Передзамовлення · Перша партія

Nestua H743.
Польотний контролер наших дронів.

Польотний контролер ArduPilot 40×40 мм із процесором H7, двома IMU на окремих шинах, вбудованою «чорною скринькою» 256 МБ і CAN. Розроблено, виготовлено й випробувано в польоті в Європі.

Зарезервувати Усі характеристики Посібник із налаштування

€199 без ПДВ · резервування без оплати

STM32H743 · 480 МГц Два IMU «Чорна скринька» 256 МБ CAN / DroneCAN 2–6S ArduPilot
Польотний контролер Nestua H743, 3D-візуалізація верхнього боку
40 × 40 мм · кріплення 30,5 мм
480МГцCortex-M7, 2 МБ flash
2кГцчастота опитування кожного IMU
256МБвбудованої пам’яті для логів
7UART
8виходів DShot
Чому ця плата

Для апаратів, які мають виконувати завдання, а не просто літати.

Ми розробили H743 для власних автономних охоронних дронів. Тепер ця сама плата доступна й окремо.

Працює з будь-яким стандартним ESC 4-в-1

Польотний контролер отримує напругу акумулятора через стандартний 8-контактний роз’єм і сам формує 5 В і 3,3 В. Підключайте ESC, який у Вас уже є. 5 В від ESC не потрібні.

Власне живлення

Датчики захищені від шумів

Кожен IMU має власну шину SPI. IMU та барометр живляться від окремого малошумного аналогового стабілізатора 3,3 В за феритовим фільтром, тож комутаційні шуми від джерела 5 В не потрапляють у дані гіроскопа.

Чисте живлення

Лог кожного польоту

256 МБ SPI NAND розпаяно на платі. Жодної SD-карти, яка може вискочити від вібрації. Логування IMU на повній частоті для налаштування та аналізу інцидентів із завантаженням через USB.

«Чорна скринька»

CAN для професійної периферії

Порт CAN із трансивером NXP, захистом від ESD і вбудованою термінацією. Підключайте DroneCAN GPS, компас, далекоміри й датчики повітряної швидкості двома дротами.

DroneCAN

Захищений вхід живлення

FET-захист від переполюсування та TVS-діод 600 Вт на вході акумулятора. Імпульсний BEC 5 В 2 А, перевірений від 12 В до 24 В. USB і акумулятор можна підключати одночасно.

2–6S

Перелік компонентів — насамперед європейських

Процесор, барометр, IMU та силовий каскад від STMicroelectronics, Bosch, NXP, Nexperia та Würth. Друковану плату виготовлено й змонтовано в Європі.

Ланцюг постачання
На платі

Усе, що потрібно для збірки на ArduPilot. І нічого зайвого.

Nestua H743, верхній бік: IMU, барометр, USB-C і контактні площадки
Верх · датчики, USB-C, площадки
Nestua H743, нижній бік: STM32H743, flash-пам’ять для логів, трансивер CAN, BEC і роз’єм ESC
Низ · H743, «чорна скринька», CAN, BEC, роз’єм ESC
  • STM32H743 — Cortex-M7 480 МГц, 2 МБ flash, 1 МБ RAM. Запас потужності для EKF3 із двома гілками IMU, Lua-скриптів і швидких циклів.
  • Два IMU — два різні інерційні датчики від двох виробників, кожен на власній шині SPI, з опитуванням на 2 кГц.
  • Барометр — ST LPS22HH, 24-бітний тиск.
  • «Чорна скринька» — 256 МБ Winbond SPI NAND, блоковий логер ArduPilot.
  • 7 UART — для приймача, GPS, телеметричного радіомодему, цифрового VTX, компаньйон-комп’ютера. Один підключено до телеметрії ESC.
  • 8 виходів DShot — мотори 1–4 через роз’єм ESC, 5–8 на площадках для октокоптера, сервоприводів або другого ESC.
  • CAN — FDCAN1, трансивер TJA1057, ESD-діод, термінація 120 Ом.
  • Цифровий OSD — MSP DisplayPort для систем DJI, HDZero і Walksnail.
  • USB-C — із захистом від ESD. Утримуйте BOOT під час підключення, щоб увійти в ROM-завантажувач; невдала прошивка не зробить плату «цеглиною».
  • Драйвер зумера — транзистор і захисний діод на платі; припаяйте зумер 5 В до двох площадок.
  • Вимірювання напруги й струму — дільник напруги акумулятора для 6S, вхід струму від ESC.
  • Світлодіоди стану — 3,3 В, 5 В і два світлодіоди стану ArduPilot.
Характеристики

Усі характеристики.

ПроцесорSTM32H743VIT6, Cortex-M7 480 МГц, 2 МБ flash, 1 МБ RAM
IMUДва, від двох виробників, окремі шини SPI (зокрема Bosch BMI270)
БарометрST LPS22HH (I2C)
КомпасНемає на платі — зовнішній через I2C або CAN
«Чорна скринька»256 МБ (2 Гбіт) Winbond W25N02KV SPI NAND
UART7 (один виділено для телеметрії ESC)
Виходи моторів8× PWM / DShot у двох групах таймерів (4 + 4)
CAN1× FDCAN, трансивер NXP TJA1057, ESD, термінація 120 Ом
I2C2 шини (внутрішній барометр + зовнішня)
OSDЦифровий, MSP DisplayPort
USBUSB-C, USB 2.0 full speed, захист від ESD
Вхідна напругаLiPo 2–6S (7–25,2 В), через роз’єм ESC
ЗахистP-FET від переполюсування, TVS SMBJ30A 600 Вт
BECІмпульсний стабілізатор 5 В 2 А (ST L7987)
Шини 3,3 ВЦифровий LDO + окремий малошумний аналоговий LDO для датчиків
Роз’єм ESCJST-SH 1,0 мм, 8 контактів: GND · VBAT · M1 · M2 · M3 · M4 · TLM · CUR
Розмір плати40 × 40 мм, 4 шари
Кріплення30,5 × 30,5 мм, отвори Ø4 мм (M3 з демпферами)
ПрошивкаArduPilot (ArduCopter), попередньо прошито
Наземна станціяMission Planner, QGroundControl, MAVProxy

Розпіновка роз’єму ESC

Той самий порядок, що й у більшості ESC 4-в-1 на ринку. Стандартний 8-контактний кабель SH1.0 підключається напряму.

  1. 1GND
  2. 2VBAT
  3. 3M1
  4. 4M2
  5. 5M3
  6. 6M4
  7. 7TLM
  8. 8CUR

Контакту 5 В немає. Перед підключенням перевірте порядок контактів Вашого ESC — у деяких брендів він інший.

Перевірено й задокументовано

Ми тестуємо так, як хотіли б, щоб тестував наш постачальник.

Кожна ревізія плати проходить задокументований первинний запуск і льотні випробування, перш ніж піти у виробництво.

Виконано

Живлення й первинний запуск

Виміряно кожну шину живлення — лише від USB, а також від лабораторних джерел 12 В і 24 В. Перевірено обидва IMU, барометр і «чорну скриньку»; лог розміром 1,17 МБ записано й зчитано без жодного втраченого байта.

Виконано

Льотні випробування

Польоти на нашій квадрокоптерній рамі з логуванням на повній частоті. Логи проаналізовано за обома IMU та обома гілками EKF.

Для кого

Для збирачів, які читають логи.

⚙

Інтегратори

Дрони для інспекцій, картографування та охорони на ArduPilot. CAN-периферія, справжня «чорна скринька» й задокументований ланцюг постачання.

⍟

Наука та університети

Достатньо обчислювальної потужності для експериментів, логи на повній частоті для наукових статей і європейський постачальник із рахунками-фактурами.

⚡

Далекобійні та кінематографічні збірки

GPS-режими, цифровий OSD, повернення додому й місії на стандартному стеку 30,5 мм.

◉

Розробники ArduPilot

Плата H7 із двома гілками IMU та швидким логуванням від команди, яка також працює над прошивкою.

Питання

Питання перед резервуванням.

Чи потрібно платити під час передзамовлення?
Ні. Передзамовлення резервує плату з першої партії. Ціна — €199 без ПДВ. Ми надішлемо Вам дату відвантаження електронною поштою, а оплачуєте Ви лише після підтвердження. До того моменту можна будь-коли скасувати замовлення.
Коли почнеться відвантаження?
Перша партія — наш перший виробничий запуск. Ті, хто зарезервував плату, дізнаються дату відвантаження першими, ще до публічного оголошення. Замовлення виконуються в порядку надходження резервувань.
З якими ESC він сумісний?
З будь-яким ESC 4-в-1 зі стандартним 8-контактним роз’ємом JST-SH 1,0 мм (GND, VBAT, M1–M4, телеметрія, струм). Польотний контролер сам формує 5 В із напруги акумулятора, тож BEC в ESC не потрібен. Перед підключенням звірте порядок контактів Вашого ESC з нашим.
Яка прошивка на ньому працює?
ArduPilot (ArduCopter). Плати постачаються прошитими й перевіреними. Оновлення прошивки встановлюються з Mission Planner або QGroundControl через USB-C. PX4 і Betaflight не підтримуються.
Чи є на платі компас?
Ні, і це свідомо. Компас на польотному контролері розташований поруч зі струмами акумулятора й моторів і сприймає їх як магнітне поле. Підключіть модуль GPS/компаса через I2C або CAN і встановіть його подалі від силової проводки.
Чи можна живити його від USB на столі?
Так. USB живить процесор і датчики для налаштування й калібрування. Акумулятор і USB можна підключати одночасно; лінії живлення розв’язані діодами.
Чи продаєте Ви сумісний ESC?
Ми розробляємо ESC 4-в-1 на AM32 для того самого стека. Позначте відповідний пункт у формі, якщо хочете дізнатися, коли він буде готовий.
Чи доставляєте Ви за межі ЄС? Чи можна отримати рахунок з ПДВ?
Ми продаємо з Чехії та виставляємо рахунки з ПДВ ЄС, зокрема за механізмом reverse charge для компаній. Щодо доставки за межі ЄС — вкажіть свою країну у формі, і ми підтвердимо.
Оптові або OEM-замовлення?
Так. Вкажіть кількість і короткий опис у формі або напишіть на hello@nestua.net.
Передзамовлення

Зарезервуйте Nestua H743.

€199 без ПДВ. Зараз платити не потрібно — ми надішлемо Вам дату відвантаження першої партії, а оплачуєте Ви лише після підтвердження.

Ми використовуємо Ваш email лише для цього передзамовлення. Жодних розсилок, якщо Ви самі про це не попросите.