Drone-in-a-box nodrošina sauszemes vēja parkam patrulēšanas un trauksmju pārbaudes rīku, kas aptver visu objektu bez personāla uz vietas. Drons lido noteiktus maršrutus gar turbīnu durvīm, kabeļu tranšejām un apakšstaciju. Tas paceļas, kad nostrādā ielaušanās signalizācija, lai operators dažu minūšu laikā varētu redzēt, kas to izraisīja. Katrai turbīnai ap rotoru ir ar ģeožogu norobežota lidojumu aizlieguma zona.
- Par vara kabeļu zādzībām no turbīnu torņiem ziņots Francijā, Vācijā un Lielbritānijā, bieži tās veic organizētas grupas.
- Vēja parki ir lieli, attāli un vāji apgaismoti, tāpēc stacionārās kameras un mobilie apsargi aptver tikai daļu objekta.
- Dronu patruļas var sekot ceļiem un torņu pamatnēm, kamēr ģeožogi notur dronu ārpus rotoru zonas.
- Malas mezgls, kas darbojas bez interneta, nodrošina patruļas arī tur, kur mobilais pārklājums ir vājš.
- Nestua programmatūra darbojas izstrādes versijās. Drons un bāzes stacija vēl tiek būvēti.
Ar kādām apsardzes problēmām saskaras vēja parki Eiropā?
Galvenais drauds ir vara kabeļu zādzības no turbīnu torņu iekšienes. Jau 2014. gadā France 24 ziņoja, ka metāla zagļu tīkls bija vērsies pret aptuveni 20 Francijas vēja turbīnām. Viņi uzlauza torņu durvis, uzkāpa līdz gondolai un no vienas turbīnas izrāva līdz tonnai metāla. Vācijā Lejassaksijas federālās zemes kriminālpolicija (LKA Niedersachsen) 2024. gadā reģistrēja desmitiem vara zādzību un zādzību mēģinājumu vēja turbīnās, liecina 2025. gada marta ziņojums. Izmeklētāji aprakstīja organizētas grupas līdz astoņiem cilvēkiem, kas izmantoja alpīnisma aprīkojumu.
Turbīna ar pārgrieztiem kabeļiem līdz remontam nedarbojas, tāpēc izmaksas krietni pārsniedz metāllūžņu vērtību. Uz elektroenerģijas ražotājiem var attiekties arī NIS2 un CER direktīva, kas sagaida, ka kritiskās vienības apsvērs tādus pasākumus kā perimetra uzraudzība un atklāšanas iekārtas (skatīt regulējumu).
Kāpēc stacionārās kameras un apsargu patruļas atstāj nepilnības?
- Attālums. Turbīnas atrodas simtiem metru attālumā viena no otras. Lai ar stacionārām kamerām pārklātu katras torņa durvis un kabeļu trasi, nepieciešami daudzi masti, katrs ar barošanu un datu pārraidi.
- Reaģēšanas laiks. Mobilā patruļa, kas attālu objektu apmeklē dažas reizes naktī, atstāj ilgus periodus, kad neviens neuzrauga. Kad nostrādā trauksme, brauciens uz vietu var ilgt ilgāk nekā pati zādzība.
- Nepārbaudītas trauksmes. Durvju kontakti un SCADA trauksmes norāda, ka kaut kas ir noticis, nevis to, kas tur atrodas.
Kā drone-in-a-box patrulētu vēja parkā?
Viena drone-in-a-box vienība sastāv no drona, laikapstākļu izturīgas bāzes stacijas un malas mezgla, kas vada šo vienu dronu. Lielā parkā varētu izmantot vairākas vienības. Nestua koncepcijā:
- Plānotas patruļas. Pārlūkā balstītajā misiju redaktorā operatori uz satelītkartes zīmē maršrutus un ceļa punktus: gar piebraucamajiem ceļiem, garām katra torņa durvīm un virs apakšstacijas teritorijas. Misijas tiek augšupielādētas, sāktas un apturētas no pārlūka, un katra no šīm darbībām tiek auditēta.
- Rotoru lidojumu aizlieguma zonas. Katrai turbīnai tiek noteikts apļa ģeožogs, un daudzstūra ģeožogi iezīmē citas zonas, no kurām jāizvairās, piemēram, kaimiņu zemi vai ceļu. Ģeožoga pārkāpums atkarībā no politikas vai nu bloķē komandu, vai ierosina atgriešanos starta vietā. Tiešraides kartē redzama drona pozīcija, kurss un trajektorija ar ģeožogu slāni.
- Pārbaudes pēc trauksmes. Kad nostrādā durvju vai perimetra trauksme, operators ar komandu „lidot uz punktu” nosūta dronu uz attiecīgo turbīnu. Komanda tiek uzskatīta par izpildītu tikai tad, kad pienāk drona MAVLink apstiprinājums, un kritiskām komandām nepieciešams ierakstīts apstiprinājums.
- Cilvēku un transportlīdzekļu noteikšana. YOLO modelis darbojas uz malas datora NPU un atzīmē cilvēkus un transportlīdzekļus. MI noteikumi pārvērš noteikšanu darbībā: paziņot, ierakstīt, lidināties virs notikuma vietas vai atgriezties starta vietā. Katra darbība paliek drošības politikas un ģeožogu ietvaros, un katra darbība tiek reģistrēta.
- Pārbaude pārlūkā. Operators skatās zemas aiztures WebRTC video, HLS – kā rezerves variants. Ieraksts notiek lokāli cikliskajā buferī, un klipus var eksportēt policijai vai apdrošinātājiem.
- Laikapstākļi un sistēmas stāvoklis. Laikapstākļu uzraudzības serviss un sistēmas stāvokļa lapa palīdz operatoram izlemt, vai lidojums ir saprātīgs. Bāzes stacija ir projektēta atbilstoši IP65 klasei, ar robotizētu akumulatoru maiņu nepārtrauktām patruļām.
Kāpēc vēja parkā svarīga darbība bez interneta?
Daudzi sauszemes vēja parki atrodas uz pauguriem, purvājos un lauksaimniecības zemēs, kur LTE pārklājums ir vājš. No mākoņa atkarīgs drons apstājas, kad savienojums pārtrūkst, un tas var notikt tieši tad, kad tas ir vajadzīgs. Bezsaistes arhitektūrā viss, kas nepieciešams, lai lidotu, novērotu un reģistrētu, darbojas uz malas mezgla objektā. Izvēles mākonis papildina attālināto uzraudzību un komandu nosūtīšanu caur WireGuard tuneli. Attālinātā piekļuve pēc noklusējuma ir izslēgta, attālinātās vadības ieslēgšanai nepieciešama administratora atkārtota autentifikācija, un attālinātajām komandām var iestatīt lokālas apstiprināšanas prasību. Video, telemetrija un vadība tiek pārraidīta pa Nestua pašu šifrēto radiosaiti, kas izmanto katras paketes autentificētu šifrēšanu un stingru savstarpēju sapārošanu.
Piezīmes par regulējumu un privātumu
- Dronu noteikumi. Automatizētas patruļas no dronu stacijas bez pilota, kas uzrauga dronu, parasti notiek ārpus vizuālās redzamības (BVLOS). Tas parasti nozīmē "specifisko" kategoriju saskaņā ar Regulu (ES) 2019/947 un valsts aviācijas iestādes darbības atļauju. Dalībvalstis var arī noteikt UAS ģeogrāfiskās zonas saskaņā ar 15. pantu, kas ierobežo lidojumus. Skatiet mūsu ceļvedi par ES dronu noteikumiem.
- NIS2 un CER. Elektroenerģijas ražotāji ir minēti NIS2 I pielikumā un CER direktīvas pielikumā. Tas, vai konkrēts vēja parka operators ietilpst tvērumā, ir atkarīgs no tā lieluma un transponēšanas valstī. Saskaņā ar CER dalībvalstīm kritiskās vienības bija jāidentificē līdz 2026. gada 17. jūlijam.
- Privātums. Patruļu maršruti pie publiskiem ceļiem, gājēju takām vai mājām var fiksēt cilvēkus. Piemērojama VDAR, un atsauces punkts ir EDAK Pamatnostādnes 3/2019 par videoierīcēm. Turiet maršrutus un kameras leņķus objekta robežās, nosakiet glabāšanas termiņus un apsveriet DPIA.
Šajā lapā sniegta vispārīga informācija, nevis juridiska konsultācija.
Kas jāizvērtē vēja parkam
- Cik liela ir rotora lidojumu aizlieguma zona, un vai tā tiek nodrošināta ar bloķēšanu vai atgriešanos starta vietā?
- Vai lidojuma laiks un darbības rādiuss ir pietiekams, lai sasniegtu tālāko turbīnu un atgrieztos? Pieprasiet piegādātājiem testētus rādītājus.
- Kādas ir drona un bāzes stacijas vēja, lietus un temperatūras robežas salīdzinājumā ar Jūsu objekta laikapstākļu datiem?
- Vai kamera naktī darbojas pietiekami labi, lai pārbaudītu cilvēku pie torņa durvīm?
- Vai sistēma turpina darboties bez interneta, un kurš var ieslēgt attālināto vadību?
- Vai trauksmes no durvju kontaktiem vai SCADA var ierosināt pārbaudes lidojumu, un vai katra darbība tiek reģistrēta un ir eksportējama?
- Kurš atļaujas ceļš (STS, PDRA vai SORA) ir piemērots objektam, un kurš to tur?
Avoti
- France 24, "Metal thieves pillage French wind turbines" (2014. gada 28. maijs): france24.com
- t-online, "LKA Niedersachsen: Banden stehlen tonnenweise Kupfer aus Windkraftanlagen" (atjaunināts 2025. gada 4. martā): t-online.de
- Direktīva (ES) 2022/2555 (NIS2), I pielikums: eur-lex.europa.eu/eli/dir/2022/2555/oj
- Direktīva (ES) 2022/2557 (CER), 6. un 13. pants un pielikums: eur-lex.europa.eu/eli/dir/2022/2557/oj
- Komisijas Īstenošanas regula (ES) 2019/947, 15. pants: eur-lex.europa.eu/eli/reg_impl/2019/947/oj
- EDAK Pamatnostādnes 3/2019 par personas datu apstrādi, izmantojot videoierīces: edpb.europa.eu