vevővel, ESD-védelemmel és fedélzeti lezárással. DroneCAN GPS, iránytű, távolságmérők és légsebesség-érzékelők csatlakoztathatók két vezetéken.

DroneCAN

Védett tápbemenet

Fordított polaritás elleni FET és 600 W-os TVS az akkumulátorbemeneten. 5 V 2 A-es kapcsolóüzemű BEC, 12 V és 24 V között tesztelve. Az USB és az akkumulátor egyszerre is csatlakoztatható.

2–6S

Elsősorban európai alkatrészlista

Processzor, barométer, IMU és teljesítményfokozat az STMicroelectronics, a Bosch, az NXP, a Nexperia és a Würth kínálatából. A NYÁK gyártása és beültetése Európában történik.

Ellátási lánc
A lapon

Minden, ami egy ArduPilot-építéshez kell. Semmi felesleges.

Nestua H743, felső oldal: IMU-k, barométer, USB-C és forrasztási pontok
Felül · érzékelők, USB-C, forrasztási pontok
Nestua H743, alsó oldal: STM32H743, naplóflash, CAN adó-vevő, BEC és ESC-csatlakozó
Alul · H743, feketedoboz, CAN, BEC, ESC-csatlakozó
  • STM32H743 – 480 MHz Cortex-M7, 2 MB flash, 1 MB RAM. Tartalék kapacitás a két IMU-sávos EKF3-hoz, Lua-szkriptekhez és nagy frekvenciájú hurkokhoz.
  • Kettős IMU – két különböző inerciális érzékelő két gyártótól, mindegyik saját SPI-buszon, 2 kHz-es mintavétellel.
  • Barométer – ST LPS22HH, 24 bites nyomásmérés.
  • Feketedoboz – 256 MB Winbond SPI NAND, ArduPilot blokknaplózó.
  • 7 UART – vevőhöz, GPS-hez, telemetriarádióhoz, digitális VTX-hez, társszámítógéphez. Az egyik az ESC-telemetriára van bekötve.
  • 8 DShot kimenet – az 1–4. motor az ESC-csatlakozón, az 5–8. forrasztási pontokon oktokopterhez, szervókhoz vagy második ESC-hez.
  • CAN – FDCAN1, TJA1057 adó-vevő, ESD-dióda, 120 Ω-os lezárás.
  • Digitális OSD – MSP DisplayPort DJI, HDZero és Walksnail rendszerekhez.
  • USB-C – ESD-védelemmel. A ROM-bootloader eléréséhez csatlakoztatáskor tartsa nyomva a BOOT gombot; hibás flashelés nem teheti tönkre.
  • Csipogómeghajtó – fedélzeti tranzisztor és visszáramdióda; egy 5 V-os csipogót két forrasztási pontra kell forrasztani.
  • Feszültség- és árammérés – akkumulátor-feszültségosztó 6S-hez, árambemenet az ESC-ről.
  • Állapotjelző LED-ek – 3,3 V, 5 V és két ArduPilot állapotjelző LED.
Specifikáció

Teljes specifikáció.

ProcesszorSTM32H743VIT6, Cortex-M7 480 MHz, 2 MB flash, 1 MB RAM
IMUKettős, két gyártótól, külön SPI-buszokon (köztük Bosch BMI270)
BarométerST LPS22HH (I2C)
IránytűNincs a lapon – külső, I2C-n vagy CAN-en
Feketedoboz256 MB (2 Gbit) Winbond W25N02KV SPI NAND
UART-ok7 (egy az ESC-telemetriához rendelve)
Motorkimenetek8× PWM / DShot két időzítőcsoportban (4 + 4)
CAN1× FDCAN, NXP TJA1057 adó-vevő, ESD, 120 Ω-os lezárás
I2C2 busz (belső barométer + külső)
OSDDigitális, MSP DisplayPort
USBUSB-C, USB 2.0 full speed, ESD-védett
Bemeneti feszültség2–6S LiPo (7–25,2 V), az ESC-csatlakozóról
VédelemFordított polaritás elleni P-FET, SMBJ30A 600 W-os TVS
BEC5 V 2 A-es kapcsolóüzemű szabályzó (ST L7987)
3,3 V-os tápsínekDigitális LDO + külön alacsony zajú analóg LDO az érzékelőknek
ESC-csatlakozóJST-SH 1,0 mm 8 tűs: GND · VBAT · M1 · M2 · M3 · M4 · TLM · CUR
Lapméret40 × 40 mm, 4 rétegű
Rögzítés30,5 × 30,5 mm, Ø4 mm-es furatok (M3 gumibakokkal)
FirmwareArduPilot (ArduCopter), előre telepítve
Földi állomásMission Planner, QGroundControl, MAVProxy

ESC-csatlakozó lábkiosztása

Ugyanaz a sorrend, mint a piacon lévő legtöbb 4-in-1 ESC-n. Egy szabványos SH1.0 8 tűs kábel közvetlenül csatlakoztatható.

  1. 1GND
  2. 2VBAT
  3. 3M1
  4. 4M2
  5. 5M3
  6. 6M4
  7. 7TLM
  8. 8CUR

Nincs 5 V-os tű. Csatlakoztatás előtt ellenőrizze ESC-je lábkiosztását – néhány gyártónál eltér.

Tesztelve és dokumentálva

Úgy teszteljük, ahogy mi is elvárnánk egy beszállítótól.

Minden lapváltozat dokumentált élesztésen és repülési teszten megy át, mielőtt gyártásba kerül.

Kész

Táplálás és élesztés

Minden tápsín lemérve, csak USB-ről, valamint 12 V-os és 24 V-os labortápról. Mindkét IMU, a barométer és a feketedoboz ellenőrizve; egy 1,17 MB-os napló kiírva és visszaolvasva, egyetlen hiányzó bájt nélkül.

Kész

Repülési tesztek

Saját quadkopter-vázunkon repültetve, teljes frekvenciájú naplózással. A naplókat mindkét IMU és mindkét EKF-sáv alapján elemeztük.

Kinek szól

Építőknek, akik elolvassák a naplókat.

⚙

Integrátorok

Ellenőrző, térképező és biztonsági drónok ArduPilottal. CAN-perifériák, valódi feketedoboz és dokumentált ellátási lánc.

⍟

Kutatás és egyetemek

Elegendő CPU a kísérletekhez, teljes frekvenciájú naplók a publikációkhoz, és európai beszállító, amely számlát állít ki.

⚡

Long range és filmes építések

GPS-módok, digitális OSD, hazatérés és küldetések szabványos 30,5 mm-es stacken.

◉

ArduPilot-fejlesztők

H7-es lap két IMU-sávval és gyors naplózással, egy olyan csapattól, amely a firmware-en is dolgozik.

GYIK

Kérdések a foglalás előtt.

Kell fizetni az előrendeléskor?
Nem. Az előrendelés egy darabot foglal le az első szériából. Az ár 199 € + áfa. E-mailben értesítjük a szállítási időpontról, és csak a megerősítéskor kell fizetnie. Addig bármikor lemondhatja.
Mikor szállítják?
Az első széria az első gyártási sorozatunk. A foglalók elsőként, a nyilvános bejelentés előtt kapják meg a szállítási időpontot. A rendeléseket a foglalások beérkezési sorrendjében teljesítjük.
Milyen ESC-kkel működik?
Bármely 4-in-1 ESC-vel, amely szabványos 8 tűs JST-SH 1,0 mm-es csatlakozóval rendelkezik (GND, VBAT, M1–M4, telemetria, áram). Az FC az akkumulátorfeszültségből saját maga állítja elő az 5 V-ot, így az ESC-nek nem kell BEC. Csatlakoztatás előtt vesse össze ESC-je lábkiosztását a miénkkel.
Milyen firmware fut rajta?
ArduPilot (ArduCopter). A lapok felflashelve és tesztelve érkeznek. A firmware-frissítések Mission Plannerből vagy QGroundControlból telepíthetők USB-C-n keresztül. A PX4 és a Betaflight nem támogatott.
Van iránytű a lapon?
Nincs, szándékosan. A repülésvezérlőn lévő iránytű az akkumulátor- és motoráramok közvetlen közelében van, és ezeket mágneses térként érzékeli. Csatlakoztasson GPS/iránytű modult I2C-n vagy CAN-en keresztül, és a tápvezetékektől távol szerelje fel.
Táplálható USB-ről a munkaasztalon?
Igen. Az USB táplálja a processzort és az érzékelőket a beállításhoz és kalibráláshoz. Az akkumulátor és az USB egyszerre is csatlakoztatható; a táplálási ágakat diódák választják el.
Árulnak hozzá illő ESC-t?
Fejlesztünk egy 4-in-1 AM32 ESC-t ugyanehhez a stackhez. Jelölje be a négyzetet az űrlapon, ha értesítést szeretne, amikor elkészül.
Szállítanak az EU-n kívülre? Kaphatok áfás számlát?
Csehországból értékesítünk, és uniós áfás számlát állítunk ki, vállalkozások részére fordított adózással is. EU-n kívüli szállítás esetén adja meg országát az űrlapon, és visszaigazoljuk.
Nagy tételű vagy OEM-rendelés?
Igen. Adja meg a mennyiséget és egy rövid leírást az űrlapon, vagy írjon a hello@nestua.net címre.
Előrendelés

Foglaljon le egy Nestua H743-at.

199 € + áfa. Most nem kell fizetnie – e-mailben értesítjük az első széria szállítási időpontjáról, és csak a megerősítéskor fizet.

E-mail-címét kizárólag ehhez az előrendeléshez használjuk. Hírlevelet csak kérésre küldünk.