As subestações estão normalmente sem pessoal e vedadas, e estão cheias de cobre valioso. Muitas situam-se na periferia das localidades ou em campo aberto. Os operadores de rede enfrentam o furto de metais e, cada vez mais, ataques deliberados. Um drone in a box acrescenta uma câmara móvel capaz de verificar um alarme a partir do ar sem enviar ninguém para o parque de aparelhagem. A plataforma de software da Nestua está funcional em versões de desenvolvimento; o drone e a estação base ainda estão em construção.
- O furto em subestações é perigoso, além de dispendioso: o operador de rede irlandês ESB registou feridos e mortos entre os intrusos.
- A Diretiva CER pede às entidades críticas que considerem a monitorização do perímetro e a deteção como parte da proteção física.
- Um drone adequa-se a instalações maiores e a conjuntos de instalações, não a todos os pequenos postos de transformação.
- Geofences em polígono mantêm o drone afastado de barramentos, linhas e terrenos vizinhos.
Que ameaças de segurança enfrentam as subestações europeias?
Furto de metais. Ligações de terra, cabos e componentes de transformadores são arrancados para sucata. Na Irlanda, a ESB registou 43 assaltos às suas subestações em 2019, cerca do dobro dos níveis de 2017 e 2018, com cerca de 100 000 € de material levado. Vários assaltos cortaram o abastecimento a uma zona. A ESB referiu também que alguns incidentes causaram ferimentos graves e mortes entre os intrusos. A Garda (polícia irlandesa) associou o aumento a grupos internacionais que se deslocam entre países.
Sabotagem. A 9 de setembro de 2025, um ataque dirigido a postes danificou duas linhas de 110 kV que alimentavam uma subestação no sudeste de Berlim. Segundo a Stromnetz Berlin, cerca de 50 000 clientes ficaram sem energia, e o abastecimento foi totalmente reposto a 11 de setembro, cerca de 60 horas depois.
Regulamentação. A Diretiva (UE) 2022/2557 relativa à resiliência das entidades críticas (CER) abrange o setor da energia. O artigo 13.º exige que as entidades críticas assegurem uma proteção física adequada das suas instalações, "tendo devidamente em conta, por exemplo, vedações, barreiras, instrumentos e procedimentos de monitorização do perímetro, equipamento de deteção e controlos de acesso". Os Estados-Membros devem identificar as suas entidades críticas até 17 de julho de 2026.
Porque é que as câmaras fixas e as rondas deixam lacunas nas subestações?
- Muitas instalações, poucas pessoas. Um operador de rede pode gerir centenas de subestações. As patrulhas móveis visitam cada uma raramente, e enviar uma equipa a cada alarme é caro.
- Pontos cegos no parque de aparelhagem. Transformadores, pórticos e edifícios de comando bloqueiam a visibilidade das câmaras fixas, e as valas de cabos passam fora da vedação.
- Segurança das pessoas. Após um assalto, o parque de aparelhagem pode conter equipamento danificado e em tensão. Enviar alguém para o interior antes de se saber o que aconteceu é arriscado.
Como funcionaria uma patrulha drone in a box numa subestação?
Um nó edge Nestua controla um drone. A sala de controlo ou um operador local usa o cockpit no navegador, que mostra um mapa em direto com a posição, o rumo, o trajeto de voo e a vista de satélite do drone, além das sobreposições de missões e geofences.
- Rotas de patrulha. O editor de missões cria rotas de waypoints em torno da vedação, sobre as vias de acesso e ao longo dos percursos de cabos fora do parque de aparelhagem. As missões são carregadas, iniciadas e paradas a partir do navegador, e cada ação é auditada.
- Verificação de alarmes. Quando o sistema de intrusão dispara, um operador envia o drone para esse local com um comando goto e acompanha vídeo WebRTC de baixa latência, com HLS como alternativa. Um comando só é considerado executado após a confirmação MAVLink do drone, com novas tentativas e tempos limite. A integração com o seu sistema de alarme específico é uma questão a tratar no projeto.
- Geofences junto a equipamento de alta tensão. Zonas de exclusão aérea em polígono ou círculo podem excluir o parque de aparelhagem em tensão, os corredores das linhas aéreas e as propriedades vizinhas. Uma violação bloqueia o comando ou aciona o regresso ao ponto de descolagem (RTL).
- Regras de deteção. A deteção de pessoas e veículos baseada em YOLO corre na NPU do computador edge NXP i.MX 8M Plus instalado no local. As regras de IA podem notificar, gravar, pairar ou regressar ao ponto de descolagem. Todas as ações das regras respeitam a política de segurança e as geofences, têm limitação de frequência e ficam registadas. O sistema não identifica indivíduos.
- Disciplina de comando. Funções de administrador, operador e observador; confirmação escrita para comandos críticos; uma política por janelas horárias ou só para emergências, se pretender que o drone seja usado apenas em situações definidas.
- Provas. Gravação local em buffer circular com exportação de clips, histórico de telemetria com prazo de conservação definido pelo administrador e um diário de eventos exportável para relatórios de incidente.
Porque é importante funcionar offline nos ativos da rede?
Os operadores de rede são cautelosos quanto a ligar instalações operacionais a clouds de terceiros. A Diretiva (UE) 2022/2555 (NIS2) inclui no anexo I os operadores das redes de distribuição e de transporte de eletricidade. Os seus considerandos preconizam uma abordagem multirriscos que inclui o furto e o acesso físico não autorizado.
A arquitetura offline em primeiro lugar da Nestua executa o controlo de voo, o vídeo, a deteção e a auditoria no nó edge, dentro da instalação. As gravações não são enviadas para fora do local, a menos que o ative. Se pretender monitorização remota a partir de uma sala de controlo central, a cloud opcional usa um túnel WireGuard com comandos assinados por HMAC para cada nó, e MFA ou SSO para os utilizadores. O controlo remoto mantém-se desativado até que um administrador se reautentique para o ativar. Um modo de confirmação local pode exigir que alguém no local aprove os comandos remotos. Estes controlos foram concebidos para apoiar as obrigações NIS2 e CER; não constituem uma certificação.
Que regras para drones se aplicam junto a subestações e linhas elétricas?
- Categoria «específica». As patrulhas automatizadas além da linha de vista visual (BVLOS) ficam fora da categoria «aberta» da UE. Normalmente, exigem uma autorização operacional baseada numa avaliação de risco, ao abrigo dos artigos 5.º e 11.º do Regulamento de Execução (UE) 2019/947.
- Zonas geográficas. Os Estados-Membros podem restringir ou condicionar voos em zonas definidas (artigo 15.º). Na Alemanha, o § 21h(3) LuftVO abrange a área sobre instalações centrais de produção e distribuição de energia e num raio de 100 m, e os voos aí exigem em regra o consentimento do operador da instalação. Outros países definem as suas próprias zonas; confirme junto da autoridade nacional.
- Efeitos eletromagnéticos. Campos intensos junto a equipamento de alta tensão podem afetar bússolas e ligações rádio. A sua avaliação de risco deve contemplá-los, e o planeamento das rotas deve manter distâncias sensatas.
- Privacidade. As subestações junto a habitações ou estradas exigem cuidado. O CEPD (EDPB) recomenda filmar apenas as suas próprias instalações sempre que possível e conservar as imagens apenas pelo tempo necessário.
Veja regulamentação europeia de drones para mais pormenores. Esta página contém informação geral e não constitui aconselhamento jurídico.
O que deve avaliar um operador de rede?
- Que instalações justificam um drone residente (subestações grandes ou remotas, polos junto a vários ativos) e quais ficam melhor servidas com deteção fixa.
- O comportamento do drone junto a campos de alta tensão e as distâncias de separação no seu plano de geofences.
- Autonomia de voo, imagem noturna e limites de vento e temperatura. Peça provas.
- Integração com os seus sistemas de alarme adjacentes ao SCADA e com a sala de controlo, e segregação de redes.
- A via de autorização junto da autoridade aeronáutica e quem atua como operador de UAS.
- A sua política de acesso remoto: só local, visualização remota ou controlo remoto, e quem aprova.
- Como o sistema se enquadra na sua avaliação de risco e no seu plano de resiliência CER.
Fontes
- The Irish Times, "Metal thefts from ESB stations double as gardaí announce crackdown", 12 nov. 2019: irishtimes.com
- Stromnetz Berlin, informação sobre a interrupção em Johannisthal: stromnetz.berlin
- Diretiva (UE) 2022/2557 (CER), artigos 6.º e 13.º: eur-lex.europa.eu
- Diretiva (UE) 2022/2555 (NIS2), considerando 79 e anexo I: eur-lex.europa.eu
- Regulamento de Execução (UE) 2019/947 da Comissão, artigos 4.º, 5.º, 11.º e 15.º: eur-lex.europa.eu
- Regulamento alemão do tráfego aéreo (LuftVO), § 21h: gesetze-im-internet.de
- Diretrizes 3/2019 do CEPD (EDPB) sobre o tratamento de dados pessoais através de dispositivos de vídeo: edpb.europa.eu