Drone-in-a-box ir apsardzes drons, kuram objektā nav nepieciešams pilots. Drons tiek glabāts, aizsargāts un uzlādēts dronu stacijā (to sauc arī par bāzes staciju, ligzdu vai angāru). Programmatūra atver staciju, veic iepriekš plānotu maršrutu vai lido uz trauksmes vietu, sūta tiešraides video operatoriem un atved dronu atpakaļ nolaisties un uzlādēties. Apsardzes komandai tā darbojas kā mobila kamera, kas dažu minūšu laikā var sasniegt jebkuru liela perimetra daļu visu diennakti.
- Trīs daļas: drons, dronu stacija, kas to aizsargā un nodrošina ar enerģiju, un programmatūra, kas plāno, vada, ieraksta un auditē katru misiju.
- Divi režīmi: plānotas patruļas fiksētos maršrutos un reaģēšana uz trauksmi vietā, par kuru ziņo žogi, kameras vai ielaušanās sensori.
- Tas papildina stacionāro videonovērošanu un apsargus, nevis tos aizstāj: tas labi sasniedz vietu un pārbauda notikumu, bet slikti spēj stundām ilgi palikt notikuma vietā.
- Arhitektūra ir svarīga: dažām sistēmām lidošanai nepieciešams piegādātāja mākonis; lokālas sistēmas saglabā vadību objektā.
- ES automatizēti lidojumi ārpus pilota redzamības nav atklātās kategorijas darbības. Tiem nepieciešams specifiskās kategorijas ceļš ar valsts aviācijas iestādi (skatīt ES dronu noteikumus).
Kas tieši ir drone-in-a-box?
Šis termins apzīmē pilnīgu sistēmu, nevis tikai lidaparātu. Patēriņa vai uzņēmumu dronam nepieciešams cilvēks, kas to iznes, maina akumulatorus un vada. Drone-in-a-box novērš šīs manuālās darbības: dronu stacija ir pastāvīgi uzstādīta objektā, pieslēgta elektrībai un tīklam, un drons no tās veic automatizētas misijas.
Apsardzē drone-in-a-box sistēmas izmanto lielos vai grūti pārskatāmos objektos, kur stacionārās kameras atstāj aklās zonas un kājnieku patruļas ir lēnas: loģistikas laukumos, būvlaukumos, saules un vēja parkos, apakšstacijās un citā kritiskajā infrastruktūrā. Apsardze tām izvirza konkrētas prasības: ātra pacelšanās, uzticams video, skaidri ieraksti un kontrole pār to, kas drīkst redzēt dronu un dot tam komandas.
No kādām daļām sastāv drone-in-a-box sistēma?
Drons
Multikopteris ar stabilizētu kameru, lidojuma kontrolieri ar autopilota programmatūru, GNSS pozicionēšanu un radiosaiti telemetrijai, komandām un video. Drošības funkcijas, piemēram, atgriešanās starta vietā, zūdot saitei vai akumulatora jaudai, ir būtiskas, jo blakus neviens nestāv.
Dronu stacija jeb bāzes stacija
Laikapstākļu izturīgs korpuss, kas atveras pacelšanās un nolaišanās laikā, aizsargā dronu starp lidojumiem un uztur to gatavībā. Pievērsiet uzmanību aizsardzības pakāpei (IP) un objektam piemērotai klimata kontrolei.
Uzlāde vai akumulatora maiņa
Stacijas nodrošina dronu ar enerģiju vienā no diviem veidiem. Uzlādes stacijas uzlādē akumulatoru uz vietas: vienkāršāk, taču drons paliek uz zemes, līdz tas atkal ir uzlādēts. Stacijas ar akumulatora maiņu izmanto robotizētu mehānismu, lai tukšo akumulatoru nomainītu pret uzlādētu, tāpēc drons var ātri pacelties atkal. Apsardzē šī atšķirība izpaužas kā pārklājuma pārtraukumi starp lidojumiem.
Malas skaitļošana
Dators objektā, kas saņem video un telemetriju, veic objektu noteikšanu, glabā ierakstus un uztur operatora saskarni. Dažās sistēmās tas ir tikai vienkāršs starpposms uz mākoni; citās tas darbina visu platformu.
Programmatūra
Misiju plānošana (maršruti, ceļa punkti, grafiki), ģeožogi un lidojumu aizlieguma zonas, tiešraides video un karte, trauksmju apstrāde, lietotāju lomas un katras komandas un konfigurācijas izmaiņas audita žurnāls.
Savienojamība
Lokālais tīkls starp dronu staciju, malas mezglu un operatoriem, kā arī izvēles interneta piekļuve attālinātai skatīšanai. Tas, kā sistēma uzvedas, kad zūd interneta savienojums, ir viens no svarīgākajiem jautājumiem, kas jāuzdod.
Kā soli pa solim notiek autonoma patrulēšana vai reaģēšana uz trauksmi?
- Ierosinātājs. Grafiks uzsāk patrulēšanu, vai arī pienāk trauksme no perimetra sensora, kameru analītikas vai operatora.
- Pirmslidojuma pārbaudes. Pirms pacelšanās atļaušanas sistēma pārbauda drona stāvokli, akumulatoru, GNSS, saites kvalitāti un konfigurētos lidojuma ierobežojumus.
- Pacelšanās. Dronu stacija atveras, un drons paceļas iestatītajā augstumā.
- Misija. Drons seko patruļas ceļa punktiem vai lido uz trauksmes vietu, nepārsniedzot sava ģeožoga robežas.
- Tiešraides video un noteikšana. Video tiek straumēts uz operatora konsoli; MI objektā var atzīmēt cilvēkus vai transportlīdzekļus, lai operatori skatītos īstajā brīdī.
- Operatora lēmums. Operators pārbauda notikumu, politikas ietvaros var likt dronam noturēt pozīciju vai mainīt virzienu un izlemj, vai izsaukt apsargus vai policiju.
- Atgriešanās un nolaišanās. Drons automātiski atgriežas stacijā vai ātrāk, ja nostrādā drošības funkcija.
- Uzlāde vai maiņa. Dronu stacija uzlādē vai nomaina akumulatoru un aizveras.
- Ieraksts. Lidojuma žurnāls, video, noteikšanas rezultāti un operatora darbības tiek saglabāti pārskatīšanai un kā pierādījumi.
Plānota patrulēšana vai reaģēšana uz trauksmi
Plānotas patruļas lido fiksētus vai nejauši mainītus maršrutus noteiktos laikos. Tās demonstrē klātbūtni un atklāj lietas, par kurām neviens nav ziņojis, piemēram, atvērtus vārtus vai bojātu žogu.
Reaģēšana uz trauksmi ir tā joma, kurā drone-in-a-box sniedz vislielāko vērtību. Lielākajā daļā objektu jau ir perimetra aizsardzība: žoga vibrācijas sensori, zemē ierakti kabeļi, radari, PIR detektori vai stacionāro kameru analītika. Šīs sistēmas ģenerē trauksmes, taču daudzas no tām ir viltus trauksmes (dzīvnieki, vējš, augi). Uz trauksmes vietu nosūtīts drons ātri ļauj operatoram redzēt notiekošo, nesūtot apsargu pārbaudīt katru brīdinājumu. Integrācija parasti notiek ar sauso kontaktu ieejām, tīkla notikumiem vai trauksmes vai video pārvaldības sistēmas API; precīzi pārbaudiet, kādas metodes piegādātājs atbalsta Jūsu aprīkojumam.
Drone-in-a-box salīdzinājumā ar stacionāro videonovērošanu un apsargu patrulēm
Katrai pieejai ir reālas priekšrocības. Lielākā daļa apsardzes risinājumu tās apvieno.
| Drone-in-a-box | Stacionārā videonovērošana | Apsargu patruļas | |
|---|---|---|---|
| Pārklājums | Jebkurš objekta punkts tā lidojuma zonā; skats no gaisa pāri šķēršļiem | Fiksēts redzeslauks; aklās zonas starp kamerām | Tur, kur apsargi iet vai brauc, vienā vietā vienlaikus |
| Reaģēšana uz trauksmi | Automātiska pacelšanās, parasti dažas minūtes līdz vietai | Uzreiz, ja vietu pārklāj kamera, citādi nekāda | Atkarīga no attāluma un personāla |
| Nepārtraukta uzraudzība | Ierobežo akumulators un lidojumu noteikumi; nav paredzēts stundām ilgai lidināšanai | 24/7 fiksētās zonās | Ierobežo maiņas |
| Fiziska iejaukšanās | Nav; tas novēro un ieraksta | Nav | Jā: var uzrunāt, aizturēt, ja to atļauj likums, aizvērt vārtus |
| Laikapstākļi | Paliek uz zemes, ja apstākļi pārsniedz tā robežas | Lielākoties neietekmē | Ietekmē, bet darbs iespējams |
| Regulējums | Aviācijas noteikumi (ekspluatanta reģistrācija, atļauja automatizētiem lidojumiem ārpus redzamības) un privātuma tiesības | Privātuma tiesības | Darba un apsardzes darbības tiesības |
| Ieraksti | Lidojuma žurnālu, video un operatora darbības var pilnībā reģistrēt | Tikai video | Ziņojumi un ķermeņa kameras, ja tās izmanto |
Bieži sastopams modelis: kameras un sensori uzrauga perimetru, drons pārbauda trauksmes un patrulē aklās zonas, apsargi reaģē uz apstiprinātiem notikumiem.
No mākoņa atkarīga vai lokāla arhitektūra
Drone-in-a-box platformas iedalās divos galvenajos veidos.
No mākoņa atkarīgas sistēmas darbina misiju vadību, video apstrādi vai lietotāju pieteikšanos uz piegādātāja serveriem. Objektam nepieciešams uzticams interneta savienojums, video parasti tiek pārsūtīts ārpus objekta, un piegādātāja vai interneta pakalpojumu sniedzēja darbības pārtraukums var apturēt darbību.
Lokālas sistēmas darbina vadības sistēmu, video, noteikšanu un auditu uz malas mezgla objektā. Drons turpina patrulēt un reaģēt, kad internets nedarbojas; mākoņa funkcijas, piemēram, attālinātā skatīšana vai ilgtermiņa krātuve, ir izvēles paplašinājumi. Kritiskiem objektiem un operatoriem, kuriem ieraksti jāpatur savā kontrolē, šī atšķirība bieži izšķir pirkumu. Sīkāk par to – ceļvedī par apsardzes droniem bez interneta.
Kā izvēlēties drone-in-a-box: pircēja kontrolsaraksts
- Laikapstākļi: dronu stacijas IP klase un drona norādītās vēja, lietus un temperatūras robežas. Salīdziniet tās ar sava objekta klimata datiem, nevis ar brošūru vidējiem rādītājiem.
- Akumulatoru stratēģija: uzlāde vai akumulatora maiņa un reālais sagatavošanas laiks starp lidojumiem.
- Darbība bez interneta: kas joprojām darbojas, ja internets ir atvienots? Lūdziet demonstrāciju ar atvienotu WAN kabeli.
- Datu atrašanās vieta: kur tiek glabāts video, noteikšanas rezultāti un žurnāli, kas tiem var piekļūt un cik ilgi tie tiek glabāti.
- Piekļuves kontrole un audits: lietotāju lomas, kā tiek ieslēgta attālinātā piekļuve un vai katra komanda un konfigurācijas izmaiņa tiek reģistrēta un ir eksportējama.
- Saites drošība: vai video, telemetrija un vadība ir šifrēta un autentificēta un kā drons tiek sapārots ar savu staciju.
- Integrācija: kā trauksmes no Jūsu esošajiem perimetra sensoriem un videosistēmas nonāk līdz dronam.
- Regulatīvais ceļš: darbības atļaujas saņemšanas kārtība Jūsu valstī, kurš to tur (Jūs, piegādātājs vai pakalpojumu sniedzējs) un Remote ID atbalsts.
- Piegādes ķēde: no kurienes nāk kritiskās komponentes un kā tiek atjaunināta programmaparatūra.
- Serviss: apkopes intervāli, rezerves daļas un kas notiek, ja drons vai stacija sabojājas.
Vai drone-in-a-box ES ir likumīgs?
Jā, bet ne kā ierīce, ko vienkārši pieslēdz un lieto. Saskaņā ar Komisijas Īstenošanas regulu (ES) 2019/947 atklātajā kategorijā tālvadības pilotam drons jātur vizuālās redzamības robežās (VLOS) un zemāk par 120 metriem. Automatizēts drons, kas no stacijas patrulē objektā ārpus jebkura cilvēka tiešas redzamības, neietilpst šajās robežās, tāpēc tas darbojas specifiskajā kategorijā. Tas nozīmē valsts aviācijas iestādes izsniegtu darbības atļauju, kuras pamatā ir riska novērtējums, piemēram, SORA vai iepriekš noteikts riska novērtējums (PDRA), vai deklarāciju, ja darbībai atbilst standarta scenārijs (STS). EASA kā iespēju pieredzējušiem ekspluatantiem min arī vieglo UAS ekspluatanta sertifikātu (LUC).
Ekspluatantiem jābūt reģistrētiem, un kopš 2024. gada 1. janvāra specifiskajā kategorijā ekspluatētiem droniem jābūt aktīvai un atjauninātai attālinātās identifikācijas (Remote ID) sistēmai. Čehijā kompetentā iestāde ir Úřad pro civilní letectví (ÚCL). Video ar cilvēkiem saskaņā ar VDAR ir arī personas dati. Sīkāk šie soļi aprakstīti ceļvedī par ES dronu noteikumiem.
Šajā lapā sniegta vispārīga informācija, nevis juridiska konsultācija. Prasības un procedūras dalībvalstīs atšķiras; pārbaudiet savu darbību ar valsts aviācijas iestādi un datu aizsardzības konsultantu.
Nestua vieta
Nestua ir lokāla drone-in-a-box apsardzes platforma, ko izstrādā Global Tech Distribution s.r.o. Čehijā. Statuss: programmatūras platforma darbojas izstrādes versijās; drona un bāzes stacijas aparatūra vēl tiek būvēta. Ieviešanu vēl nav, demonstrācijas pieejamas pēc pieprasījuma.
Koncepcija: ArduPilot balstīts drons, IP65 klases bāzes stacija ar robotizētu akumulatoru maiņu nepārtrauktai patrulēšanai un lokāls malas mezgls, kas darbina visu vadības sistēmu. Viens malas mezgls vada vienu dronu; flote ir vairāki malas mezgli, kas savienoti caur izvēles mākoni, ko ieslēdz pēc vēlēšanās.
- Operatora kabīne: pārlūka lietotne (instalējama kā PWA) ar tiešraides karti, kurā redzama drona pozīcija, kurss un lidojuma trajektorija, tumšais kartes un satelīta skats, kā arī misiju un ģeožogu slāņi.
- Misijas un komandas: misiju redaktors ceļa punktu izveidei un patruļu augšupielādei, sākšanai vai apturēšanai no pārlūka. Aktivizēšanas (arm), pacelšanās, nolaišanās, lidojuma uz punktu un RTL komandas tiek uzskatītas par izpildītām tikai pēc drona MAVLink apstiprinājuma, ar atkārtojumiem un noildzēm; kritiskām komandām nepieciešams ierakstīts apstiprinājums.
- Ģeožogi: daudzstūra vai apļa ģeožogi un lidojumu aizlieguma zonas, ko nodrošina, bloķējot komandu vai atgriežoties starta vietā, kā arī drošības RTL.
- Video: zemas aiztures WebRTC video pārlūkā ar HLS/LL-HLS kā alternatīvu; vairāki video avoti ar izvēlni; lokāls ieraksts cikliskajā buferī ar klipu eksportu. Ierakstu augšupielāde ārpus objekta pēc noklusējuma ir izslēgta.
- Malas MI: YOLO klašu „cilvēks” un „transportlīdzeklis” noteikšana uz NXP i.MX 8M Plus malas datora NPU, pilnībā objektā. MI noteikumi saista noteikšanas rezultātus ar darbībām (paziņot, ierakstīt, lidināties, atgriezties starta vietā), kas ievēro drošības politiku un ģeožogus, ir ierobežotas pēc biežuma un tiek auditētas. Tā neidentificē konkrētas personas.
- Šifrēta radiosaite: Nestua pašu izstrādātā digitālās saites programmatūra pārraida H.264/H.265 video, telemetriju un vadību ar katras paketes autentificētu šifrēšanu (AES-256-GCM vai ChaCha20-Poly1305) un stingru savstarpēju sapārošanu.
- Pārvaldība: attālinātā piekļuve pēc noklusējuma izslēgta; drošības politiku dzinējs ar atkārtotu autentifikāciju, attālināto komandu lokālu apstiprināšanu, tikai avārijas režīmu, biežuma ierobežojumiem, laika logiem un drona stāvokļa nosacījumiem; administratora, operatora un skatītāja lomas.
- Darbība: laikapstākļu uzraudzība, ar sargtaimeri uzraudzīti servisi, sistēmas stāvokļa lapa un eksportējams notikumu žurnāls, komandu žurnāls un konfigurācijas izmaiņu vēsture.
- Aparatūras piegādes ķēde: kritiskās komponentes no Eiropas un ASV ražotājiem, tostarp Nestua pašu H743 ArduPilot lidojuma kontrolieris, kas izstrādāts un ražots Eiropā.
Ja izvērtējat drone-in-a-box sistēmas, piesakiet platformas demonstrāciju.
Avoti
- Komisijas Īstenošanas regula (ES) 2019/947 par bezpilota gaisa kuģu ekspluatācijas noteikumiem un procedūrām (4. pants – atklātā kategorija, 5. pants – specifiskā kategorija, 11. pants – riska novērtējums, 14. pants – reģistrācija): eur-lex.europa.eu/eli/reg/2019/947/oj
- EASA, Specific category – civil drones (STS, PDRA, SORA, LUC): easa.europa.eu/en/domains/civil-drones-rpas/specific-category-civil-drones
- EASA, Remote identification will become mandatory for drones across Europe: easa.europa.eu/en/document-library/general-publications/remote-identification-will-become-mandatory-drones-across
- Úřad pro civilní letectví (ÚCL), Specifická kategorie: caa.gov.cz/provoz/bezpilotni-letadla/specificka-kategorie-specific/
- Regula (ES) 2016/679 (VDAR): eur-lex.europa.eu/eli/reg/2016/679/oj