Priekšpasūtījums · Pirmā partija

Nestua H743.
Lidojuma kontrolieris mūsu dronos.

40×40 mm ArduPilot lidojuma kontrolieris ar H7 procesoru, diviem IMU uz atsevišķām kopnēm, 256 MB melno kasti uz plates un CAN. Izstrādāts, ražots un lidojumos pārbaudīts Eiropā.

Rezervēt ierīci Pilna specifikācija Iestatīšanas ceļvedis

€199 bez PVN · rezervācijai nav jāmaksā

STM32H743 · 480 MHz Divi IMU 256 MB melnā kaste CAN / DroneCAN 2–6S ArduPilot
Nestua H743 lidojuma kontrolieris, augšpuses 3D attēls
40 × 40 mm · 30,5 mm stiprinājums
480MHzCortex-M7, 2 MB zibatmiņa
2kHzIMU nolasīšana katram sensoram
256MBžurnālu zibatmiņa uz plates
7UART
8DShot izejas
Kāpēc šī plate

Radīts lidaparātiem, kuriem jāveic darbs, nevis tikai jālido.

Mēs izstrādājām H743 saviem autonomajiem apsardzes droniem. Tagad tā pati plate ir pieejama atsevišķi.

Darbojas ar jebkuru standarta 4-in-1 ESC

FC saņem akumulatora spriegumu caur standarta 8 kontaktu savienotāju un pats veido 5 V un 3,3 V. Pieslēdziet jau esošo ESC. 5 V no ESC nav nepieciešami.

Sava barošana

Sensori pasargāti no trokšņiem

Katram IMU ir sava SPI kopne. IMU un barometrs tiek baroti no atsevišķa zema trokšņa analogā 3,3 V regulatora aiz ferīta, tāpēc 5 V barošanas komutācijas troksnis nenonāk žiroskopa datos.

Tīra barošana

Katra lidojuma žurnāls

256 MB SPI NAND ir pielodēta uz plates. Nav SD kartes, kas vibrācijās varētu izkustēties. Pilna ātruma IMU žurnālēšana noregulēšanai un incidentu analīzei, lejupielādējama caur USB.

Melnā kaste

CAN profesionālām perifērijas ierīcēm

CAN ports ar NXP raiduztvērēju, ESD aizsardzību un terminatoru uz plates. Pieslēdziet DroneCAN GPS, kompasu, tālmērus un gaisa ātruma sensorus ar diviem vadiem.

DroneCAN

Aizsargāta barošanas ieeja

Pretpolaritātes FET un 600 W TVS akumulatora ieejā. 5 V 2 A impulsu BEC, pārbaudīts no 12 V līdz 24 V. USB un akumulatoru var pieslēgt vienlaikus.

2–6S

Komponenšu saraksts ar prioritāti Eiropai

Procesors, barometrs, IMU un jaudas posms no STMicroelectronics, Bosch, NXP, Nexperia un Würth. Iespiedplate ražota un montēta Eiropā.

Piegādes ķēde
Uz plates

Viss, kas vajadzīgs ArduPilot būvei. Nekā lieka.

Nestua H743, augšpuse: IMU, barometrs, USB-C un lodēšanas laukumi
Augšpuse · sensori, USB-C, laukumi
Nestua H743, apakšpuse: STM32H743, žurnālu zibatmiņa, CAN raiduztvērējs, BEC un ESC savienotājs
Apakšpuse · H743, melnā kaste, CAN, BEC, ESC savienotājs
  • STM32H743 — 480 MHz Cortex-M7, 2 MB zibatmiņa, 1 MB RAM. Rezerve EKF3 ar divām IMU joslām, Lua skriptiem un ātrajiem cikliem.
  • Divi IMU — divi dažādi inerciālie sensori no diviem ražotājiem, katrs uz savas SPI kopnes, nolasīti ar 2 kHz.
  • Barometrs — ST LPS22HH, 24 bitu spiediens.
  • Melnā kaste — 256 MB Winbond SPI NAND, ArduPilot bloku žurnālētājs.
  • 7 UART — uztvērējam, GPS, telemetrijas radio, digitālajam VTX, palīgdatoram. Viens ir pievienots ESC telemetrijai.
  • 8 DShot izejas — motori 1–4 caur ESC savienotāju, 5–8 uz laukumiem oktokopterim, servo vai otram ESC.
  • CAN — FDCAN1, TJA1057 raiduztvērējs, ESD diode, 120 Ω terminators.
  • Digitālais OSD — MSP DisplayPort DJI, HDZero un Walksnail sistēmām.
  • USB-C — ar ESD aizsardzību. Turiet nospiestu BOOT, pievienojot kabeli, lai piekļūtu ROM sāknēšanas ielādētājam; neveiksmīga programmaparatūras ielāde plati nevar sabojāt.
  • Skaņas signāla draiveris — tranzistors un aizsargdiode uz plates; pielodējiet 5 V zummeru pie diviem laukumiem.
  • Sprieguma un strāvas mērīšana — akumulatora sprieguma dalītājs 6S, strāvas ieeja no ESC.
  • Statusa LED — 3,3 V, 5 V un divi ArduPilot statusa LED.
Specifikācija

Pilna specifikācija.

ProcesorsSTM32H743VIT6, Cortex-M7 480 MHz, 2 MB zibatmiņa, 1 MB RAM
IMUDivi, no diviem ražotājiem, atsevišķas SPI kopnes (t. sk. Bosch BMI270)
BarometrsST LPS22HH (I2C)
KompassUz plates nav — ārējais caur I2C vai CAN
Melnā kaste256 MB (2 Gbit) Winbond W25N02KV SPI NAND
UART7 (viens piešķirts ESC telemetrijai)
Motoru izejas8× PWM / DShot divās taimeru grupās (4 + 4)
CAN1× FDCAN, NXP TJA1057 raiduztvērējs, ESD, 120 Ω terminators
I2C2 kopnes (iekšējais barometrs + ārējā)
OSDDigitālais, MSP DisplayPort
USBUSB-C, USB 2.0 full speed, ESD aizsardzība
Ieejas spriegums2–6S LiPo (7–25,2 V), no ESC savienotāja
AizsardzībaPretpolaritātes P-FET, SMBJ30A 600 W TVS
BEC5 V 2 A impulsu regulators (ST L7987)
3,3 V barošanas līnijasDigitālais LDO + atsevišķs zema trokšņa analogais LDO sensoriem
ESC savienotājsJST-SH 1,0 mm, 8 kontakti: GND · VBAT · M1 · M2 · M3 · M4 · TLM · CUR
Plates izmērs40 × 40 mm, 4 slāņi
Stiprinājums30,5 × 30,5 mm, Ø4 mm atveres (M3 ar gumijas ieliktņiem)
ProgrammaparatūraArduPilot (ArduCopter), iepriekš ielādēta
Zemes stacijaMission Planner, QGroundControl, MAVProxy

ESC savienotāja kontaktu izkārtojums

Tāda pati secība kā lielākajai daļai tirgū pieejamo 4-in-1 ESC. Standarta SH1.0 8 kontaktu kabelis pieslēdzas tieši.

  1. 1GND
  2. 2VBAT
  3. 3M1
  4. 4M2
  5. 5M3
  6. 6M4
  7. 7TLM
  8. 8CUR

Nav 5 V kontakta. Pirms pieslēgšanas pārbaudiet sava ESC kontaktu secību — dažiem zīmoliem tā atšķiras.

Pārbaudīts un dokumentēts

Mēs to testējam tā, kā gribētu, lai to testētu piegādātājs.

Katra plates revīzija pirms ražošanas iziet dokumentētu iedarbināšanas un lidojuma testu.

Pabeigts

Barošana un iedarbināšana

Izmērīta katra barošanas līnija, barojot tikai no USB un no 12 V un 24 V laboratorijas barošanas blokiem. Pārbaudīti abi IMU, barometrs un melnā kaste; 1,17 MB žurnāls ierakstīts un nolasīts bez neviena trūkstoša baita.

Pabeigts

Lidojumu testi

Lidināts uz mūsu kvadrokoptera rāmja ar pilna ātruma žurnālēšanu. Žurnāli analizēti, salīdzinot abus IMU un abas EKF joslas.

Kam tas paredzēts

Būvētājiem, kuri lasa žurnālus.

⚙

Integratori

Inspekcijas, kartēšanas un apsardzes droni ar ArduPilot. CAN perifērija, īsta melnā kaste un dokumentēta piegādes ķēde.

⍟

Pētniecība un universitātes

Pietiekami daudz procesora jaudas eksperimentiem, pilna ātruma žurnāli publikācijām un Eiropas piegādātājs, kuram var izrakstīt rēķinu.

⚡

Tāla darbības rādiusa un kino būves

GPS režīmi, digitālais OSD, atgriešanās mājās un misijas uz standarta 30,5 mm steka.

◉

ArduPilot izstrādātāji

H7 plate ar divām IMU joslām un ātru žurnālēšanu no komandas, kas strādā arī ar programmaparatūru.

BUJ

Jautājumi pirms rezervēšanas.

Vai priekšpasūtot ir jāmaksā?
Nē. Priekšpasūtījums rezervē vienu ierīci no pirmās partijas. Cena ir €199 bez PVN. Mēs Jums nosūtīsim e-pastu ar nosūtīšanas datumu, un Jūs maksājat tikai tad, kad apstiprināt. Līdz tam Jūs varat atcelt jebkurā laikā.
Kad notiks piegāde?
Pirmā partija ir mūsu pirmā ražošanas sērija. Rezervāciju turētāji nosūtīšanas datumu uzzina pirmie, pirms mēs to paziņojam publiski. Pasūtījumi tiek izpildīti rezervāciju saņemšanas secībā.
Ar kādiem ESC tas darbojas?
Ar jebkuru 4-in-1 ESC ar standarta 8 kontaktu JST-SH 1,0 mm savienotāju (GND, VBAT, M1–M4, telemetrija, strāva). FC pats veido 5 V no akumulatora sprieguma, tāpēc ESC nav nepieciešams BEC. Pirms pieslēgšanas salīdziniet sava ESC kontaktu secību ar mūsējo.
Kāda programmaparatūra tajā darbojas?
ArduPilot (ArduCopter). Plates tiek piegādātas ar ielādētu programmaparatūru un pārbaudītas. Programmaparatūras atjauninājumus instalē no Mission Planner vai QGroundControl caur USB-C. PX4 un Betaflight netiek atbalstīti.
Vai uz plates ir kompass?
Nē, apzināti. Kompass uz lidojuma kontroliera atrodas blakus akumulatora un motoru strāvām un uztver tās kā magnētisko lauku. Pieslēdziet GPS/kompasa moduli caur I2C vai CAN un uzstādiet to tālāk no barošanas vadiem.
Vai uz darbagalda to var barot no USB?
Jā. USB baro procesoru un sensorus iestatīšanai un kalibrēšanai. Akumulatoru un USB var pieslēgt vienlaikus; barošanas ķēdes ir atdalītas ar diodēm.
Vai pārdodat piemērotu ESC?
Mēs izstrādājam 4-in-1 AM32 ESC tam pašam stekam. Atzīmējiet izvēles rūtiņu veidlapā, ja vēlaties uzzināt, kad tas būs gatavs.
Vai sūtāt ārpus ES? Vai varu saņemt PVN rēķinu?
Mēs pārdodam no Čehijas un izrakstām ES PVN rēķinus, tostarp ar apgriezto maksāšanu uzņēmumiem. Par sūtīšanu ārpus ES norādiet savu valsti veidlapā, un mēs to apstiprināsim.
Lieli vai OEM pasūtījumi?
Jā. Ievadiet daudzumu un īsu aprakstu veidlapā vai rakstiet uz hello@nestua.net.
Priekšpasūtījums

Rezervējiet Nestua H743.

€199 bez PVN. Tagad nav jāmaksā — mēs Jums nosūtīsim e-pastu ar pirmās partijas nosūtīšanas datumu, un Jūs maksājat tikai tad, kad apstiprināt.

Jūsu e-pastu izmantojam tikai šim priekšpasūtījumam. Bez jaunumu vēstulēm, ja vien Jūs tās nepieprasāt.