Reserva · Primer lote

Nestua H743.
La controladora de vuelo de nuestros drones.

Una controladora de vuelo ArduPilot de 40×40 mm con procesador H7, dos IMU en buses separados, 256 MB de caja negra integrada y CAN. Diseñada, fabricada y probada en vuelo en Europa.

Reservar una unidad Especificaciones completas Guía de configuración

199 € sin IVA · reserva sin pago

STM32H743 · 480 MHz Doble IMU Caja negra de 256 MB CAN / DroneCAN 2–6S ArduPilot
Controladora de vuelo Nestua H743, render 3D de la cara superior
40 × 40 mm · montaje de 30,5 mm
480MHzCortex-M7, 2 MB de flash
2kHzmuestreo de IMU por sensor
256MBflash de registro integrada
7UART
8salidas DShot
Por qué esta placa

Para aeronaves que tienen que hacer un trabajo, no solo volar.

Diseñamos la H743 para nuestros propios drones de seguridad autónomos. Ahora la misma placa también se vende por separado.

Compatible con cualquier ESC 4 en 1 estándar

La FC toma la tensión de la batería a través del conector estándar de 8 pines y genera sus propios 5 V y 3,3 V. Conecte el ESC que ya tiene. No necesita 5 V del ESC.

Alimentación propia

Sensores alejados del ruido

Cada IMU tiene su propio bus SPI. Las IMU y el barómetro se alimentan de un regulador analógico de 3,3 V de bajo ruido separado, tras una ferrita, de modo que el ruido de conmutación de la alimentación de 5 V no llega a los datos del giroscopio.

Alimentación limpia

Un registro de cada vuelo

256 MB de SPI NAND soldados en la placa. Sin tarjeta SD que se suelte con las vibraciones. Registro de la IMU a frecuencia completa para el ajuste y el análisis de incidentes, descargable por USB.

Caja negra

CAN para periféricos profesionales

Un puerto CAN con transceptor NXP, protección ESD y terminación integrada. Conecte GPS, brújula, telémetros y sensores de velocidad aerodinámica DroneCAN con solo dos cables.

DroneCAN

Entrada de alimentación protegida

FET contra inversión de polaridad y TVS de 600 W en la entrada de batería. BEC conmutado de 5 V y 2 A probado de 12 V a 24 V. El USB y la batería pueden conectarse al mismo tiempo.

2–6S

Lista de materiales con prioridad europea

Procesador, barómetro, IMU y etapa de potencia de STMicroelectronics, Bosch, NXP, Nexperia y Würth. PCB fabricada y ensamblada en Europa.

Cadena de suministro
En la placa

Todo lo que necesita un montaje ArduPilot. Nada que no necesite.

Nestua H743, cara superior: IMU, barómetro, USB-C y pads de soldadura
Cara superior · sensores, USB-C, pads
Nestua H743, cara inferior: STM32H743, flash de registro, transceptor CAN, BEC y conector ESC
Cara inferior · H743, caja negra, CAN, BEC, conector ESC
  • STM32H743 — Cortex-M7 a 480 MHz, 2 MB de flash, 1 MB de RAM. Margen para EKF3 con dos líneas de IMU, scripts Lua y bucles de alta frecuencia.
  • Doble IMU — dos sensores inerciales distintos de dos fabricantes, cada uno en su propio bus SPI, muestreados a 2 kHz.
  • Barómetro — ST LPS22HH, presión de 24 bits.
  • Caja negra — SPI NAND Winbond de 256 MB, registrador por bloques de ArduPilot.
  • 7 UART — para receptor, GPS, radio de telemetría, VTX digital y ordenador de a bordo. Uno está cableado a la telemetría del ESC.
  • 8 salidas DShot — motores 1–4 a través del conector ESC, 5–8 en pads para octocópteros, servos o un segundo ESC.
  • CAN — FDCAN1, transceptor TJA1057, diodo ESD, terminación de 120 Ω.
  • OSD digital — MSP DisplayPort para sistemas DJI, HDZero y Walksnail.
  • USB-C — con protección ESD. Mantenga pulsado BOOT al conectarla para acceder al bootloader en ROM; un flasheo fallido no puede dejarla inservible.
  • Driver de zumbador — transistor y diodo de protección integrados; suelde un zumbador de 5 V a dos pads.
  • Medición de tensión y corriente — divisor de tensión de batería para 6S, entrada de corriente desde el ESC.
  • LED de estado — 3,3 V, 5 V y dos LED de estado de ArduPilot.
Especificaciones

Especificaciones completas.

ProcesadorSTM32H743VIT6, Cortex-M7 a 480 MHz, 2 MB de flash, 1 MB de RAM
IMUDoble, de dos fabricantes, en buses SPI separados (incl. Bosch BMI270)
BarómetroST LPS22HH (I2C)
BrújulaNo integrada — externa por I2C o CAN
Caja negraSPI NAND Winbond W25N02KV de 256 MB (2 Gbit)
UART7 (una asignada a la telemetría del ESC)
Salidas de motor8× PWM / DShot en dos grupos de temporizadores (4 + 4)
CAN1× FDCAN, transceptor NXP TJA1057, ESD, terminación de 120 Ω
I2C2 buses (barómetro interno + externo)
OSDDigital, MSP DisplayPort
USBUSB-C, USB 2.0 Full Speed, con protección ESD
Tensión de entradaLiPo 2–6S (7–25,2 V), desde el conector ESC
ProtecciónP-FET contra inversión de polaridad, TVS SMBJ30A de 600 W
BECRegulador conmutado de 5 V y 2 A (ST L7987)
Líneas de 3,3 VLDO digital + LDO analógico de bajo ruido separado para los sensores
Conector ESCJST-SH de 1,0 mm y 8 pines: GND · VBAT · M1 · M2 · M3 · M4 · TLM · CUR
Tamaño de la placa40 × 40 mm, 4 capas
Montaje30,5 × 30,5 mm, orificios de Ø4 mm (M3 con silentblocks)
FirmwareArduPilot (ArduCopter), preinstalado
Estación de tierraMission Planner, QGroundControl, MAVProxy

Asignación de pines del conector ESC

Mismo orden que la mayoría de los ESC 4 en 1 del mercado. Un cable estándar SH1.0 de 8 pines se conecta directamente.

  1. 1GND
  2. 2VBAT
  3. 3M1
  4. 4M2
  5. 5M3
  6. 6M4
  7. 7TLM
  8. 8CUR

Sin pin de 5 V. Compruebe el orden de pines de su ESC antes de conectarlo: algunas marcas difieren.

Probada y documentada

La probamos como querríamos que la probara un proveedor.

Cada revisión de la placa pasa por una puesta en marcha documentada y una prueba de vuelo antes de entrar en producción.

Hecho

Alimentación y puesta en marcha

Todas las líneas medidas, solo con USB y con fuentes de banco de 12 V y 24 V. Ambas IMU, el barómetro y la caja negra verificados; un registro de 1,17 MB escrito y leído de nuevo sin ningún byte perdido.

Hecho

Pruebas de vuelo

Volada en nuestro chasis cuadricóptero con registro a frecuencia completa. Registros analizados frente a ambas IMU y ambas líneas EKF.

Para quién es

Para constructores que leen los registros.

⚙

Integradores

Drones de inspección, cartografía y seguridad con ArduPilot. Periféricos CAN, una caja negra de verdad y una cadena de suministro documentada.

⍟

Investigación y universidades

CPU de sobra para experimentos, registros a frecuencia completa para publicaciones y un proveedor europeo al que puede facturar.

⚡

Montajes de largo alcance y cinematográficos

Modos GPS, OSD digital, regreso a casa y misiones en un stack estándar de 30,5 mm.

◉

Desarrolladores de ArduPilot

Una placa H7 con dos líneas de IMU y registro rápido, de un equipo que también trabaja en el firmware.

FAQ

Preguntas antes de reservar.

¿Tengo que pagar al hacer la reserva?
No. La reserva le asegura una unidad del primer lote. El precio es de 199 € sin IVA. Le enviaremos por correo la fecha de envío y solo pagará cuando confirme. Puede cancelar en cualquier momento antes de ese paso.
¿Cuándo se envía?
El primer lote es nuestra primera tirada de producción. Quienes tengan una reserva conocerán la fecha de envío antes de que la anunciemos públicamente. Los pedidos se sirven por orden de llegada de las reservas.
¿Con qué ESC es compatible?
Con cualquier ESC 4 en 1 con el conector estándar JST-SH de 1,0 mm y 8 pines (GND, VBAT, M1–M4, telemetría, corriente). La FC genera sus propios 5 V a partir de la tensión de la batería, por lo que el ESC no necesita BEC. Compare el orden de pines de su ESC con el nuestro antes de conectarlo.
¿Qué firmware utiliza?
ArduPilot (ArduCopter). Las placas se envían flasheadas y probadas. Las actualizaciones de firmware se instalan desde Mission Planner o QGroundControl por USB-C. PX4 y Betaflight no son compatibles.
¿Lleva brújula la placa?
No, a propósito. Una brújula en la controladora de vuelo queda junto a las corrientes de la batería y los motores, y las lee como campo magnético. Conecte un módulo GPS/brújula por I2C o CAN y móntelo lejos del cableado de potencia.
¿Puedo alimentarla por USB en el banco de trabajo?
Sí. El USB alimenta el procesador y los sensores para la configuración y la calibración. La batería y el USB pueden conectarse a la vez; las rutas de alimentación están separadas por diodos.
¿Venden un ESC a juego?
Estamos desarrollando un ESC AM32 4 en 1 para el mismo stack. Marque la casilla del formulario si quiere que le avisemos cuando esté listo.
¿Envían fuera de la UE? ¿Puedo obtener factura con IVA?
Vendemos desde la República Checa y emitimos facturas con IVA de la UE, incluida la inversión del sujeto pasivo para empresas. Para envíos fuera de la UE, indíquenos su país en el formulario y se lo confirmaremos.
¿Pedidos por volumen u OEM?
Sí. Indique la cantidad y una breve descripción en el formulario, o escriba a hello@nestua.net.
Reserva

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199 € sin IVA. Sin pago ahora: le enviaremos por correo la fecha de envío del primer lote y solo pagará cuando confirme.

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