Išankstinis užsakymas · Pirmoji partija

Nestua H743.
Skrydžio valdiklis, valdantis mūsų dronus.

40×40 mm ArduPilot skrydžio valdiklis su H7 procesoriumi, dviem IMU atskirose magistralėse, 256 MB juodąja dėže plokštėje ir CAN. Suprojektuotas, pagamintas ir išbandytas skrydžiuose Europoje.

Rezervuoti vienetą Visos specifikacijos Nustatymo vadovas

199 € be PVM · rezervuojant mokėti nereikia

STM32H743 · 480 MHz Du IMU 256 MB juodoji dėžė CAN / DroneCAN 2–6S ArduPilot
Nestua H743 skrydžio valdiklis, viršutinės pusės 3D vaizdas
40 × 40 mm · 30,5 mm tvirtinimas
480MHzCortex-M7, 2 MB flash
2kHzIMU diskretizavimas kiekvienam jutikliui
256MBžurnalų atmintis plokštėje
7UART
8DShot išėjimai
Kodėl ši plokštė

Sukurta orlaiviams, kurie turi atlikti darbą, o ne tik skraidyti.

H743 suprojektavome savo autonominiams apsaugos dronams. Dabar ta pati plokštė parduodama ir atskirai.

Veikia su bet kuriuo standartiniu 4-in-1 ESC

FC gauna akumuliatoriaus įtampą per standartinę 8 kontaktų jungtį ir pats pasigamina 5 V ir 3,3 V. Prijunkite jau turimą ESC. 5 V iš ESC nereikia.

Savarankiškas maitinimas

Jutikliai atokiau nuo triukšmo

Kiekvienas IMU turi savo SPI magistralę. IMU ir barometras maitinami iš atskiro mažo triukšmo analoginio 3,3 V reguliatoriaus už ferito, todėl 5 V maitinimo perjungimo triukšmas nepatenka į giroskopo duomenis.

Švarus maitinimas

Kiekvieno skrydžio žurnalas

256 MB SPI NAND atmintis prilituota prie plokštės. Jokios SD kortelės, kurią galėtų išjudinti vibracija. Pilno dažnio IMU žurnalai derinimui ir incidentų analizei, atsisiunčiami per USB.

Juodoji dėžė

CAN profesionaliems periferiniams įrenginiams

CAN prievadas su NXP siųstuvu-imtuvu, ESD apsauga ir terminavimu plokštėje. DroneCAN GPS, kompasą, atstumo matuoklius ir oro greičio jutiklius prijunkite dviem laidais.

DroneCAN

Apsaugotas maitinimo įėjimas

Atvirkštinio poliariškumo apsaugos FET ir 600 W TVS akumuliatoriaus įėjime. 5 V 2 A impulsinis BEC, išbandytas nuo 12 V iki 24 V. USB ir akumuliatorių galima prijungti vienu metu.

2–6S

Pirmiausia europietiški komponentai

Procesorius, barometras, IMU ir maitinimo grandinė iš STMicroelectronics, Bosch, NXP, Nexperia ir Würth. Spausdintinė plokštė pagaminta ir surinkta Europoje.

Tiekimo grandinė
Plokštėje

Viskas, ko reikia ArduPilot konstrukcijai. Nieko nereikalingo.

Nestua H743, viršutinė pusė: IMU, barometras, USB-C ir litavimo aikštelės
Viršus · jutikliai, USB-C, aikštelės
Nestua H743, apatinė pusė: STM32H743, žurnalų atmintis, CAN siųstuvas-imtuvas, BEC ir ESC jungtis
Apačia · H743, juodoji dėžė, CAN, BEC, ESC jungtis
  • STM32H743 — 480 MHz Cortex-M7, 2 MB flash, 1 MB RAM. Pakankama atsarga EKF3 su dviem IMU linijomis, Lua skriptams ir greitiems ciklams.
  • Du IMU — du skirtingi dviejų gamintojų inerciniai jutikliai, kiekvienas savo SPI magistralėje, diskretizuojami 2 kHz dažniu.
  • Barometras — ST LPS22HH, 24 bitų slėgis.
  • Juodoji dėžė — 256 MB Winbond SPI NAND, ArduPilot blokinis žurnalų įrašytuvas.
  • 7 UART — imtuvui, GPS, telemetrijos radijui, skaitmeniniam VTX, kompanioniniam kompiuteriui. Vienas sujungtas su ESC telemetrija.
  • 8 DShot išėjimai — varikliai 1–4 per ESC jungtį, 5–8 aikštelėse oktokopteriui, servomechanizmams ar antram ESC.
  • CAN — FDCAN1, TJA1057 siųstuvas-imtuvas, ESD diodas, 120 Ω terminavimas.
  • Skaitmeninis OSD — MSP DisplayPort DJI, HDZero ir Walksnail sistemoms.
  • USB-C — su ESD apsauga. Jungdami laikykite nuspaudę BOOT, kad patektumėte į ROM įkėlimo programą; nesėkmingas programinės įrangos įrašymas plokštės nesugadins.
  • Garsinio signalo valdiklis — tranzistorius ir apsauginis diodas plokštėje; 5 V garsinį signalizatorių prilituokite prie dviejų aikštelių.
  • Įtampos ir srovės matavimas — akumuliatoriaus įtampos daliklis 6S, srovės įėjimas iš ESC.
  • Būsenos šviesos diodai — 3,3 V, 5 V ir du ArduPilot būsenos šviesos diodai.
Specifikacijos

Visos specifikacijos.

ProcesoriusSTM32H743VIT6, Cortex-M7 480 MHz, 2 MB flash, 1 MB RAM
IMUDu, dviejų gamintojų, atskiros SPI magistralės (įskaitant Bosch BMI270)
BarometrasST LPS22HH (I2C)
KompasasPlokštėje nėra — išorinis per I2C arba CAN
Juodoji dėžė256 MB (2 Gbit) Winbond W25N02KV SPI NAND
UART7 (vienas skirtas ESC telemetrijai)
Variklių išėjimai8× PWM / DShot dviejose laikmačių grupėse (4 + 4)
CAN1× FDCAN, NXP TJA1057 siųstuvas-imtuvas, ESD, 120 Ω terminavimas
I2C2 magistralės (vidinis barometras + išorinė)
OSDSkaitmeninis, MSP DisplayPort
USBUSB-C, USB 2.0 full speed, su ESD apsauga
Įėjimo įtampa2–6S LiPo (7–25,2 V), iš ESC jungties
ApsaugaAtvirkštinio poliariškumo P-FET, SMBJ30A 600 W TVS
BEC5 V 2 A impulsinis reguliatorius (ST L7987)
3,3 V linijosSkaitmeninis LDO + atskiras mažo triukšmo analoginis LDO jutikliams
ESC jungtisJST-SH 1,0 mm 8 kontaktų: GND · VBAT · M1 · M2 · M3 · M4 · TLM · CUR
Plokštės dydis40 × 40 mm, 4 sluoksniai
Tvirtinimas30,5 × 30,5 mm, Ø4 mm skylės (M3 su guminėmis įvorėmis)
Programinė įrangaArduPilot (ArduCopter), įrašyta iš anksto
Antžeminė stotisMission Planner, QGroundControl, MAVProxy

ESC jungties kontaktų išdėstymas

Ta pati tvarka kaip daugumos rinkoje esančių 4-in-1 ESC. Standartinis SH1.0 8 kontaktų kabelis jungiamas tiesiogiai.

  1. 1GND
  2. 2VBAT
  3. 3M1
  4. 4M2
  5. 5M3
  6. 6M4
  7. 7TLM
  8. 8CUR

5 V kontakto nėra. Prieš jungdami patikrinkite savo ESC kontaktų tvarką — kai kurių gamintojų ji skiriasi.

Išbandyta ir dokumentuota

Bandome taip, kaip norėtume, kad bandytų mūsų tiekėjas.

Kiekviena plokštės versija prieš patekdama į gamybą praeina dokumentuotą paleidimą ir skrydžio bandymus.

Atlikta

Maitinimas ir paleidimas

Išmatuota kiekviena maitinimo linija, maitinant tik iš USB ir iš 12 V bei 24 V laboratorinių šaltinių. Patikrinti abu IMU, barometras ir juodoji dėžė; įrašytas ir nuskaitytas 1,17 MB žurnalas be nė vieno trūkstamo baito.

Atlikta

Skrydžio bandymai

Skraidinta su mūsų kvadrokopterio rėmu, įrašant pilno dažnio žurnalus. Žurnalai išanalizuoti pagal abu IMU ir abi EKF linijas.

Kam skirta

Konstruktoriams, kurie skaito žurnalus.

⚙

Integratoriai

Inspekciniai, kartografavimo ir apsaugos dronai su ArduPilot. CAN periferiniai įrenginiai, tikra juodoji dėžė ir dokumentuota tiekimo grandinė.

⍟

Mokslinių tyrimų įstaigos ir universitetai

Pakankamai procesoriaus galios eksperimentams, pilno dažnio žurnalai publikacijoms ir Europos tiekėjas, kuriam galite išrašyti sąskaitą.

⚡

Tolimojo skrydžio ir filmavimo konstrukcijos

GPS režimai, skaitmeninis OSD, grįžimas namo ir misijos standartiniame 30,5 mm rinkinyje.

◉

ArduPilot kūrėjai

H7 plokštė su dviem IMU linijomis ir greitu žurnalų įrašymu iš komandos, kuri dirba ir su programine įranga.

DUK

Klausimai prieš rezervuojant.

Ar reikia mokėti pateikiant išankstinį užsakymą?
Ne. Išankstinis užsakymas rezervuoja vienetą iš pirmosios partijos. Kaina – 199 € be PVM. El. paštu pranešime išsiuntimo datą, o mokėsite tik patvirtinę užsakymą. Iki tol galite bet kada atšaukti.
Kada bus išsiųsta?
Pirmoji partija – tai mūsų pirmoji gamybos serija. Rezervavusieji išsiuntimo datą sužinos pirmieji, dar prieš viešą paskelbimą. Užsakymai vykdomi rezervacijų gavimo eilės tvarka.
Su kokiais ESC jis veikia?
Su bet kuriuo 4-in-1 ESC, turinčiu standartinę 8 kontaktų JST-SH 1,0 mm jungtį (GND, VBAT, M1–M4, telemetrija, srovė). FC pats pasigamina 5 V iš akumuliatoriaus įtampos, todėl ESC nereikia BEC. Prieš jungdami palyginkite savo ESC kontaktų tvarką su mūsiške.
Kokia programinė įranga jame veikia?
ArduPilot (ArduCopter). Plokštės pristatomos su įrašyta programine įranga ir patikrintos. Programinės įrangos atnaujinimai diegiami iš Mission Planner arba QGroundControl per USB-C. PX4 ir Betaflight nepalaikomi.
Ar plokštėje yra kompasas?
Ne, sąmoningai. Skrydžio valdiklio kompasas būna šalia akumuliatoriaus ir variklių srovių ir jas fiksuoja kaip magnetinį lauką. Prijunkite GPS/kompaso modulį per I2C arba CAN ir pritvirtinkite jį atokiau nuo maitinimo laidų.
Ar ant darbastalio jį galima maitinti per USB?
Taip. USB maitina procesorių ir jutiklius nustatymui ir kalibravimui. Akumuliatorių ir USB galima prijungti kartu; maitinimo grandinės atskirtos diodais.
Ar parduodate tinkamą ESC?
Kuriame 4-in-1 AM32 ESC tam pačiam rinkiniui. Pažymėkite langelį formoje, jei norite sužinoti, kai jis bus paruoštas.
Ar siunčiate už ES ribų? Ar galima gauti PVM sąskaitą faktūrą?
Parduodame iš Čekijos ir išrašome ES PVM sąskaitas faktūras, įskaitant atvirkštinį apmokestinimą įmonėms. Dėl siuntimo už ES ribų formoje nurodykite savo šalį ir mes patvirtinsime.
Didmeniniai ar OEM užsakymai?
Taip. Formoje įrašykite kiekį ir trumpą aprašymą arba rašykite hello@nestua.net.
Išankstinis užsakymas

Rezervuokite Nestua H743.

199 € be PVM. Dabar mokėti nereikia — el. paštu pranešime pirmosios partijos išsiuntimo datą, o mokėsite tik patvirtinę užsakymą.

Jūsų el. pašto adresą naudosime tik šiam išankstiniam užsakymui. Jokių naujienlaiškių, nebent paprašysite.