Eeltellimine · Esimene partii

Nestua H743.
Lennukontroller meie droonide südames.

40×40 mm ArduPiloti lennukontroller H7 protsessori, kahe eraldi siinidel IMU, 256 MB plaadil oleva blackboxi ja CAN-iga. Projekteeritud, valmistatud ja lennutestitud Euroopas.

Broneeri Tehnilised andmed Seadistusjuhend

199 € + KM · broneerimiseks ei pea maksma

STM32H743 · 480 MHz Kaks IMU-d 256 MB blackbox CAN / DroneCAN 2–6S ArduPilot
Nestua H743 lennukontroller, pealmise poole 3D-renderdus
40 × 40 mm · 30,5 mm kinnitus
480MHzCortex-M7, 2 MB välkmälu
2kHzIMU diskreetimine anduri kohta
256MBlogimälu plaadil
7UART-i
8DShot väljundit
Miks see plaat

Ehitatud õhusõidukitele, mis peavad tööd tegema, mitte ainult lendama.

Projekteerisime H743 oma autonoomsete turvadroonide jaoks. Sama plaat on nüüd saadaval ka eraldi.

Töötab iga standardse 4-in-1 ESC-ga

Lennukontroller saab aku pinge standardse 8-kontaktilise pistiku kaudu ning toodab ise 5 V ja 3,3 V. Ühendage ESC, mis Teil juba olemas on. ESC-lt ei ole 5 V vaja.

Oma toide

Andurid mürast eemal

Igal IMU-l on oma SPI-siin. IMU-d ja baromeeter saavad toite eraldi madala müraga analoog-3,3 V regulaatorist ferriidi taga, nii et 5 V toite lülitusmüra ei jõua güroskoobi andmetesse.

Puhas toide

Logi igast lennust

256 MB SPI NAND-mälu on plaadile joodetud. Pole SD-kaarti, mis vibratsioonist lahti tuleks. Täiskiirusel IMU-logimine häälestamiseks ja intsidentide analüüsiks, allalaaditav USB kaudu.

Blackbox

CAN professionaalsetele lisaseadmetele

CAN-port NXP transiiveri, ESD-kaitse ja plaadil oleva terminaatoriga. Ühendage DroneCAN GPS, kompass, kaugusmõõturid ja õhukiiruse andurid kahe juhtmega.

DroneCAN

Kaitstud toitesisend

Akusisendil vastupolaarsuskaitse FET ja 600 W TVS-diood. 5 V 2 A impulss-BEC, testitud vahemikus 12 V kuni 24 V. USB ja aku võivad olla ühendatud samal ajal.

2–6S

Eelkõige Euroopa komponendid

Protsessor, baromeeter, IMU ja toiteaste ettevõtetelt STMicroelectronics, Bosch, NXP, Nexperia ja Würth. Trükkplaat valmistatud ja koostatud Euroopas.

Tarneahel
Plaadil

Kõik, mida ArduPiloti ehitus vajab. Ei midagi üleliigset.

Nestua H743, pealmine pool: IMU-d, baromeeter, USB-C ja jootepadjandid
Pealt · andurid, USB-C, padjandid
Nestua H743, alumine pool: STM32H743, logimälu, CAN-transiiver, BEC ja ESC-pistik
Alt · H743, blackbox, CAN, BEC, ESC-pistik
  • STM32H743 — 480 MHz Cortex-M7, 2 MB välkmälu, 1 MB RAM. Varu EKF3 jaoks kahe IMU-rajaga, Lua skriptide ja kiirete juhtimistsüklite jaoks.
  • Kaks IMU-d — kaks erinevat inertsiaalandurit kahelt tootjalt, kumbki oma SPI-siinil, diskreetimissagedus 2 kHz.
  • Baromeeter — ST LPS22HH, 24-bitine rõhk.
  • Blackbox — 256 MB Winbond SPI NAND, ArduPiloti plokilogija.
  • 7 UART-i — vastuvõtja, GPS-i, telemeetriaraadio, digitaalse VTX-i ja kaasarvuti jaoks. Üks on ühendatud ESC telemeetriaga.
  • 8 DShot väljundit — mootorid 1–4 ESC-pistiku kaudu, 5–8 padjanditel oktokopteri, servode või teise ESC jaoks.
  • CAN — FDCAN1, TJA1057 transiiver, ESD-diood, 120 Ω terminaator.
  • Digitaalne OSD — MSP DisplayPort DJI, HDZero ja Walksnaili süsteemidele.
  • USB-C — ESD-kaitsega. ROM-alglaadurisse pääsemiseks hoidke ühendamise ajal all BOOT-nuppu; ebaõnnestunud välgutus ei saa plaati kasutuskõlbmatuks muuta.
  • Sumisti draiver — plaadil transistor ja vabakäigudiood; jootke 5 V sumisti kahele padjandile.
  • Pinge ja voolu mõõtmine — aku pingejagur 6S jaoks, voolusisend ESC-lt.
  • Oleku-LED-id — 3,3 V, 5 V ja kaks ArduPiloti oleku-LED-i.
Tehnilised andmed

Täielikud tehnilised andmed.

ProtsessorSTM32H743VIT6, Cortex-M7 480 MHz, 2 MB välkmälu, 1 MB RAM
IMUKaks, kahelt tootjalt, eraldi SPI-siinidel (sh Bosch BMI270)
BaromeeterST LPS22HH (I2C)
KompassPlaadil puudub — väline, I2C või CAN-i kaudu
Blackbox256 MB (2 Gbit) Winbond W25N02KV SPI NAND
UART-id7 (üks määratud ESC telemeetriale)
Mootoriväljundid8× PWM / DShot kahes taimerigrupis (4 + 4)
CAN1× FDCAN, NXP TJA1057 transiiver, ESD, 120 Ω terminaator
I2C2 siini (sisemine baromeeter + väline)
OSDDigitaalne, MSP DisplayPort
USBUSB-C, USB 2.0 full speed, ESD-kaitsega
Sisendpinge2–6S LiPo (7–25,2 V), ESC-pistiku kaudu
KaitseVastupolaarsuskaitse P-FET, SMBJ30A 600 W TVS
BEC5 V 2 A impulssregulaator (ST L7987)
3,3 V toiteliinidDigitaalne LDO + eraldi madala müraga analoog-LDO anduritele
ESC-pistikJST-SH 1,0 mm 8-kontaktiline: GND · VBAT · M1 · M2 · M3 · M4 · TLM · CUR
Plaadi mõõdud40 × 40 mm, 4-kihiline
Kinnitus30,5 × 30,5 mm, Ø4 mm avad (M3 kummipuksidega)
PüsivaraArduPilot (ArduCopter), eelnevalt välgutatud
MaajaamMission Planner, QGroundControl, MAVProxy

ESC-pistiku kontaktid

Sama järjestus nagu enamikul turul olevatel 4-in-1 ESC-del. Standardne SH1.0 8-kontaktiline kaabel sobib otse.

  1. 1GND
  2. 2VBAT
  3. 3M1
  4. 4M2
  5. 5M3
  6. 6M4
  7. 7TLM
  8. 8CUR

5 V kontakti ei ole. Kontrollige enne ühendamist oma ESC kontaktide järjestust — mõne tootja oma erineb.

Testitud ja dokumenteeritud

Testime nii, nagu tahaksime, et tarnija testiks.

Iga plaadi revisjon läbib enne tootmisse minekut dokumenteeritud käivitamise ja lennutesti.

Tehtud

Toide ja käivitamine

Iga toiteliin mõõdetud nii ainult USB-toitel kui ka 12 V ja 24 V laboritoiteallikatest. Mõlemad IMU-d, baromeeter ja blackbox kontrollitud; 1,17 MB logi kirjutatud ja tagasi loetud ilma ühegi puuduva baidita.

Tehtud

Lennutestid

Lennutatud meie kvadrokopteri raamil täiskiirusel logimisega. Logid analüüsitud mõlema IMU ja mõlema EKF-raja suhtes.

Kellele

Ehitajatele, kes loevad logisid.

⚙

Integraatorid

ArduPilotil põhinevad inspektsiooni-, kaardistus- ja turvadroonid. CAN-lisaseadmed, päris blackbox ja dokumenteeritud tarneahel.

⍟

Teadus ja ülikoolid

Piisavalt protsessorivõimsust katseteks, täiskiirusel logid teadusartikliteks ja Euroopa tarnija, kellele saab arve esitada.

⚡

Pikamaa- ja filmimisdroonid

GPS-režiimid, digitaalne OSD, kojunaasmine ja missioonid standardses 30,5 mm stackis.

◉

ArduPiloti arendajad

H7 plaat kahe IMU-raja ja kiire logimisega meeskonnalt, kes töötab ka püsivaraga.

KKK

Küsimused enne broneerimist.

Kas pean eeltellimisel maksma?
Ei. Eeltellimine broneerib Teile seadme esimesest partiist. Hind on 199 € ilma käibemaksuta. Saadame Teile e-postiga tarnekuupäeva ja Te maksate alles kinnitamisel. Kuni selle ajani võite igal ajal tühistada.
Millal see tarnitakse?
Esimene partii on meie esimene tootmisseeria. Broneeringu teinud saavad tarnekuupäeva teada esimesena, enne kui me selle avalikult teatame. Tellimused täidetakse broneeringute saabumise järjekorras.
Milliste ESC-dega see töötab?
Iga 4-in-1 ESC-ga, millel on standardne 8-kontaktiline JST-SH 1,0 mm pistik (GND, VBAT, M1–M4, telemeetria, vool). Lennukontroller toodab ise aku pingest 5 V, seega ei vaja ESC BEC-i. Enne ühendamist võrrelge oma ESC kontaktide järjestust meie omaga.
Millist püsivara see käitab?
ArduPilot (ArduCopter). Plaadid tarnitakse välgutatud ja testitud kujul. Püsivara uuendused paigaldatakse Mission Planneri või QGroundControli kaudu üle USB-C. PX4 ja Betaflight ei ole toetatud.
Kas plaadil on kompass?
Ei, teadlikult. Lennukontrolleril asuv kompass on aku ja mootorite voolude kõrval ning loeb neid magnetväljana. Ühendage GPS-/kompassimoodul I2C või CAN-i kaudu ja paigaldage see toitejuhtmetest eemale.
Kas seda saab laual toita USB-st?
Jah. USB toidab seadistamiseks ja kalibreerimiseks protsessorit ja andureid. Aku ja USB võivad olla ühendatud korraga; toiteahelad on dioodidega eraldatud.
Kas müüte sobivat ESC-d?
Arendame samasse stacki sobivat 4-in-1 AM32 ESC-d. Märkige vormis vastav ruut, kui soovite teada saada, millal see valmib.
Kas saadate ka väljapoole ELi? Kas saan käibemaksuarve?
Müüme Tšehhist ja väljastame ELi käibemaksuarveid, ettevõtetele ka pöördmaksustamisega. Väljapoole ELi saatmiseks märkige vormis oma riik ja me kinnitame.
Suuremad kogused või OEM-tellimused?
Jah. Sisestage vormi kogus ja lühikirjeldus või kirjutage aadressil hello@nestua.net.
Eeltellimine

Broneerige Nestua H743.

199 € + KM. Praegu ei pea maksma — saadame Teile e-postiga esimese partii tarnekuupäeva ja Te maksate alles kinnitamisel.

Kasutame Teie e-posti aadressi ainult selle eeltellimuse jaoks. Uudiskirja ei saada, kui Te seda ei soovi.